全自动血库系统的抓手臂技术方案

技术编号:12643624 阅读:61 留言:0更新日期:2016-01-01 18:16
本实用新型专利技术涉及一种全自动血库系统的抓手臂,其特征在于:抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂(1),所述移动臂(1)的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂(1)上开有抓手活动口(2),抓手活动口(2)中设置有轨道(3),所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置,所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5),所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置,单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。这样需要抓取单张试剂卡时,通过单卡抓手抓起,需要抓取多张试剂卡是多卡抓手时,则通过多卡抓手将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去,这样的抓取效率高,提高试剂卡转移效率,加快了血液样本分析处理速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动血库系统的抓手臂,用于对患者的血液样本进行转移处理。
技术介绍
随着药物品种的大量增加,尤其是抗生素类在临床的大量使用,使得药物诱导型溶血性贫血病例大量增加,由于免疫因素从而引起红细胞大量破坏,临床上出现贫血、黄疸、酱油色尿等溶血表现,轻则影响治疗效果,重则延误病情危及患者生命安全,因此需要对患者的血液样本进行分析,完成多种检验项目。目前对患者血液进行分析时,通过全自动血库系统对患者的血液进行配液分析,其中在抓手臂将试剂卡转移至离心机中进行离心时,需要将试剂卡一张一张分开夹起,才能分辨放入离心机内的试剂卡架中进行离心。因此常规的抓手臂只能抓取单张试剂卡,而试剂卡除了放入离心机外还需要放入打孔试剂卡架等地方,这样一张一张分开夹起的方式导致试剂卡转移效率较低,影响了血液样本的分析处理速度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种抓取效率高,提高试剂卡转移效率,加快了血液样本分析处理速度的全自动血库系统的抓手臂。本技术的目的是这样实现的:—种全自动血库系统的抓手臂,抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂,所述移动臂的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂上开有抓手活动口,抓手活动口中设置有轨道,所述轨道与滑动导轨垂直布置,所述轨道上设置有单卡抓手和多卡抓手,所述单卡抓手和多卡抓手在轨道上前后设置,单卡抓手和多卡抓手的底部均为可伸缩的抓手本技术全自动血库系统的抓手臂具有以下优点:这种全自动血库系统的抓手臂通过对原先的抓手臂做出改进,设置有前后布置的单卡抓手和多卡抓手,需要抓取单张试剂卡通过单卡抓手实现,多卡抓手则可以将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去,这样的抓取效率高,提高试剂卡转移效率,加快了血液样本分析处理速度。【附图说明】图1为本技术全自动血库系统的抓手臂的立体图。图2为图1的侧视图。图中:移动臂1、抓手活动口 2、轨道3、单卡抓手4、多卡抓手5。【具体实施方式】参见图1和图2,本技术涉及一种全自动血库系统的抓手臂,抓手臂为机械臂,用于对血液样本进行转移处理,该抓手臂包括移动臂1,所述移动臂I的末端连接在滑动导轨上,使得移动臂I可以沿导轨滑动,所述移动臂I上开有抓手活动口 2,抓手活动口 2中设置有轨道3,所述轨道3与滑动导轨垂直布置,所述轨道3上设置有单卡抓手4和多卡抓手5,单卡抓手4和多卡抓手5分别用于抓取单张试剂卡和多张试剂卡,所述单卡抓手4和多卡抓手5在轨道3上前后设置,单卡抓手4和多卡抓手5的底部均为可伸缩的抓手。这样需要抓取单张试剂卡时,通过单卡抓手抓起,需要抓取多张试剂卡是多卡抓手时,则通过多卡抓手将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去,这样的抓取效率高,提高试剂卡转移效率,加快了血液样本分析处理速度。【主权项】1.一种全自动血库系统的抓手臂,其特征在于:抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂(I ),所述移动臂(I)的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂(I)上开有抓手活动口(2),抓手活动口(2)中设置有轨道(3),所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置,所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5),所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置,单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。【专利摘要】本技术涉及一种全自动血库系统的抓手臂,其特征在于:抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂(1),所述移动臂(1)的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂(1)上开有抓手活动口(2),抓手活动口(2)中设置有轨道(3),所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置,所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5),所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置,单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。这样需要抓取单张试剂卡时,通过单卡抓手抓起,需要抓取多张试剂卡是多卡抓手时,则通过多卡抓手将一排试剂卡整体抓起并转移到相应的位置中去,这样的抓取效率高,提高试剂卡转移效率,加快了血液样本分析处理速度。【IPC分类】B25J9/02【公开号】CN204913891【申请号】CN201520648393【专利技术人】周珍祯, 朱庆平, 刘江敏, 卞忠兴 【申请人】江苏中济万泰生物医药有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年8月26日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动血库系统的抓手臂,其特征在于:抓手臂为机械臂,该抓手臂包括移动臂(1),所述移动臂(1)的末端连接在滑动导轨上,所述移动臂(1)上开有抓手活动口(2),抓手活动口(2)中设置有轨道(3),所述轨道(3)与滑动导轨垂直布置,所述轨道(3)上设置有单卡抓手(4)和多卡抓手(5),所述单卡抓手(4)和多卡抓手(5)在轨道(3)上前后设置,单卡抓手(4)和多卡抓手(5)的底部均为可伸缩的抓手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周珍祯朱庆平刘江敏卞忠兴
申请(专利权)人:江苏中济万泰生物医药有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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