【技术实现步骤摘要】
本技术涉及屏幕组装领域，尤其是涉及一种自动屏幕组装机的三轴机械手。
技术介绍
液晶屏幕其组装过程复杂，液晶屏幕中设置有多个精密电子器件，液晶屏幕的背面还需要设置电路板，电路板通常通过胶粘剂粘贴在液晶屏幕的背面。为确保粘贴牢固，需要对电路板施加一定的压力。施加压力的大小需要准确控制，以免压力过大压坏液晶屏幕内部的电子器件。目前很多电子厂商采用的屏幕组装平台主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。另外，操作员手工组装耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动屏幕组装机的三轴机械手，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案:一种自动屏幕组装机的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器...
【技术保护点】
一种自动屏幕组装机的三轴机械手，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许卫兵，
申请(专利权)人：吴中区横泾博尔机械厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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