机器人仿真方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

技术编号:41328582 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-13 15:06
本申请公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中,展示图形化的机器人搭建界面,包括机器人搭建区域和机器人组件区域,机器人组件区域包括模块化的机器人组件;响应于对机器人组件的搭建操作,在机器人搭建区域搭建得到目标机器人模型;展示图形化的机器人编程界面,包括代码搭建区域和代码组件区域,代码组件区域包括模块化的行为代码组件;响应于对行为代码组件的搭建操作,在代码搭建区域搭建得到行为代码组件块;根据行为代码组件块,控制目标机器人模型在虚拟场景中进行行为仿真。本申请无需依赖实体硬件、现实环境,也无需掌握编程语言,能够降低机器人编程的成本、难度,同时还能够提高机器人编程的自由性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机,具体涉及一种机器人仿真方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品


技术介绍

1、机器人编程主要包括两个方面,即硬件搭建和软件编程。硬件搭建是指采用各种类型、形状的物理零件搭建出一个机器人(能自动执行命令的机械装置),硬件搭建过程中会涉及机械结构和工程结构知识,能够培养用户的动手能力。软件编程是指通过编写程序,让已经搭建好的机器人动起来。在具体的操作过程中,需要用户想象机器人的行为动作,并通过编辑相应的指令来实现机器人的运行,能够培养用户的抽象逻辑思维。

2、在目前的相关技术中,通常需要用户购买实体零件来完成机器人的搭建,同时需要用户掌握复杂的编程语言,以及足够的现实空间来验证编程结果。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种机器人仿真方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,能够降低机器人编程的成本、难度,同时还能够提高机器人编程的自由性。

2、第一方面,本申请提供的机器人仿真方法,包括:

3、展示图形化的机器人搭建界面,机器人搭建界面包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人仿真方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人组件包括结构组件、执行器组件、传感器组件和动力组件,所述响应于对所述机器人组件的搭建操作,在所述机器人搭建区域搭建得到目标机器人模型,包括:

3.根据权利要求1所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述响应于对所述机器人组件的搭建操作,在所述机器人搭建区域搭建得到目标机器人模型,包括:

4.根据权利要求3所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述响应于对所述机器人组件的放置操作,将所述机器人组件与所述机器人搭建区域中的已放置的机器人组件拼接,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种机器人仿真方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人组件包括结构组件、执行器组件、传感器组件和动力组件,所述响应于对所述机器人组件的搭建操作,在所述机器人搭建区域搭建得到目标机器人模型,包括:

3.根据权利要求1所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述响应于对所述机器人组件的搭建操作,在所述机器人搭建区域搭建得到目标机器人模型,包括:

4.根据权利要求3所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述响应于对所述机器人组件的放置操作,将所述机器人组件与所述机器人搭建区域中的已放置的机器人组件拼接,包括:

5.根据权利要求3所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人仿真方法还包括:

6.根据权利要求3所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人仿真方法还包括:

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人仿真方法还包括:

8.根据权利要求1-6任一项所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人仿真方法还包括:

9.根据权利要求1-6任一项所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述机器人仿真方法还包括:

10.根据权利要求1-6任一项所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述响应于对所述机器人组件的搭建操作,在所述机器人搭建区域搭建得到目标机器人模型之前,还包括:

11.根据权利要求1-6任一项所述的机器人仿真方法,其特征在于,所述响应于对所述机器人组件的搭建操作,在所述机器人搭建区域搭建得到目标机...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝威
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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