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本实用新型公开了一种机器人抓手,包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘;所述...该专利属于深圳市远荣机器人自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市远荣机器人自动化设备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机器人抓手,包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘;所述...