海上救援用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种海上救援用机械手，包括支架、手臂机构、抓取机构和充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度。本发明专利技术的海上救援用机械手，可以直接快速对落海人员伸出“援手”，实施救援，具有快速、准确、可控的特点，同时通过在抓手内侧面铺设气垫，不但能够避免抓手在抓取救援过程中对目标的损害，还能够通过气泵控制气垫的膨胀程度，来适应不同身材的落海人员，有效调整抓取机构的抓手对抱合目标的抱合松紧度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上救援设备设计的
，尤其涉及一种海上救援用机械手。
技术介绍
对于船舶在海上遭遇自然灾害或其他意外因素所造成的人员落海事故，目前大多采用如发射抛缆绳、抛救生圈、抛充气橡皮艇、小型救生快艇接近落海人员和直升机吊篮悬吊救援等方式进行救援。其中，对于发射抛缆绳、抛救生圈、抛充气橡皮艇等救援方式，难以准确的到达落海人员的位置，且可救援范围十分局限；而对于采用小型救生快艇接近落海人员的救援方式，其同样难以进行大范围搜救和满足及时救援的需求；而随着航海技术的发展，海上交通线越来越繁忙，由于海事海况复杂，难免发生一些海难，同时还有如飞机失事落海等造成的人员落海事故，需要紧急营救生还人员的情况，采用直升机吊篮悬吊救援无疑是目前最为快捷有效的海上救援方式，可以利用直升机快速前往事发地点，进行搜救，在发现落海人员时，可立即将直升机在落海人员的上空悬停，并放下吊篮进行救助，将落海人员救上飞机。但是，由于海上的风力和海浪影响，以及直升机自身的不稳定因素等，容易导致吊篮晃动，难以快速准确的放到落海人员的身边，大大的延长了营救时间，且吊篮在晃动过程中可能对落海人员造成撞击伤害，存在较大的安全隐患。因此，本领域的技术人员致力于开发一种海上救援用机械手，实现快速准确可控的对落海人员实施救援。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述不足，本专利技术提出一种海上救援用机械手，实现快速准确可控的对落海人员实施救援。为实现上述目的，本专利技术提供了一种海上救援用机械手，包括支架，手臂机构和抓取机构，所述抓取机构包括抓手和张合驱动装置，所述手臂机构的固定端连接于所述支架上，所述抓取机构设置在所述手臂机构的自由端上，由所述手臂机构调整所述抓取机构的空间位置，所述张合驱动装置驱动连接所述抓手，控制所述抓手抱合或松开目标。其中，所述机械手还包括用于控制所述抓取机构抱合目标松紧度的充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在所述抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度。较佳的，所述充气机构还包括一用于提高所述气泵输出气体温度的加热器。较佳的，所述抓手通过一旋转装置安装在所述手臂机构的自由端上，由所述旋转装置调整所述抓手的朝向。较佳的，所述抓手的数量为2-5个。较佳的，所述抓手的数量为2个，两所述抓手分别设置为半圆固定关节形态，抱合时形成一圆筒状。较佳的，在所述手臂机构的自由端上还设置有用于感应人体所发出超低频电波产生之电场的生命探测仪。较佳的，在所述手臂机构的自由端上还设置有摄像头和探照灯。较佳的，所述机械手还包括一用于对所述手臂机构进行吸附锁定的磁力固定座。较佳的，所述机械手还包括一用于控制各部件动作的控制系统。综上所述，本专利技术的海上救援用机械手的有益效果如下:1、本专利技术的海上救援用机械手，可以直接快速对落海人员伸出“援手”，实施救援，具有快速、准确、可控的特点。2、本专利技术还加设了充气机构，通过在抓手内侧面铺设气垫，不但能够避免抓手在抓取救援过程中对目标的损害，还能够通过气泵控制气垫的膨胀程度，来适应不同身材的落海人员，有效调整抓取机构的抓手对抱合目标的抱合松紧度。3、本专利技术通过进一步加设的旋转装置，使得安装在所述手臂机构的自由端的抓手可以实现旋转改变，调整所述抓手的朝向，使得处于抓手中的落海人员在提升和移动的过程处于较为舒适的姿势。4、本专利技术进一步在所述手臂机构的自由端上设置生命探测仪、摄像头和探照灯，有利于进行海面搜救，并及时识别落海人员是否生命体征。5、本专利技术通过进一步设置控制系统，对各部件动作进行统一控制，操控更加便捷。6、本专利技术尤其适合应用在救援直升机上。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。【附图说明】图1为具体实施例的海上救援用机械手的应用状态示意图。图2为具体实施例的救援机械手的结构示意图。图3为具体实施例的海上救援用机械手的动作过程示意图。图4为具体实施例的直升机海上救援过程示意图。【具体实施方式】本实施例具体公开一种海上救援用机械手2应用在载人直升机I上的示例，海上救援用机械手2如图1所示设置在载人直升机I的底面上。具体的，结合图2所示，本实施例的机械手2包括用于与所述载人直升机连接固定的支架3，用于伸缩摆动的手臂机构4，用于抓取目标的抓取机构5，以及用于控制所述抓取机构抱合目标松紧度的充气机构。如图1所示，救援机械手2通过其支架3安装设置在载人直升机I的底面上，手臂机构4的固定端连接于支架3上，抓取机构5设置在手臂机构4的自由端上，由手臂机构4调整抓取机构5的空间位置。其中，本实施例的抓取机构5包括抓手6和张合驱动装置(图中未示出)，抓手的数量为2个，所述张合驱动装置驱动连接两抓手6，控制抓手6抱合或松开目标。本实施例的所述充气机构包括气垫8、导管(图中未示出)、加热器(图中未示出)和气泵(图中未示出)，如图2所示的气垫8铺设在抓手6的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接气垫8，在抓取机构5抱合目标的状态下，通过所述气泵对气垫8进行充气，即可控制抓取机构5抱合目标的松紧度，避免抓手6在抓取救援过程中对落海人员的损害，以及更好的适应不同身材的落海人员，提高抓取过程的可靠性和安全性。同时，通过所述加热器提高所述气泵输出气体温度，即可提高气垫的温度，避免落海人员过度受冻。所述加热器可以集成在气泵上，也可以单独加设在所述导管上，对过往的气体提供加热。示例性的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上救援用机械手，包括支架，手臂机构和抓取机构，所述抓取机构包括抓手和张合驱动装置，所述手臂机构的固定端连接于所述支架上，所述抓取机构设置在所述手臂机构的自由端上，由所述手臂机构调整所述抓取机构的空间位置，所述张合驱动装置驱动连接所述抓手，控制所述抓手抱合或松开目标；其特征在于，所述机械手还包括用于控制所述抓取机构抱合目标松紧度的充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在所述抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制所述抓取机构抱合目标的松紧度；所述充气机构还包括一用于提高所述气泵输出气体温度的加热器；在所述手臂机构的自由端上还设置有用于感应人体所发出超低频电波产生之电场的生命探测仪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱军，袁圣伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二军医大学东方肝胆外科医院，
类型：发明
国别省市：上海;31