本发明专利技术公开了一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件与夹爪组件，所述夹爪组件固定在本体组件内部，所述夹爪组件设置有相互配合工作的第一段气源驱动机构与第二段气源驱动机构；本产品设置了夹爪组件与本体组件，利用气压驱动夹爪将IC插件头吸取并插入IC板孔内，本产品结构简单，定位准确，生产效率提升，大大减少劳动力，加工成本降低，品质稳定，大大减少不良率和报废率，降低了加工成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插件机领域，尤其涉及一种全自动异型插件机IC夹爪。
技术介绍
目前为实现电子装配自动化，根据自动异型元件插件机的插件需要，将管装料IC逐一插入印刷电路板需要插件机来实现，目前IC插件头的夹取多用半自动设备或人工操作，人工操作的效率低、难度高、危险性高;半自动化设备操作的品质差、不良率高、报废率高，导致IC插件头的装配加工难度大，制造成本高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种操作简单、加工效率高、加工品质高、定位准确、可节省大量人力成本的IC插件头夹爪。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是: 一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件与夹爪组件，所述夹爪组件设置在本体组件内可相对本体组件做直线运动。作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构。作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构为气源驱动机构。。作为上述方案的进一步改进，所述气源驱动机构包括缸体座，所述缸体座上设有前通孔与后通孔，所述缸体座内设置有一端伸出前通孔的顶气杆，所述缸体座上表面至少设置有两个气孔，所述缸体座上表面固定有连接气板，所述连接气板上设置有与气孔对应的上气嘴，所述缸体座后端固定连接有夹爪座，所述夹爪座上固定有夹爪，所述夹爪座内固定有底杆，所述底杆穿过夹爪座，所述底杆位于夹爪座外侧的一段通过开口销固定有吸头，所述吸头侧面连接有侧气嘴，所述底杆位于夹爪座内侧的一端连接有锁头，所述锁头设置在缸体座内，所述底杆上设置有凹槽。作为上述方案的进一步改进，所述前通孔外从内向外依次设置有封气片、顶封盖与限位螺母块，所述封气片、顶封盖与限位螺母块穿过顶气杆并顶压在缸体座前端面上。作为上述方案的进一步改进，所述夹爪包括上侧爪与下侧爪，所述上侧爪由第一上侧爪与第二上侧爪通过圆柱销连接而成，所述下侧爪由第一下侧爪与第二下侧爪通过圆柱销连接而成，所述上侧爪与下侧爪通过复位弹簧连接。作为上述方案的进一步改进，所述第一上侧爪、第二上侧爪、第一下侧爪和第二下侧爪上设有凹槽，所述上侧爪与下侧爪的凹槽内均设置有滚轮，所述滚轮通过滚销固定在第一上侧爪与第二下侧爪上。作为上述方案的进一步改进，所述本体组件包括前套体、上套体、下套体与块接法兰，所述前套体分为第一前套体、第二前套体，所述下套体与上套体上下连接并通过固定销定位，所述下套体前端与第一前套体连接，所述上套体前端与第二前套体连接，所述下套体内固定有交叉导轨，所述交叉导轨与缸体座下表面滑动连接。作为上述方案的进一步改进，所述上套体与下套体的末端通过块接法兰固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述第一前套体与第二前套体之间分别设置有上开合块与下开合块。本专利技术的有益效果: 本专利技术一种全自动异型插件机IC夹爪，设置了夹爪组件与本体组件，利用气压驱动夹爪将IC插件头吸取并插入IC板孔内，本产品结构简单，定位准确，生产效率提升，大大减少劳动力，加工成本降低，品质稳定，大大减少不良率和报废率，降低了加工成本。【附图说明】图1为本专利技术较佳实施例结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例本体组件结构分解示意图。图3为本专利技术较佳实施例夹爪组件结构分解示意图。【具体实施方式】下面结合附图及本专利技术的优选实施例对本专利技术做进一步说明: 参照图1至图3，一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件A与夹爪组件B，所述夹爪组件B设置在本体组件A内可相对本体组件A做直线运动。所述夹爪组件B包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构为气源驱动机构， 所述气源驱动机构包括缸体座B35，所述缸体座B35上设有前通孔与后通孔，所述缸体座B35内设置有一端伸出前通孔的顶气杆B25，所述缸体座B35上表面至少设置有两个气孔B33，所述缸体座B35上表面固定有连接气板BI，所述连接气板上BI设置有与气孔B33对应的上气嘴Cl，所述缸体座B35后端固定连接有夹爪座B2，所述夹爪座B2上固定有夹爪，所述夹爪座B2内固定有底杆B3，所述底杆B3穿过夹爪座B2，所述底杆B3位于夹爪座B2外侧的一段通过开口销固定有吸头B6，所述吸头B6侧面连接有侧气嘴C5，所述侧气嘴C5能实现IC物料的快速吸取，并通过拆卸开口销实现更换吸头B6以适应更多产品型号的的插件定位。所述底杆B3位于夹爪座B2内侧的一端连接有锁头B4，所述锁头B4设置在缸体座B35内，所述底杆B3上设置有凹槽B36，所述凹槽B36能控制底杆B3运动的行程。所述前通孔外从内向外依次设置有封气片B29、顶封盖B24与限位螺母块B23，所述封气片B29、顶封盖B24与限位螺母块B23穿过顶气杆B25并顶压在缸体座B35前端面上。所述夹爪包括上侧爪Bll与下侧爪B12，所述上侧爪Bll由第一上侧爪Blll与第二上侧爪B112通过圆柱销连接而成，所述下侧爪B12由第一下侧爪B121与第二下侧爪B122通过圆柱销连接而成，所述上侧爪Bll与下侧爪B12通过复位弹簧B21连接。所述第一上侧爪B111、第二上侧爪B112、第一下侧爪B121和第二下侧爪B122上设有凹槽B20，所述上侧爪Bll与下侧爪B12的凹槽B20内均设置有滚轮B15，所述滚轮B15通过滚销固定在第一上侧爪B111与第二下侧爪B122上，通过拆卸锁紧螺杆，能实现上侧爪Bll与下侧爪B12的快速跟换，适应更多产品型号的的插件定位 所述本体组件包括前套体、上套体A3、下套体A2与块接法兰A4，所述前套体分为第一前套体A81、第二前套体A82，所述下套体A2与上套体A3上下连接并通过固定销A5定位，所述下套体A2前端与第当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：包括本体组件（A）与夹爪组件（B），所述夹爪组件（B）设置在本体组件（A）内可相对本体组件（A）做直线运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪国雄，李兵，曾亮华，温开元，
申请(专利权)人：珠海市宇腾自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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