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本发明涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体、被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统、以及被安排为检测障碍物的障碍物检测设备。该机器人清洁设备进一步包括控制器，该控制器安排为控制...
该专利属于伊莱克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊莱克斯公司授权不得商用。

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