【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及新型水平关节机器人。
技术介绍
随着机器人工业自动化的普及应用，机器人已经广泛使用。然而现有的水平关节式机器人(臂)在冲床、油压机等空间(行程)较小的成型设备上无法(较难)使用，而且目前水平关节式机器人升降结构为前端升降，形状大于成型设备的开口空间，难以实现搬运及旋转、定位产品工件等工作要求，水平关节机器人本身的自重较大，运行速度慢，定位精度差，在有限的空间内所占空间大。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的新型水平关节机器人，第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂采用采用碳纤维板，有效减轻负载，增加强度，驱动方式采用力矩电机驱动方式，比传统伺服电机+减速机结构减轻了重量，提高运行速度。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案:新型水平关节机器人包括:第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂、电机、电气控制系统、手抓，所述第二节碳纤维支撑臂两端分别连接两个电机，所述第一节碳纤维支撑臂与第二节碳纤维支撑臂通过电机相连，所述手抓与第一节碳纤维支撑臂通过电机相连。其中，所述电机驱动方式采用的是采用力矩电机驱动方式。其中，所述第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂横截面形状分别由两个半圆行和两条直线构成，第一节碳纤维支撑臂横截面小于第二节碳纤维支撑臂。本技术的有益效果是:本技术提供的新型水平关节机器人，优化减轻了整个机器人手臂重量。达到更高的定位精度和运行速度；每个臂运行速度可以达到320度/秒。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本...
【技术保护点】
新型水平关节机器人，其特征在于，包括：第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂、电机、电气控制系统、手抓，所述第二节碳纤维支撑臂两端分别连接两个电机，所述第一节碳纤维支撑臂与第二节碳纤维支撑臂通过电机相连，所述手抓与第一节碳纤维支撑臂通过电机相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳长乐，
申请(专利权)人：沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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