优先化清洁区域制造技术

本发明专利技术涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体、被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统、以及被安排为检测障碍物的障碍物检测设备。该机器人清洁设备进一步包括控制器，该控制器安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备移动。该控制器被进一步安排为识别该机器人清洁设备可能在不被检测到的障碍物阻碍的情况下移动所在的有待清洁的一个或多个部分，并且控制该机器人清洁设备的移动，从而使得在该机器人清洁设备更可能被检测到的障碍物阻碍所在的表面部分之前，优先清洁所识别的一个或多个部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种控制机器人清洁设备的操作的方法，包括：检测(S101)障碍物；识别(S102)该机器人清洁设备可能在不被这些检测到的障碍物阻碍的情况下移动所在的有待清洁的一个或多个部分；并且控制(S103)该机器人清洁设备的移动，从而使得在该机器人清洁设备更可能被这些检测到的障碍物阻碍所在的表面部分之前，优先清洁所识别的一个或多个部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：M·林德，P·福斯贝里，
申请(专利权)人：伊莱克斯公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE