一种机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓手，包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。抓取、掰料、放料快速，高效，定位准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取设备领域，尤其涉及一种机器人抓手。
技术介绍
非金属板材在吸塑机、激光切割机、注塑机嵌件等应用领域作为原材料被广泛使用，现有的搬移分料多是人工手动实现。操作工劳动强度大，搬移放置定位不精准。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人抓手，搬运和分离非金属板材。本技术的技术方案是一种机器人抓手，包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。工作时，海绵吸盘及掰料吸盘通过抽真空的方式吸取非金属板材，掰料气缸带动掰料机构及掰料吸盘动作，掰料吸盘吸附产品的部分向上弯曲，此动作将导致吸取的板材同下一片粘接板材脱离。掰料气缸重复动作3次，确保只有直接所吸附之板材被吸取。吸住板材后，机器人的手臂转动到设定位置，海绵吸盘和掰料吸盘松开，放下板材，然后机器人手臂回到起点，开始下一次抓取板材的动作。抓取、掰料、放料快速，高效，定位准确。进一步地，所述支梁底部有行程开关，该行程开关与机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓手，其特征在于：包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，
申请(专利权)人：深圳市远荣机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44