【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。然而，现有的机械手指往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。现有的机械手指的寿命不长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种dz47断路器分段夹持机械手，本技术适用于dz47断路器的制造过程中，实现对dz47断路器的搬运传输，本技术dz47断路器分段夹持机械手开口尺...
【技术保护点】
一种dz47断路器分段夹持机械手，其特征在于组成如下，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。
【技术特征摘要】
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