机器人吸尘器系统及其相关方法技术方案

本披露涉及一种机器人吸尘器系统(2)，该机器人吸尘器系统包括机器人真空吸尘器(4)和固定基站(6)，该机器人真空吸尘器被配置用于沿着待清洁表面自主行进。机器人真空吸尘器(4)包括：第一刷子，布置成围绕水平轴线旋转；第二刷子(20)，布置成围绕基本上竖直的轴线旋转；以及控制布置结构。第二刷子可拆卸地连接至机器人真空吸尘器(4)的主体，并且固定基站(6)被配置用于接收第二刷子(20)。第二刷子是侧刷，该侧刷包括侧向延伸到第一刷子宽度外部的刷毛。控制布置结构被配置为当待清洁表面的表面部分是铺有地毯的表面部分时在固定基站中使第二刷子(20)与主体脱离接合。中使第二刷子(20)与主体脱离接合。中使第二刷子(20)与主体脱离接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人吸尘器系统及其相关方法


[0001]本披露涉及一种机器人吸尘器系统和一种用于操作机器人吸尘器系统的方法。

技术介绍

[0002]机器人真空吸尘器形成设置有驱动布置结构的自推进单元，该驱动布置结构包括被配置为控制机器人真空吸尘器沿着待清洁表面的自主移动的控制布置结构。控制布置结构包括微处理器和导航器件，该导航器件包括提供输入以帮助控制机器人真空吸尘器的移动的一个或多个传感器。
[0003]机器人吸尘器可以包括布置成围绕水平轴线旋转的刷辊和布置成围绕竖直轴线旋转的刷子。这种刷子可以被配置为将灰尘和碎屑直接或间接地朝向机器人真空吸尘器的壳体的吸嘴入口推进和/或将灰尘和碎屑直接或间接地推进到该吸嘴入口中。吸嘴入口面向待清洁表面。机器人真空吸尘器的马达风扇单元布置成与吸嘴入口处于流体连通。被吸入或以其他方式被推进到吸嘴入口中的灰尘和碎屑被引导到机器人真空吸尘器的碎屑容器中。当用户或机器人真空吸尘器的控制布置结构认为有必要或期望时，对碎屑容器进行清空或更换。
[0004]机器人吸尘器的一个刷子可以是所谓的侧刷。通常，侧刷可围绕基本上竖直的轴线旋转，并且包括从该轴线向外延伸的刷毛。沿着机器人真空吸尘器的行进方向看，侧刷朝向刷辊和机器人真空吸尘器的侧边布置。在吸尘器的俯视图中所见，侧刷的刷毛可以延伸到机器人真空吸尘器的主体外部。
[0005]被配置为供家庭用途的机器人真空吸尘器的尺寸适当设置成使得其可以在家具下面行进，优选地甚至在比如沙发或床等矮家具下面行进。
[0006]DE 102010017211披露了一种用于利用自推进式地板清洁装置来清洁地板的方法。在基站中，地板清洁装置在适合于清洁地板的不同区域的清洁工具和/或清洁剂之间切换，这些区域可以包括地板的脏污部分。

技术实现思路

[0007]侧刷是一种特定种类的刷子，其具有基本上竖直延伸的旋转轴线并且设置有径向延伸的刷毛。侧刷的目的是将灰尘和碎屑从机器人吸尘器的侧边部分朝向机器人吸尘器下面的更中心部分推进，使得灰尘和碎屑更容易被引导到机器人吸尘器的吸嘴入口中。
[0008]已认识到，当在铺有地毯的表面上使用时，机器人真空吸尘器的侧刷经受实质磨损。
[0009]克服这个缺点将是有利的。特别地，将期望提供一种包括机器人真空吸尘器的机器人吸尘器系统，该系统可适于清洁不同类型的表面。为了更好地解决这些问题中的一个或多个，提供了一种机器人吸尘器系统和/或一种用于操作机器人吸尘器系统的方法，该系统和/或该方法具有至少在独立权利要求中的一项中限定的特征。
[0010]根据一个方面，提供了一种机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器系统包括机器人
真空吸尘器和固定基站，该机器人真空吸尘器被配置用于沿着待清洁表面自主行进。机器人真空吸尘器包括：第一刷子，布置成围绕基本上垂直于机器人真空吸尘器的主行进方向延伸的水平轴线旋转并且具有沿着水平轴线的第一刷子宽度；第二刷子，布置成围绕基本上竖直的轴线旋转；以及控制布置结构。第二刷子可拆卸地连接至机器人真空吸尘器的主体。固定基站被配置用于接收第二刷子。第二刷子是侧刷，该侧刷包括沿着主行进方向看侧向延伸到第一刷子宽度外部的刷毛。控制布置结构被配置为当待清洁表面的表面部分是铺有地毯的表面部分时在固定基站中使第二刷子与主体脱离接合。
[0011]由于第二刷子是如上文所定义的侧刷并且控制布置结构被配置为当待清洁表面的表面部分是铺有地毯的表面部分时在固定基站中使第二刷子与主体脱离接合，因此，避免了侧刷由于在铺有地毯的表面部分上使用所致的不必要的磨损。相应地，与在铺有地毯的表面部分上使用的情况下相比，侧刷将具有更长的使用寿命。
[0012]该解决方案提供了如下的进一步优点：避免了由于侧刷与铺有地毯的表面部分接合所致而偏离机器人真空吸尘器的预期行进路径。此类偏移可能相当大，且因此必须进行补偿，以便机器人真空吸尘器不会在待清洁表面上迷失取向。此外，避免了侧刷与地毯流苏的缠绕。
[0013]机器人真空吸尘器可以是被配置为沿着待清洁表面行进的自推进单元。机器人真空吸尘器可以优选地被配置为供家庭用途，例如其尺寸被确定为使得其可以在至少一些家用家具下面行进。机器人真空吸尘器可以由控制布置结构控制为沿着待清洁表面被引导。控制布置结构所利用的导航信息可以例如由传感器、和/或存储和/或计算的位置信息、和/或信标来提供。
[0014]固定基站可以结合待清洁表面来定位。在机器人真空吸尘器的不工作时段期间，机器人真空吸尘器可以停放在固定基站中。固定基站可以被配置用于对机器人真空吸尘器的电池充电。
[0015]机器人真空吸尘器包括马达风扇单元和用于灰尘和/或碎屑的容器。马达风扇单元产生穿过吸嘴入口并朝向用于灰尘和/或碎屑的容器的气流。
[0016]第一刷子可以布置成将灰尘和/或碎屑朝向吸嘴入口推进和/或将灰尘和/或碎屑推进到该吸嘴入口中。
[0017]第一刷子基本上垂直于主行进方向延伸可能意味着第一刷子在垂直于主行进方向的0至15度的范围内延伸。第二刷子围绕基本上竖直的轴线延伸可能意味着第二刷子在与竖直方向成0至15度的范围内延伸。水平轴线和基本上竖直的轴线涉及机器人真空吸尘器在定位于待清洁的水平表面上的操作位置中时的情况。
[0018]如上文所提到的，第二刷子是侧刷，该侧刷包括沿着主行进方向看侧向延伸到第一刷子宽度外部的刷毛。相应地，与第一刷子相比，侧刷本身布置在一侧处。侧刷可以被配置为将灰尘和/或碎屑从机器人真空吸尘器的主体的旁边和/或侧部分清扫到主体下面，在该主体下面，第一刷子和/或在吸嘴入口处产生的吸力接触到灰尘和/或碎屑以便将其进一步运送到用于灰尘和/或碎屑的容器中。侧刷可以将灰尘和/或碎屑朝向第一刷子和/或吸嘴入口清扫。侧刷可以布置成伸进机器人真空吸尘器下面的第一刷子和/或在吸嘴入口处产生的吸力所无法接触到的窄角落和缝隙中。相应地，侧刷的刷毛可以侧向延伸到机器人真空吸尘器的主体外部。
[0019]术语机器人真空吸尘器的“主体”涉及机器人真空吸尘器的围绕待清洁表面行进的部分。第一刷子和第二刷子/侧刷附接至主体。主体包括驱动布置结构，这些驱动布置结构可以包括一个或多个电动马达，并且这些驱动布置结构使第一刷子和第二刷子/侧刷旋转。
[0020]根据实施例，控制布置结构可以被配置为当待清洁表面的表面部分是硬地板表面部分时在固定基站中使第二刷子与主体接合。以这种方式，在硬地板表面部分的清洁期间，可以利用第二刷子/侧刷的辅助。可以利用如下的益处：通过第二刷子/侧刷将灰尘和/或碎屑清扫到主体下面和/或朝向第一刷子和/或吸嘴入口清扫、以及可选地伸进角落和缝隙中。
[0021]根据实施例，控制布置结构可以被配置为存储待清洁表面的表面相关数据，该表面相关数据包括与铺有地毯的表面部分和/或硬地板表面部分相关的位置数据。以这种方式，控制布置结构可以被提供有有待清洁表面的地图和/或位置数据表，该地图和/或数据表包括铺有地毯的表面部分和硬地板表面部分。当决定侧刷是将要与机器人真空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人吸尘器系统(2)，包括机器人真空吸尘器(4)和固定基站(6)，该机器人真空吸尘器被配置用于沿着待清洁表面(30)自主行进，该机器人真空吸尘器(4)包括：第一刷子(16)，布置成围绕基本上垂直于该机器人真空吸尘器(4)的主行进方向延伸的水平轴线(18)旋转并且具有沿着该水平轴线(18)的第一刷子宽度(W)，第二刷子(20)，布置成围绕基本上竖直的轴线(22)旋转，以及控制布置结构(10)，其中，该第二刷子(20)可拆卸地连接至该机器人真空吸尘器(4)的主体(8)，并且其中，该固定基站(6)被配置用于接收该第二刷子(20)，其特征在于，该第二刷子(20)是侧刷(20)，该侧刷包括沿着该主行进方向看侧向延伸到该第一刷子宽度(W)外部的刷毛，并且该控制布置结构(10)被配置为当该待清洁表面(30)的表面部分是铺有地毯的表面部分(32)时在该固定基站(6)中使该第二刷子(20)与该主体(8)脱离接合。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器系统(2)，其中，该控制布置结构(10)被配置为当该待清洁表面(30)的表面部分是硬地板表面部分(34)时在该固定基站(6)中使该第二刷子(20)与该主体(8)接合。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器系统(2)，其中，该控制布置结构(10)被配置为存储该待清洁表面(30)的表面相关数据，该表面相关数据包括与该铺有地毯的表面部分(32)和/或该硬地板表面部分(34)相关的位置数据。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器系统(2)，其中，该控制布置结构(10)包括用于确定该表面相关数据的一部分的一个或多个传感器(14)，并且其中，该一个或多个传感器(14)被利用来确定该铺有地毯的表面部分(32)和/或该硬地板表面部分(34)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器人吸尘器系统(2)，其中，该第二刷子(20)具有在该待清洁表面(30)的清洁期间应用的主要旋转方向(26)，并且其中，该第二刷子(20)被配置为通过使该第二刷子(20)沿与该主要旋转方向(26)相反的旋转方向旋转而与该主体(8)脱离接合。6.根据权利要求2至5中任一项所述的机器人吸尘器系统(2)，其中，该控制布置结构(10)包括手持式装置(36)，该手持式装置被配置为根据来自用户的输入而启动该第二刷子(20)与该主体(8)的脱离接合和/或启动该第二刷子(20)与该主体(8)的接合。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人吸尘器系统(2)，其中，该第二刷子(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：伊莱克斯公司，
类型：发明
国别省市：