插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了插件机底模结构，包括：机架；气缸，设置于所述机架上，所述气缸的活塞杆可沿竖直方向伸缩；顶杆，沿竖直方向设置，所述顶杆的底端与所述气缸的活塞杆固定连接；底模，固设于所述顶杆的上端，所述底模的上端设置有斜面，当所述顶杆带动所述底模向上移动时，所述斜面可抵顶元器件的引脚并使所述引脚弯折。本实用新型专利技术还公开了弯脚检测系统。在插件工序后，即当元器件的引脚插入电路板上后，底模结构的顶杆可在气缸活塞杆的驱动下沿竖直方向移动，当顶杆上端的底模接触并抵顶元器件的引脚后，由于底模的上端设置有斜面，斜面可使得引脚产生变形并弯曲，实现对元器件的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

Bottom mold structure of plug-in machine and its bending detection system

【技术实现步骤摘要】
插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统


[0001]本技术涉及电路板装配领域，特别涉及插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统。

技术介绍

[0002]电路板在装配过程中需要插接多种元器件，这些元器件设置有一个或多个引脚，插件机可夹持元器件并将元器件的引脚插入电路板的安装孔内，插到位的元器件需要通过弯脚工序将垂直于电路板下表面的引脚弯曲。其中，对元器件的引脚进行弯脚可以防止元器件在后续加工、运输及使用中脱离电路板，也可防止未经弯脚的引脚在焊锡工序中出现焊锡不良，影响电路板质量。现有弯脚工序是人工通过剪钳等工具进行弯脚的，剪钳等工具易对元器件或电路板线路造成损坏，人工成本高且生产效率低、加工质量无法保证。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统，能够实现元器件的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率，并能实现对弯脚效果的检测，提高电路板的加工质量。
[0004]根据本技术第一方面实施例的插件机底模结构，包括：机架；气缸，设置于所述机架上，所述气缸的活塞杆可沿竖直方向伸缩；顶杆，沿竖直方向设置，所述顶杆的底端与所述气缸的活塞杆固定连接；底模，固设于所述顶杆的上端，所述底模的上端设置有斜面，当所述顶杆带动所述底模向上移动时，所述斜面可抵顶元器件的引脚并使所述引脚弯折。
[0005]至少具有如下有益效果：在插件工序后，即当元器件的引脚插入电路板上后，底模结构的顶杆可在气缸活塞杆的驱动下沿竖直方向移动，当顶杆上端的底模接触并抵顶元器件的引脚后，由于底模的上端设置有斜面，斜面可使得引脚产生变形并弯曲，实现对元器件的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述斜面设置有多个，多个所述斜面由下至上呈缩口状。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括转动设置于所述机架上的转动套，所述顶杆穿设于所述转动套内，所述顶杆与所述转动套以滚珠花键副连接，所述顶杆可围绕自身轴线转动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述顶杆上固设有同步轮，所述顶杆上固设有同步轮，所述同步轮与所述顶杆同轴设置，所述机架上设置有电机，所述同步轮通过第一同步带与所述电机传动连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述气缸、所述顶杆及所述底模对应设置有多组，多个所述气缸沿水平方向排列于所述机架上。
[0010]根据本技术的一些实施例，相邻所述顶杆上的所述同步轮之间通过第二同步
带传动连接，所述机架上转动设置有张紧轮，所述张紧轮的轴线沿竖直方向设置，所述张紧轮的表面可压紧于所述第二同步带的外表面。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括弹性筒夹，所述弹性筒夹与所述顶杆同轴设置且下端伸入所述顶杆内，所述弹性筒夹套设于所述底模下端的外围并夹紧所述底模。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述气缸的活塞杆通过浮动接头与所述顶杆连接。
[0013]根据本技术第二方面实施例的弯脚检测系统，包括第一方面实施例的插件机底膜结构，还包括可变形的弹片，所述弹片的下部固设于所述底模上部的侧面，所述弹片的上部为自由端，所述弹片的自由端可与弯折后的所述引脚接触，所述弹片与所述检测单元电连接，所述检测单元可检测所述弹片与所述引脚之间是否接触。
[0014]至少具有如下有益效果：在弯脚工序后，引脚呈弯曲状态并可驱使弹片的上端产生一定变形，弹片可与检测单元电连接以检测弹片与引脚之间是否接触，能实现对弯脚效果的检测，如有引脚未被弯曲或未按预设方位进行弯曲，检测单元可检测到弹片未与引脚接触从而分拣出弯脚不合格的电路板，可提高电路板的加工质量。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述元器件接地连通，所述弹片与所述引脚之间在接触前为相互绝缘的状态。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例另一侧的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例底膜与引脚未接触时的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例底模与引脚接触时的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例弹性筒夹处的剖面结构示意图。
[0023]附图标记：机架100、电机110、张紧轮120、气缸200、顶杆300、同步轮310、浮动接头320、底模400、斜面410、弹性筒夹420、压盖430、第一同步带500、弹片600、连接线610、第二同步带700、电路板800、元器件900、引脚910。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，本技术中的元器件900和电路板800并非本技术的结构，元器件900和电路板800的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、穿设、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1至图5，本技术公开了插件机底模结构，包括机架100、气缸200、顶杆300和底模400。
[0029]其中，气缸200设置于机架100上，气缸200的活塞杆可沿竖直方向伸缩，顶杆300沿竖直方向设置，顶杆300的底端与气缸200的活塞杆固定连接，底模400固设于顶杆300的上端，底模400的上端设置有斜面410，当顶杆300带动底模400向上移动时，斜面410可抵顶元器件900的引脚910并使引脚910弯折。
[0030]可以理解的是，在插件工序后，即当元器件900的引脚910插入电路板800上后，底模结构的顶杆300可在气缸200活塞杆的驱动下沿竖直方向移动，当顶杆300上端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插件机底模结构，其特征在于，包括：机架(100)；气缸(200)，设置于所述机架(100)上，所述气缸(200)的活塞杆可沿竖直方向伸缩；顶杆(300)，沿竖直方向设置，所述顶杆(300)的底端与所述气缸(200)的活塞杆固定连接；底模(400)，固设于所述顶杆(300)的上端，所述底模(400)的上端设置有斜面(410)，当所述顶杆(300)带动所述底模(400)向上移动时，所述斜面(410)可抵顶元器件(900)的引脚(910)并使所述引脚(910)弯折。2.根据权利要求1所述的插件机底模结构，其特征在于，所述斜面(410)设置有多个，多个所述斜面(410)由下至上呈缩口状。3.根据权利要求1所述的插件机底模结构，其特征在于，还包括转动设置于所述机架(100)上的转动套，所述顶杆(300)穿设于所述转动套内，所述顶杆(300)与所述转动套以滚珠花键副连接，所述顶杆(300)可围绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的插件机底模结构，其特征在于，所述顶杆(300)上固设有同步轮(310)，所述同步轮(310)与所述顶杆(300)同轴设置，所述机架(100)上设置有电机(110)，所述同步轮(310)通过第一同步带(500)与所述电机(110)传动连接。5.根据权利要求4所述的插件机底模结构，其特征在于，所述气缸(200)、所述顶杆(300)及所述底模(400)对应设置有多组，多个所述气缸(200)沿水平方向排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国雄，吴光威，吴光德，汪国学，王露，彭福全，
申请(专利权)人：珠海市宇腾自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：