【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种角钢生产中具有柔性的自动码垛系统，具体的说，是实现型号为4#-10#，长度为6-12m的多种规格角钢码垛的高效率输送、对齐、废料输出和料垛拖出的系统。
技术介绍
角钢码垛处于整个角钢生产流程的末端，目的是便于运输或储存。目前国内一些大型企业自行开发或引进国外角钢码垛设备实现了半自动或自动码垛工作，但码垛设备的柔性较差，大多局限于单品种大型号角钢的码垛，且功耗较大。在全国范围内大部分的角钢生产企业是年产量在30～50万吨左右的中小型企业，产品型号主要集中在4#-10#的范围内，而且这些企业的生产是实时跟踪客户订单的生产，现有的码垛设备难以满足这类企业的生产需求。目前，在大多数角钢生产企业中仍然采用人工码垛的方式，劳动强度大，工作环境恶劣，码垛效率低，垛型质量难以保证，易引发安全事故。此外，随着新生代劳动力对工作环境、劳动保护、薪资待遇等要求的不断提高，一些钢企出现了不同程度的用工荒。基于以上两点事实，具有适应多品种、小批量、小型号变节拍工作能力的低功耗柔性自动码垛设备的研发显得尤为迫切。
技术实现思路
本技术针对背景中提到的国内角钢码垛生产的现状，提供一种角钢柔性自动码垛系统，其结构紧凑，自动化程度高，操作、调整便捷，功耗低，可靠性好，可实现不同节拍和垛型要求工况下角钢的高效率自动码垛，改善工人作业环境，降低了劳动强度，提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术提供一种角钢柔性自动码...
【技术保护点】
一种角钢柔性自动码垛系统，其特征在于：包括输送辊道(1)、柔性挡钢机构(2)、偏心对齐机构(3)、链条输送机构(4)、角钢擒纵计数机构(5)、废料分拣机构(6)、多组正码挡钢机构(7)、正码执行机构(8)、多组反码挡钢机构(9)、反码执行机构(10)、伺服升降平台(12)、拖钢输出机构(13)和垛型对齐机构(11)；该角钢柔性自动码垛系统的来料方向定义为系统的横向，该角钢柔性自动码垛系统的角钢输送方向定义为系统的纵向；所述输送辊道(1)包括辊道电机(1‑1)和辊道台架(1‑4)，所述辊道台架(1‑4)上沿输送辊道(1)的纵向即系统的横向布置有轴线平行的多个辊道光辊(1‑6)和多个辊道螺旋辊(1‑7)，所述辊道光辊(1‑6)和辊道螺旋辊(1‑7)为间隔布置；所述辊道光辊(1‑6)和辊道螺旋辊(1‑7)的一端均分别设有第一带轮(1‑5)，所述辊道电机(1‑1)为变频电机；所述柔性挡钢机构(2)布置在所述输送辊道(1)的一端，所述柔性挡钢机构(2)包括挡钢板(2‑3)和固定在一支座(2‑1)上的固定板(2‑2)，所述固定板(2‑2)设有多个通孔，所述挡钢板(2‑3)上固定有多个与所述固定板(...
【技术特征摘要】
1.一种角钢柔性自动码垛系统，其特征在于：包括输送辊道(1)、柔性挡钢机构(2)、偏
心对齐机构(3)、链条输送机构(4)、角钢擒纵计数机构(5)、废料分拣机构(6)、多组正码挡
钢机构(7)、正码执行机构(8)、多组反码挡钢机构(9)、反码执行机构(10)、伺服升降平台
(12)、拖钢输出机构(13)和垛型对齐机构(11)；该角钢柔性自动码垛系统的来料方向定义
为系统的横向，该角钢柔性自动码垛系统的角钢输送方向定义为系统的纵向；
所述输送辊道(1)包括辊道电机(1-1)和辊道台架(1-4)，所述辊道台架(1-4)上沿输送
辊道(1)的纵向即系统的横向布置有轴线平行的多个辊道光辊(1-6)和多个辊道螺旋辊(1-
7)，所述辊道光辊(1-6)和辊道螺旋辊(1-7)为间隔布置；所述辊道光辊(1-6)和辊道螺旋辊
(1-7)的一端均分别设有第一带轮(1-5)，所述辊道电机(1-1)为变频电机；
所述柔性挡钢机构(2)布置在所述输送辊道(1)的一端，所述柔性挡钢机构(2)包括挡
钢板(2-3)和固定在一支座(2-1)上的固定板(2-2)，所述固定板(2-2)设有多个通孔，所述
挡钢板(2-3)上固定有多个与所述固定板(2-2)上的多个通孔位置一一对应的导柱(2-4)，
所述导柱(2-4)上套装有弹簧(2-5)，每个导柱(2-4)的自由端与固定板(2-2)上对应位置的
通孔装配、并形成间隙配合；
所述偏心对齐机构(3)包括多个偏心辊(3-2)和一个与地基固联的固定挡板(3-1)，所
述固定挡板(3-1)与所述柔性挡钢机构(2)中的挡钢板(2-3)共面，所述偏心辊(3-2)的一端
设有第二带轮(3-3)；所述第一带轮(1-5)和第二带轮(3-3)的转轴平行，所述第一带轮(1-
5)和第二带轮(3-3)均通过传动带由辊道电机(1-1)驱动；
所述链条输送机构(4)包括输钢链电机(4-2)和多组输送链传动组件，所述输送链传动
组件包括输送链托架(4-14)、链条输送传动轴(4-6)、主动链轮(4-11)、从动链轮(4-12)和
中间链轮(4-15)，所述链条输送传动轴(4-6)由输钢链电机(4-2)驱动从而带动主动链轮
(4-11)，所述主动链轮(4-11)通过链传动带动从动链轮(4-12)，所述中间链轮(4-15)安装
在辊道台架(1-4)上，所述从动链轮(4-12)与中间链轮(4-15)之间设有平板输送链(4-13)，
所述输送链托架(4-14)上设有导向槽，所述平板输送链(4-13)置于所述导向槽中；多组输
送链传动组件的链条输送传动轴(4-6)通过滚子链联轴器(4-5)串联；其中，相隔布置的两
组输送链传动组件中的输送链托架(4-14)上分别设有接近传感器；将所述链条输送机构
(4)位于辊道台架(1-4)的一端定义为链条输送机构(4)始端，将所述链条输送机构(4)远离
辊道台架(1-4)的一端定义为链条输送机构(4)末端；
所述角钢擒纵计数机构(5)包括横跨于多组输送链传动组件的大跨距支架(5-1)和设
置在大跨距支架(5-1)上的多套擒纵机构，所述大跨距支架(5-1)通过地脚螺栓与地基固
联，所述大跨距支架(5-1)包括上支撑梁和下支撑梁；所述下支撑梁上设有计数传感器；所
述上支撑梁上固定有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置包括自上而下依次连接的气缸安装
支架(5-2)、气缸(5-3)、导柱(5-4)和挡钢锥头(5-7)，所述导柱(5-4)上设有与下支撑梁固
定的导柱支座(5-6)，所述导柱(5-4)与所述导柱支座(5-6)之间设有导套(5-5)；所述擒纵
机构包括擒纵机构支架(5-10)、挡钢摆臂(5-9)和摇臂(5-8)，所述擒纵机构支架(5-10)与
所述下支撑梁固定，所述挡钢摆臂(5-9)的一端与所述擒纵机构支架(5-10)铰接，所述挡钢
摆臂(5-9)的另一端与所述摇臂(5-8)的一端滑动连接；所述摇臂(5-8)的另一端与所述挡
钢锥头(5-7)滑动连接；所述挡钢锥头(5-7)通过螺纹联接在导柱(5-4)上，导柱(5-4)穿过
导套(5-5)与气缸(5-3)的顶杆联接，通过气缸(5-3)顶杆的伸缩带动挡钢锥头(5-7)的起
落，并实现挡钢摆臂(5-9)相对挡钢锥头(5-7)的联动；每当挡钢摆臂(5-9)动作一次，所述
计数传感器完成一次计数；
所述废料分拣机构(6)包括废料分拣气缸(6-1)、升降托架(6-2)、导向轮组(6-3)、减速
马达(6-4)、快速光辊(6-5)；所述废料分拣气缸(6-1)安装在升降托架(6-2)的底部，实现升
降托架(6-2)的起落，导向轮组(6-3)布置在升降托架(6-2)底部的两侧，减速马达(6-4)和
快速光辊(6-5)安装在升降托架(6-2)上，减速马达(6-4)通过带传动实现快速光辊(6-5)的
转动；所述废料分拣机构(6)位于链条输送机构(4)末端侧，所述升降托架(6-2)沿系统横向
的中心与输送辊道(1)沿系统横向的中心在系统纵向的距离为：角钢垛最大宽度的10倍；所
述角钢擒纵计数机构(5)在系统的纵向上的位置是：位于所述输送辊道(1)与所述废料分拣
机构(6)之间；
所述多组正码挡钢机构(7)包括气缸支座(7-1)、正码挡钢气缸(7-2)、导套支座(7-3)、
导套(7-4)、挡钢导柱(7-5)和安装支架(7-6)；所述挡钢导柱(7-5)与正码挡钢气缸(7-2)相
联实现伸缩运动，导套支座(7-3)安装在安装支架(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘民杰，张玥，杨正文，杜玉明，黄仁青，杜安，
申请(专利权)人：天津大学仁爱学院，天津市仁翼钢铁有限公司，天津市北洋仁达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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