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本发明公开了一种海上救援用机械手，包括支架、手臂机构、抓取机构和充气机构，所述充气机构包括气垫、导管和气泵，所述气垫铺设在抓手的内侧面上，所述气泵通过所述导管导通连接所述气垫，在所述抓取机构抱合目标的状态下，通过气泵对所述气垫进行充气，控制...该专利属于中国人民解放军第二军医大学东方肝胆外科医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第二军医大学东方肝胆外科医院授权不得商用。