本实用新型专利技术涉及一种纸杯机杯筒转移机械手，包括有三角形机架、转轴、连接套和杯筒固定组件，所述三角形机架安装于连接套下，所述连接套固定在转轴上，所述三角形机架的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮，平面盘形凸轮上设有环形凸轮槽，转轴穿于平面盘形凸轮内，所述三角形机架末端部设有至少二套的杯筒固定组件，本实用新型专利技术使前工位同时制作的2个杯筒分步转移至后工位，完成2对1的生产方式，前道工位制作单个杯筒的速度是后工位继续完成纸杯成型的其他环节速度的一半，达到合理利用后工位速度的优势，用以提高整个纸杯生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种纸杯生产装置上用的转移杯筒的组件，尤其是涉及的是一种纸杯机杯筒转移机械手。
技术介绍
现有纸杯生产机上的杯筒转移机构，是通过I对I的方式，具体地说是前道工位制作I个杯筒，通过转移机械手转移给下一道工位，制作杯筒的速度与后工位继续完成纸杯成型的其他环节速度是一样的，由于前工位制作的杯筒速度受限，而后工位的速度相对可以更快，传统方法是浪费了后工位的速度优势，使得整个纸杯生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种纸杯机杯筒转移机械手。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:一种纸杯机杯筒转移机械手，包括有三角形机架、转轴、连接套和杯筒固定组件，所述三角形机架安装于连接套下，所述连接套固定在转轴上，所述三角形机架的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮，平面盘形凸轮上设有环形凸轮槽，转轴穿于平面盘形凸轮内，所述三角形机架末端部设有至少二套的杯筒固定组件。进一步的，所述每套杯筒固定组件包括有带轴圆形铝圈、齿条、齿轮、轴承组件和带座铜轴承，所述轴承组件固定并穿过三角形机架，所述带轴圆形铝圈穿过轴承组件与齿轮通过键连接，所述带轴圆形铝圈与齿轮可一同旋转，所述齿条的一端穿过带座铜轴承并与齿轮啮合，所述齿条的另外一端固定有滚针凸轮导向器，所述滚针凸轮导向器置于平面盘形凸轮的环形凸轮槽内。进一步的，所述带座铜轴承固定于三角形机架下面。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是:本技术使前工位同时制作的2个杯筒分步转移至后工位，完成2对I的生产方式，前道工位制作单个杯筒的速度是后工位继续完成纸杯成型的其他环节速度的一半，达到合理利用后工位速度的优势，用以提高整个纸杯生产效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。如图1至图3所示，本技术的一种纸杯机杯筒转移机械手，包括有三角形机架1、转轴2、连接套5和杯筒固定组件10，所述三角形机架I安装于连接套5下，所述连接套5固定在转轴2上，所述三角形机架I的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮9，平面盘形凸轮9上设有环形凸轮槽，转轴2穿于平面盘形凸轮9内，所述三角形机架I末端部设有三套套的杯筒固定组件10。所述每套杯筒固定组件10包括有带轴圆形铝圈3、齿条7、齿轮6、轴承组件4和带座铜轴承11，所述轴承组件4固定并穿过三角形机架1，所述带轴圆形铝圈3穿过轴承组件4与齿轮6通过键连接，所述带轴圆形铝圈3与齿轮6可一同旋转，所述齿条7的一端穿过带座铜轴承11并与齿轮6啮合，所述齿条7的另外一端固定有滚针凸轮导向器8，所述滚针凸轮导向器8置于平面盘形凸轮9的环形凸轮槽内，所述带座铜轴承11固定于三角形机架I下面。工作原理:当转轴2带动三角形机架I转动时，连接着滚针凸轮导向器8的齿条7绕着平面盘形凸轮9中心旋转，并完成相对于平面盘形凸轮9中心点远离动作或靠近动作。当齿条7远离或靠近时，带动齿轮6转动，与齿轮6连接的带轴圆形铝圈3随之转动。所述使B、C两个位置的带轴圆形铝圈3同时将上道工序制作好的两个杯筒12接住，并在转轴2顺时针(或逆时针，下同)转动120度时，位于C处的杯筒12转移至A处(此时B处带轴圆形铝圈3转移至C处，A处带轴圆形铝圈3转移至B处)，再通过杯筒12后方的设于纸杯机上的推杆部件将杯筒推出，转轴继续顺时针转动120度时，原位于B处的杯筒12转移至A处并由推杆部件将杯筒推出。此时，原B、C处的杯筒已经全部被推出，同时，上道工位制作的杯筒也进入到现在位置的B、C处的带轴圆形铝圈3。以附图3所示位置为起点，在转轴2顺时针转动至O度，120度，240度时，带轴圆形铝圈3的端面相互平行。随着转轴2的转动，各带轴圆形铝圈3内的杯筒不断进行接入和被推出的循环。以上所述的，仅为本技术的一较佳实施例而已，不能限定本技术实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。【主权项】1.一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于:包括有三角形机架(I)、转轴(2)、连接套(5 )和杯筒固定组件(10 )，所述三角形机架(I)安装于连接套(5 )下，所述连接套(5 )固定在转轴(2)上，所述三角形机架(I)的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮(9)，平面盘形凸轮(9)上设有环形凸轮槽，转轴(2)穿于平面盘形凸轮(9)内，所述三角形机架(I)末端部设有至少二套的杯筒固定组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于:所述每套杯筒固定组件(10)包括有带轴圆形铝圈(3)、齿条(7)、齿轮(6)、轴承组件(4)和带座铜轴承(11)，所述轴承组件(4)固定并穿过三角形机架(1)，所述带轴圆形铝圈(3)穿过轴承组件(4)与齿轮(6)通过键连接，所述带轴圆形铝圈(3)与齿轮(6)可一同旋转，所述齿条(7)的一端穿过带座铜轴承(11)并与齿轮(6)啮合，所述齿条(7)的另外一端固定有滚针凸轮导向器(8)，所述滚针凸轮导向器(8)置于平面盘形凸轮(9)的环形凸轮槽内。3.根据权利要求2所述的一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于:所述带座铜轴承(11)固定于三角形机架(I)下面。【专利摘要】本技术涉及一种纸杯机杯筒转移机械手，包括有三角形机架、转轴、连接套和杯筒固定组件，所述三角形机架安装于连接套下，所述连接套固定在转轴上，所述三角形机架的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮，平面盘形凸轮上设有环形凸轮槽，转轴穿于平面盘形凸轮内，所述三角形机架末端部设有至少二套的杯筒固定组件，本技术使前工位同时制作的2个杯筒分步转移至后工位，完成2对1的生产方式，前道工位制作单个杯筒的速度是后工位继续完成纸杯成型的其他环节速度的一半，达到合理利用后工位速度的优势，用以提高整个纸杯生产效率。【IPC分类】B25J9/02【公开号】CN204935646【申请号】CN201520733528【专利技术人】谢伯春 【申请人】谢伯春【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年9月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于：包括有三角形机架（1）、转轴（2）、连接套（5）和杯筒固定组件（10），所述三角形机架（1）安装于连接套（5）下，所述连接套（5）固定在转轴（2）上，所述三角形机架（1）的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮（9），平面盘形凸轮（9）上设有环形凸轮槽，转轴（2）穿于平面盘形凸轮（9）内，所述三角形机架（1）末端部设有至少二套的杯筒固定组件（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伯春，
申请(专利权)人：谢伯春，
类型：新型
国别省市：四川;51
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