【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人真空吸尘器以及机器人真空吸尘器中的方法
[0001]本专利技术涉及一种机器人真空吸尘器。
技术介绍
[0002]机器人真空吸尘器形成设有驱动装置的自推进单元，该驱动装置包括被配置为沿着待清洁表面控制机器人真空吸尘器的移动的控制系统。控制系统可以包括提供输入以帮助控制机器人真空吸尘器的移动的一个或多个传感器。机器人真空吸尘器的真空产生单元被布置成与面向待清洁表面的吸嘴入口的开口流体连通。被吸入或以其他方式被推进入开口的碎屑被引导至机器人真空吸尘器的碎屑容器。当碎屑被装满至一定程度时，碎屑容器被清空或被更换。
[0003]由于机器人真空吸尘器围绕待清洁表面是自由移动的，因此电线限制了机器人真空吸尘器的移动。因此，机器人真空吸尘器是由电池提供动力的，并且机器人真空吸尘器的清洁能力在设计时必须考虑到车载电池的容量。相应地，驱动装置、真空产生单元的容量、各种旋转刷的使用等影响电力的消耗，并且因此影响机器人真空吸尘器的设计。
[0004]因此，由真空产生单元产生的真空或吸力应通过尽可能低的电能消耗来产生，同时保持良
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人真空吸尘器(2)，包括壳体(4)、被配置为沿着待清洁表面驱动该真空吸尘器(2)的驱动装置(6)、真空产生单元(8)、碎屑容器(10)、以及布置在该壳体(4)的面向该待清洁表面的部分中的吸嘴(12)，其中，该吸嘴(12)包括形成抽吸开口(30)的框架结构(28)，该抽吸开口(30)被布置成与该碎屑容器(10)流体连通并且该真空产生单元(8)被布置成与该抽吸开口(30)流体连通，其中，该框架结构(28)具有前缘部分(42)和与其相对的后缘部分(44)，该前缘部分(42)和该后缘部分(44)与该抽吸开口(30)交界，该前缘部分(42)在该前缘部分与该待清洁表面之间的第一距离上形成第一通道(50)，其特征在于，该前缘部分(42)包括第二通道(51，S2)，其中，该第二通道中的该前缘部分在该前缘部分与该待清洁表面之间的第二距离上，与该第一距离相比，该第二距离增加。2.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该第一距离在距离该待清洁表面不到5mm处延伸。3.根据权利要求1或2所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该第二距离在距离该待清洁表面超过5mm处延伸。4.根据以上权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该第二距离在距离该待清洁表面超过7mm处延伸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该底座部分(46)是该吸嘴(12)的最靠近该待清洁表面延伸的那部分。6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该吸嘴(12)形成该壳体(4)的一部分或附接到该壳体(4)，并且其中，该吸嘴(12)和该壳体(4)的该底座部分(46)最靠近该待清洁表面延伸。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该吸嘴(12)包括从该前缘部分延伸到该后缘部分(44)的至少一个横撑(62)。8.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，包括可旋转长形刷辊(38)，该可旋转长形刷辊布置在该壳体(4)内并且沿着该吸嘴(12)延伸，该可旋转长形刷辊(38)包括从该壳体(4)内部至少延伸到该第一水平面的径向延伸的构件(64
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，64”)。9.根据权利要求8所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，这些径向延伸的构件中的第一径向延伸的构件(64
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)包括弹性唇缘，并且这些径向延伸的构件中的第二径向延伸的构件(64”)包括刷毛。10.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，包括可旋转侧刷14，该可旋转侧刷包括刷毛34，并且该孔被布置成靠近这些刷毛的端部。11.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空吸尘器(2)，其中，该可旋转侧刷14包括刷毛34，这些刷毛相对于该可旋转侧刷14的旋转轴线16径向地延伸并且与该待清洁表面基本上平行地延伸，这些刷毛34延伸至并超出该壳体4的外侧部35并且越过该吸嘴12的侧部36，其中，该孔布置在该侧部36中或靠近该侧部。权利要求12至19取消20.一种用于机器人真空吸尘器的吸嘴，包括沿着抽吸开口(30)延伸的前边缘(24)，其特征在于，该前边缘(42)包括在该前边缘与待清洁表面之间具有第一距离的第一区段(S1)，以及具有第二距离的第二区段(S2)，该第二距离比该第一距离更长。21.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，该第二距离是该第一距离的超过2倍长，优选地
是该第一距离的超过3倍长。22.根据权利要求20至21中任一项所述的吸嘴，其中，该前边缘的该第一区段被布置成最靠近该待清洁表面。23.根据权利要求20至22中任一项所述的吸嘴，其中，该第二区段沿着该前边缘布置在一个或两个位置处。24.根据权利要求20至23中任一项所述的吸嘴，其中，该第一区段沿着该前边缘布置在一个或多个位置处，优选地1个、2个或3个位置处。25.根据权利要求20至24中任一项所述的吸嘴，其中，该第二区段布置在该抽吸开口的一个或两个端部附近，优选地该抽吸开口是长形开口。26.根据权利要求20至25中任一项所述的吸嘴，其中，该第一区段沿着该前边缘的75％以上、优选地该前边缘的90％以上延伸。27.根据权利要求20至26中任一项所述的吸嘴，其中，该抽吸开口是靠近该前边缘延伸的长形开口。28.根据权利要求20至27中任一项所述的吸嘴，其中，该第二区段包括孔(51)。29.根据权利要求20至28中任一项所述的吸嘴，其中，该第二区段包括1个或2个孔(51)。30.根据以上权利要求中任一项所述的吸嘴，其中，该第二区段中的该孔被布置成邻近该长形抽吸开口的一个端部，或者该第二区段中的这2个孔被布置成邻近该长形抽吸开口的每个端部。31.一种机器人真空吸尘器，包括壳体(4)、被配置为沿着待清洁表面驱动该真空吸尘器(2)的驱动装置(6)、真空产生单元(8)、碎屑容器(10)、以及布置在该壳体(4)的面向该待清洁表面的部分中的吸嘴(12)，包括根据权利要求20至30中任一项所述的吸嘴。32.一种机器人真空吸尘器...
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