一种软启动行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种软启动行走系统，该系统包括变量泵、定量泵、主溢流阀、先导溢流阀、行走控制阀、行走换向阀、电磁阀、电控单元、高低速开关、第一压力开关、第二压力开关、行走马达、行走马达变量机构和油箱，变量泵的出油口分别与行走换向阀的进口、主溢流阀的进口相连；定量泵的出油口分别与先导溢流阀、电磁阀以及行走控制阀的进油口相连；行走控制阀的出油口分别与行走换向阀的控制口a、b相连，控制行走换向阀换位；电磁阀的出油口与行走马达变量机构相连，控制马达改变排量。本发明专利技术智能控制机器在高速模式下低速启动，然后再自动切换到高速模式，避免高速启动带来的巨大压力冲击，提高了整机的可靠性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行走系统，具体涉及一种软启动行走系统。
技术介绍
液压挖掘机通常具有双速行走模式，通过改变行走马达排量实现高速(小排量)和低速(大排量)俩种行走功能。挖掘机整机自重大，行走启动冲击大，特别是在高速模式启动下，马达冲击压力有时达到系统溢流压力，过大的冲击荷载降低了整机的可靠性，严重影响了行走马达及减速机的使用寿命。现有技术中，通过仪表板上的控制开关，手动控制机器的行走速度，一旦行走模式确定，则机器在该模式下启动、行走和制动停止，其原理如图1，包括仪表板，电控单元，行走马达排量切换机构，行走主阀杆，压力开关等原件，压力开关的信号和仪表板的高低速信号同时输入电控单元，电控单元根据预先设定的控制逻辑，给行走马达排量切换装置输出控制信号，控制马达排量。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种软启动行走系统，能够智能控制机器在高速模式下低速启动，然后再自动切换到高速模式，避免了高速启动带来的巨大压力冲击，提高了整机的可靠性和使用寿命。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为: 一种软启动行走系统，包括变量栗、定量栗、主溢流阀、先导溢流阀、行走控制阀、行走换向阀、电磁阀、电控单元、高低速开关、第一压力开关、第二压力开关、行走马达、行走马达变量机构和油箱，变量栗的出油口分别与行走换向阀的进口、主溢流阀的进口相连；定量栗的出油口分别与先导溢流阀、电磁阀以及行走控制阀的进油口相连；行走控制阀的出油口分别与行走换向阀的控制口 a、b相连，控制行走换向阀换位；电磁阀的出油口与行走马达变量机构相连，控制马达改变排量；行走换向阀的出油口分别与马达的进油口 A、回油口 B相连，给马达提供工作用油；行走换向阀、主溢流阀、先导溢流阀、行走控制阀以及电磁阀的回油口都与油箱相连，变量栗和定量栗的吸油口与油箱相连。优选的，所述高低速开关用于手动输入开关量信号，采用翘板开关。优选的，所述高低速开关采用集成在显示器内的按键开关。其中，输入的开关量信号一般硬件滤波处理了，不需要专门的软件模块处理，控制程序可以基于一般工业用控制器的软件环境如BODASXoDeSys编写，也可以用c语言编写，不需要专门的模块来控制。本专利技术具有以下有益效果: 通过对电磁阀输出电压，使电磁阀换位，打开马达变量机构供油通道，通过先导栗提供的压力油改变马达的排量，实现马达高低速切换；智能控制机器在高速模式下低速启动，然后再自动切换到高速模式，避免高速启动带来的巨大压力冲击，提高了整机的可靠性和使用寿命。【附图说明】图1为现有技术中传统的行走系统原理图。图2为本专利技术实施例一种软启动行走系统的系统框图。图3为本专利技术实施例一种软启动行走系统的原理图。【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图2所示，本专利技术实施例提供了一种软启动行走系统，包括变量栗1、定量栗2、主溢流阀3、先导溢流阀5、行走控制阀4、行走换向阀6、电磁阀7、电控单元8、高低速开关9、第一压力开关10、第二压力开关11、行走马达13、行走马达变量机构12和油箱14，变量栗I的出油口分别与行走换向阀6的进口、主溢流阀3的进口相连；定量栗2的出油口分别与先导溢流阀5、电磁阀7以及行走控制阀6的进油口相连；行走控制阀6的出油口分别与行走换向阀6的控制口 a、b相连，控制行走换向阀6换位；电磁阀7的出油口与行走马达变量机构12相连，控制马达改变排量；行走换向阀6的出油口分别与马达的进油口 A、回油口B相连，给马达提供工作用油；行走换向阀6、主溢流阀3、先导溢流阀5、行走控制阀4以及电磁阀7的回油口都与油箱14相连，变量栗I和定量栗2的吸油口与油箱14相连。优选的，所述高低速开关9用于手动输入开关量信号，采用翘板开关。优选的，所述高低速开关9采用集成在显示器内的按键开关。其中，输入的开关量信号一般硬件滤波处理了，不需要专门的软件模块处理，控制程序可以基于一般工业用控制器的软件环境如BODASXoDeSys编写，也可以用c语言编写，不需要专门的模块来控制。本具体实施电控制逻辑，如图3所示，若用户手动输入低速模式，则电控单元不输出控制信号，马达保持在低速大排量状态；若用户手动输入高速模式，且压力开关检测到行走信号，则电控单元延时t秒后输出控制信号，将马达切换到高速小排量状态。这样就实现了高速模式下的低速启动，然后再自动切换到高速模式，避免了高速启动带来的巨大压力冲击，如果关键参数延时时间t过短，则马达还没有加速到足够的转速，就切换到小排量模式，可能引起较大的压力冲击；如果延时时间t过长，则会造成启动过程颠簸，影响舒适性。其中，关键参数延时时间t由实验确定。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种软启动行走系统，其特征在于，包括变量栗(I)、定量栗(2)、主溢流阀(3)、先导溢流阀(5)、行走控制阀(4)、行走换向阀(6)、电磁阀(7)、电控单元(8)、高低速开关(9)、第一压力开关(10)、第二压力开关(11)、行走马达(13)、行走马达变量机构(12)和油箱(14)，变量栗⑴的出油口分别与行走换向阀(6)的进口、主溢流阀(3)的进口相连；定量栗⑵的出油口分别与先导溢流阀(5)、电磁阀(7)以及行走控制阀(6)的进油口相连；行走控制阀(6)的出油口分别与行走换向阀(6)的控制口(a、b)相连，控制行走换向阀(6)换位；电磁阀(7)的出油口与行走马达变量机构(12)相连，控制马达改变排量；行走换向阀(6)的出油口分别与马达的进油口 A、回油口 B相连，给马达提供工作用油；行走换向阀(6)、主溢流阀(3)、先导溢流阀(5)、行走控制阀(4)以及电磁阀(7)的回油口都与油箱(14)相连，变量栗(I)和定量栗(2)的吸油口与油箱(14)相连。2.根据权利要求1所述的一种软启动行走系统，其特征在于，所述高低速开关(9)用于手动输入开关量信号，采用翘板开关。3.根据权利要求1所述的一种软启动行走系统，其特征在于，所述高低速开关(9)采用集成在显示器内的按键开关。【专利摘要】本专利技术公开了一种软启动行走系统，该系统包括变量泵、定量泵、主溢流阀、先导溢流阀、行走控制阀、行走换向阀、电磁阀、电控单元、高低速开关、第一压力开关、第二压力开关、行走马达、行走马达变量机构和油箱，变量泵的出油口分别与行走换向阀的进口、主溢流阀的进口相连；定量泵的出油口分别与先导溢流阀、电磁阀以及行走控制阀的进油口相连；行走控制阀的出油口分别与行走换向阀的控制口a、b相连，控制行走换向阀换位；电磁阀的出油口与行走马达变量机构相连，控制马达改变排量。本专利技术智能控制机器在高速模式下低速启动，然后再自动切换到高速模式，避免高速启动带来的巨大压力冲击，提高了整机的可靠性和使用寿命。【IPC分类】F15B11/04【公开号】CN105065348【申请号】CN201510387187【专利技术人】杜媛英, 金开, 袁澎涛, 尚长春, 张武, 郝昱宇, 杨宏亮, 赵天鹏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软启动行走系统，其特征在于，包括变量泵(1)、定量泵(2)、主溢流阀(3)、先导溢流阀(5)、行走控制阀(4)、行走换向阀(6)、电磁阀(7)、电控单元(8)、高低速开关(9)、第一压力开关(10)、第二压力开关(11)、行走马达(13)、行走马达变量机构(12)和油箱(14)，变量泵(1)的出油口分别与行走换向阀(6)的进口、主溢流阀(3)的进口相连；定量泵(2)的出油口分别与先导溢流阀(5)、电磁阀(7)以及行走控制阀(6)的进油口相连；行走控制阀(6)的出油口分别与行走换向阀(6)的控制口(a、b)相连，控制行走换向阀(6)换位；电磁阀(7)的出油口与行走马达变量机构(12)相连，控制马达改变排量；行走换向阀(6)的出油口分别与马达的进油口A、回油口B相连，给马达提供工作用油；行走换向阀(6)、主溢流阀(3)、先导溢流阀(5)、行走控制阀(4)以及电磁阀(7)的回油口都与油箱(14)相连，变量泵(1)和定量泵(2)的吸油口与油箱(14)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜媛英，金开，袁澎涛，尚长春，张武，郝昱宇，杨宏亮，赵天鹏，耿阳婕，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61