车辆控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆控制方法、装置和系统，该车辆控制方法包括获取车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送至服务端；接收服务端根据车辆行驶信息生成的控制指令；根据控制指令对车辆进行控制。通过本发明专利技术能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和系统
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和系统。
技术介绍
目前，在车辆行驶的过程中，车主用户会有车辆的远程驾驶需求。相关技术中，通过采用高清摄像头和雷达传感器将道路影像信息和道路声音信息等发送至车辆内置的计算机系统，通过计算机系统的运算生成控制指令，通过控制指令对车辆进行控制，以实现对车辆的自动驾驶，该自动驾驶过程需要计算机系统能够实现高精度的模式识别和智能控制技术，计算机系统的制造成本大，并且由于系统不可避免的bug，不能保证车辆远程驾驶的精确性和安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制方法，能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆控制方法。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆控制装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆控制系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括：获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至服务端；接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令；根据所述控制指令对车辆进行控制。本专利技术第一方面实施例提出的车辆控制方法，通过获取车辆行驶信息，并接收服务端根据车辆行驶信息生成的控制指令，其中，控制指令是第二用户根据环境信息和车辆状态信息生成的，以及，根据控制指令对车辆进行控制，能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆控制方法，包括：接收车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆侧。本专利技术第二方面实施例提出的车辆控制方法，通过接收车辆行驶信息，根据所述车辆行驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆侧，以根据所述控制指令对车辆进行远程控制，其中，控制指令是第四用户根据环境信息和车辆状态信息生成的，能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至服务端；第一接收模块，用于接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令对车辆进行控制。本专利技术第三方面实施例提出的车辆控制装置，通过获取车辆行驶信息，并接收服务端根据车辆行驶信息生成的控制指令，其中，控制指令是第二用户根据环境信息和车辆状态信息生成的，以及，根据控制指令对车辆进行控制，能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的车辆控制装置，包括：第二接收模块，用于接收车辆行驶信息；第二生成模块，用于根据所述车辆行驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆侧。本专利技术第四方面实施例提出的车辆控制装置，通过接收车辆行驶信息，根据所述车辆行驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆侧，以根据所述控制指令对车辆进行远程控制，其中，控制指令是第四用户根据环境信息和车辆状态信息生成的，能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出的车辆控制系统，包括：第三方面实施例提出的车辆控制装置以及第四方面实施例提出的车辆控制装置。本专利技术第五方面实施例提出的车辆控制系统，通过结合三方面实施例提出的车辆控制装置以及第四方面实施例提出的车辆控制装置，能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中智能采集器的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图4是本专利技术另一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图5是本专利技术另一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图6是本专利技术另一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图7是本专利技术另一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图8是本专利技术另一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；图9是本专利技术实施例中车辆侧和服务端侧交互系统结构示意图；图10是本专利技术另一实施例提出的车辆控制装置的结构示意图；图11是本专利技术另一实施例提出的车辆控制装置的结构示意图；图12是本专利技术另一实施例提出的车辆控制装置的结构示意图；图13是本专利技术另一实施例提出的车辆控制装置的结构示意图；图14是本专利技术另一实施例提出的车辆控制系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图。本实施例以该车辆控制方法被配置为车辆控制装置中来举例说明。本实施例的执行主体可以为车辆侧。如图1所示，该车辆控制方法包括如下几个步骤：在步骤S11中，获取车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送至服务端。在本专利技术的实施例中，车辆行驶信息可以为车辆在行驶过程中的道路影像信息、道路声音信息，以及车辆状态信息。例如，道路影像信息可以例如为车辆行驶过程中前行道路的前方、后方，或者左方，以及右方的图像信息等；道路声音信息可以例如为车辆行驶过程中其它车辆的超车鸣笛声音等；车辆状态信息例如为车辆行驶过程中当前的挡位、行驶码速信息等，本专利技术实施例对此不作限制。可选地，获取车辆行驶信息，包括：实时获取车辆行驶信息。可选地，在本专利技术的实施例中，可以通过车辆内置的智能采集器采集车辆行驶信息，其中，智能采集器可以由车辆生产厂商预置在车辆内部，或者，也可以由用户根据自身需求在车辆上安装第三方的智能采集器。可选地，如图2所示，智能采集器20可以例如包括高清摄像头201、麦克风202、激光雷达203、车辆数据采集模块204、无线通讯模块205、定位模块206、CAN通讯模块207，以及整车控制器208，在使用智能采集器20实时获取车辆行驶信息过程中，可以通过定位模块206定位出车辆当前所处的位置参数，并通过网络共享的方式，将位置参数共享至网络侧，通过位置参数读取当前位置的道路影像信息，或者，通过定位出车辆当前所处的位置参数，以根据位置参数将车辆自动驾驶至目的地，也可以通过高清摄像头201实时采集车辆行驶过程中的道路影像信息，通过麦克风202采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至服务端；接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令；根据所述控制指令对车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆行驶信息，并将所述车辆行驶信息发送至服务端，所述车辆行驶信息包括道路影像信息、道路声音信息；
接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令；
根据所述控制指令对车辆进行控制；
其中，通过所述车辆内置的智能采集器采集所述车辆行驶信息，所述智能采集器包括高清摄像头、麦克风、激光雷达、定位模块；
在通过所述智能采集器实时获取所述车辆行驶信息过程中，通过所述定位模块定位出所述车辆当前所处的位置参数，并通过网络共享的方式，将所述位置参数共享至网络侧，通过所述位置参数读取当前位置的道路影像信息；或者，
通过所述高清摄像头实时采集所述车辆行驶过程中的所述道路影像信息；
在所述读取当前位置的道路影像信息后，或者，在所述通过所述高清摄像头实时采集所述车辆行驶过程中的所述道路影像信息后，还通过所述麦克风采集所述道路声音信息，并通过所述激光雷达匹配所述道路影像信息和所述道路声音信息；
其中，所述道路声音信息为所述车辆行驶过程中其它车辆的超车鸣笛声音，通过所述激光雷达根据所述超车鸣笛声音，匹配所述道路影像信息中的车辆和所述车辆所发出的声音信息，以判断是哪一辆车辆需要超车。


2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取车辆行驶信息之前，还包括：
根据第一用户指令生成远程驾驶请求，并将所述远程驾驶请求发送至所述服务端。


3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆状态信息，所述接收所述服务端根据所述车辆行驶信息生成的控制指令，包括：
接收第二用户在所述服务端根据所述道路影像信息、所述道路声音信息，以及所述车辆状态信息生成的所述控制指令。


4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶信息，包括：
实时获取所述车辆行驶信息。


5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括道路影像信息、道路声音信息，以及车辆状态信息；
根据所述车辆行驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至车辆侧；
服务端根据所述车辆行驶信息生成控制指令，包括：
根据所述道路影像信息和所述道路声音信息获取所述车辆所处的环境信息，并将所述环境信息显示给第四用户；
接收所述第四用户根据所述环境信息和所述车辆状态信息生成的所述控制指令；
所述第四用户在浏览到所述车辆所处的环境信息和车辆状态信息后，在所述服务端的数据库中读取与所述环境信息匹配的控制指令，或者，所述第四用户对所述车辆所处的环境信息和车辆状态信息进行分析判断，在所述服务端录入能使车辆正常行驶的控制指令；
其中，所述第四用户为所述车辆的远程驾驶人员，所述第四用户通过所述服务端与所述车辆进行交互；
其中，所述道路声音信息为所述车辆行驶过程中其它车辆的超车鸣笛声音，通过激光雷达根据所述超车鸣笛声音，匹配所述道路影像信息中的车辆和所述车辆所发出的声音信息，以判断是哪一辆车辆需要超车，并将该判断的结果作为所述所处的环境信息。


6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述接收车辆行驶信息之前，还包括：
接收所述车辆侧发送的远程驾驶请求，并根据所述远程驾驶请求启动对车辆的远程控制，其中，所述远程驾驶请求为所述车辆侧根据第三用户指令生成。


7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢忆都，尹颖，王海川，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11