【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种集成式的两自由度机械手，其特征在于，所述两自由度机械手包括：位于Z轴方向上的丝杆和花键，所述丝杆和花键平行设置，且丝杆和花键通过花键丝杆连接件固定连接；设于丝杆下方的伺服电机；设于花键周围的中空电机；位于中空电机上的编码器，所述花键贯穿所述编码器；固定板，包括相互垂直设置的底板和后侧板，所述伺服电机和中空电机固定安装于底板上，花键丝杆连接件滑动安装于所述后侧板上；所述伺服电机旋转时，丝杆通过花键丝杆连接件带动花键在Z轴方向上运动，所述中空电机旋转时，花键在垂直于Z轴的平面内旋转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳俊，刘吉柱，潘明强，薛立伟，陈立国，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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