基于控制命令的飞行器控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于控制命令的飞行器控制装置及控制方法，包括智能控制终端和飞控、存储器和协处理器，所述智能控制终端连接所述飞控，所述飞控连接存储器和协处理器，所述存储器连接所述协处理器。本发明专利技术的有益效果：提供了一种可以实时更新，并且分享自己飞行器操作的方法，提高飞行器的易用性，降低新手使用门槛，同时也有益于飞行器爱好者的交流和共享。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及飞行器领域，具体来说，涉及一种基于控制命令的飞行器控制装置及控制方法。

技术介绍

为了解决飞行器操作困难的问题。现有技术通过在飞行器系统内置一些预存的动作：如翻滚、旋转等，来加强飞行器的可玩性。但存在动作单一，增加新动作需要刷机才能实现，操作复杂。

技术实现思路

针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种基于控制命令的飞行器控制装置及控制方法，用以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
一种基于控制命令的飞行器控制装置，包括智能控制终端和飞控、存储器和协处理器，所述智能控制终端连接所述飞控，所述飞控连接存储器和协处理器，所述存储器连接所述协处理器。
进一步的，所述飞控包括加速传感器、重力传感器、GPS传感器。
进一步的，所述智能控制终端为手机或平板电脑。
进一步的，所述存储器为非易失性存储器。
一种基于控制命令的飞行器控制方法，所述飞行器的控制方法依次包括对飞行器飞行动作记录进行控制和对飞行器飞行动作传输进行控制；
其中：所述对飞行器飞行动作记录进行控制包括如下步骤：
1）通过智能控制终端指示飞行器进入录制模式，此时飞控记录智能控制终端所发送的数据，数据包括每个控制周期中PWM的数值、加速传感器的状态和GPS数据，并以当前周期的序号作为时间戳，同时协处理器实时纪录通过智能控制终端发送来的控制信息，并纪录在非易失性存储器上；
2）当录制完毕后，需要通过智能控制终端指示飞行器退出录制模式，此时飞控和协处理器都停止记录，并将记录完成的数据标志成一次完整的记录；
所述对飞行器飞行动作传输进行控制包括如下步骤：
1）在无人飞机在非飞行状态时，协处理器将飞行器飞行动作记录时纪录的数据传递给智能控制终端；
2）智能控制终端将分析该数据，根据加速度传感器的状态截取用户控制器发送的数据，根据加速度传感器和重力传感器数据进行优化，并在智能控制终端上仿真显示飞行器动态；
3）经用户纪录后，上传至存储器，分享至网络或保存至本地。
进一步的，所述飞行器的控制方法还包括对飞行器飞行动作重放进行控制。
进一步的，所述对飞行器飞行动作重放进行控制为在智能控制终端重放，并包括如下步骤：智能控制终端将网上下载或已纪录的数据，依照纪录的时序，通过数据传输通道依次传递至飞行器，协处理器接收命令后对飞控进行重放。
进一步的，所述对飞行器飞行动作重放进行控制为在飞行器端进行重放，并包括如下步骤：飞行器预存储录制或者下载的用户操作，根据用户的指令，协处理器将通知飞控该指令序列按固定时序重新执行一遍。
本专利技术的有益效果：提供了一种可以实时更新，并且分享自己飞行器操作的方法，提高飞行器的易用性，降低新手使用门槛，同时也有益于飞行器爱好者的交流和共享。
附图说明
为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本专利技术实施例所述的基于控制命令的飞行器控制装置的结构示意图。
图中：
1、智能控制终端；2、飞控；3、存储器；4、协处理器。
具体实施方式
下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
如图1所示，根据本专利技术实施例所述的一种基于控制命令的飞行器控制装置，包括智能控制终端1和飞控2、存储器3和协处理器4，所述智能控制终端1连接所述飞控2，所述飞控2连接存储器3和协处理器4，所述存储器3连接所述协处理器4。
其中，所述飞控2包括加速传感器、重力传感器、GPS传感器，所述智能控制终端1为手机或平板电脑，所述存储器3为非易失性存储器。
一种基于控制命令的飞行器控制方法，所述飞行器的控制方法依次包括对飞行器飞行动作记录进行控制和对飞行器飞行动作传输进行控制；
其中：所述对飞行器飞行动作记录进行控制包括如下步骤：
1）通过智能控制终端1指示飞行器进入录制模式，此时飞行器的飞控2记录智能控制终端1所发送的数据，数据包括每个控制周期中PWM的数值、加速传感器的状态和GPS数据，并以当前周期的序号作为时间戳，同时协处理器4实时纪录通过智能控制终端1发送来的控制信息，并纪录在非易失性存储器上；
2）当录制完毕后，需要通过智能控制终端1指示飞行器退出录制模式，此时飞行器的飞控2和协处理器4都停止记录，并将记录完成的数据标志成一次完整的记录；
所述对飞行器飞行动作传输进行控制包括如下步骤：
1）在无人飞机在非飞行状态时，协处理器4将飞行器飞行动作记录时纪录的数据传递给智能控制终端1；
2）智能控制终端1将分析该数据，根据加速度传感器的状态截取用户控制器发送的数据，根据加速度传感器和重力传感器数据进行优化，并在智能控制终端1上仿真显示飞行器动态；
3）经用户纪录后，上传至存储器3，分享至网络或保存至本地。
所述飞行器的控制方法还包括对飞行器飞行动作重放进行控制；
所述对飞行器飞行动作重放进行控制为在智能控制终端1进行重放，并包括如下步骤：智能控制终端1将网上下载或已纪录的数据，依照纪录的时序，通过数据传输通道依次传递至飞行器，协处理器4接收命令后对飞行器的飞控2进行重放。
所述对飞行器飞行动作重放进行控制为在飞行器端进行重放，并包括如下步骤：飞行器预存储录制或者下载的用户操作，根据用户的指令，协处理器4将通知飞行器的飞控2该指令序列按固定时序重新执行一遍。
本专利技术所述的飞行器的飞控为飞行器的控制中心，用于控制飞行器的姿态，飞行状态等；时间戳：能够精确表示当前时间数据；PWM：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于控制命令的飞行器控制装置，包括智能控制终端和飞控、存储器和协处理器，其特征在于：所述智能控制终端连接所述飞控，所述飞控连接存储器和协处理器，所述存储器连接所述协处理器。

【技术特征摘要】
1.一种基于控制命令的飞行器控制装置，包括智能控制终端和飞控、存储器和协处理器，其特征在于：所述智能控制终端连接所述飞控，所述飞控连接存储器和协处理器，所述存储器连接所述协处理器。
2.根据权利要求1所述的基于控制命令的飞行器控制装置，其特征在于：所述飞控包括加速传感器、重力传感器、GPS传感器。
3.根据权利要求1所述的基于控制命令的飞行器控制装置，其特征在于：所述智能控制终端为手机或平板电脑。
4.根据权利要求1所述的基于控制命令的飞行器控制装置，其特征在于：所述存储器为非易失性存储器。
5.一种基于控制命令的飞行器控制方法，其特征在于：所述飞行器的控制方法依次包括对飞行器飞行动作记录进行控制和对飞行器飞行动作传输进行控制；其中：
所述对飞行器飞行动作记录进行控制包括如下步骤：
1）通过智能控制终端指示飞行器进入录制模式，此时飞控记录智能控制终端所发送的数据，数据包括每个控制周期中PWM的数值、加速传感器的状态和GPS数据，并以当前周期的序号作为时间戳，同时协处理器实时纪录通过智能控制终端发送来的控制信息，并纪录在非易失性存储器上；
2）当录制完毕后，需要通过智能控制终端指示飞行器退出录制模式，此时飞控和协处理器都停止记...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊，
申请(专利权)人：北京米文动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11