本实用新型专利技术公开了一种遥控搬运机器人，它涉及一种机器人。履带式行走机构前端设置有支腿，支腿与支腿油缸相连，履带式行走机构上方设置有平台，平台前端通过支座与工作装置相连，支座还与支座油缸相连，平台尾部设置有配重，平台上方还设置有柴油机进气预滤器、全景相机，所述的工作装置包括伸缩油缸、工作旋转装置、第一臂、导向机构、第二臂、俯仰油缸、连接座和抱爪，抱爪通过连接座与俯仰油缸相连，俯仰油缸、第二臂、导向机构、第一臂和工作旋转装置依次连接，工作旋转装置内部设置有伸缩油缸；所述的工作装置内设置有无线接收器。本实用新型专利技术解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种机器人，具体涉及一种遥控搬运机器人。
技术介绍
随着工业生产的发展和科学技术的进步，机器人的应用领域越来越广泛，目前用于高危环境下的远距离作用还是通过人工机械来操作的，非常不安全，需要人直接操作机械，工作效率也不高，可靠性低，实用性不强，因此需要设计一种集多种技术于一体的机器人。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种遥控搬运机器人，解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种遥控搬运机器人，包括履带式行走机构、支腿、支腿油缸、支座油缸、支座、配重和平台，履带式行走机构前端设置有支腿，支腿与支腿油缸相连，履带式行走机构上方设置有平台，平台前端通过支座与工作装置相连，支座还与支座油缸相连，平台尾部设置有配重，平台上方还设置有柴油机进气预滤器、全景相机，所述的工作装置包括伸缩油缸、工作旋转装置、第一臂、导向机构、第二臂、俯仰油缸、连接座和抱爪，抱爪通过连接座与俯仰油缸相连，俯仰油缸、第二臂、导向机构、第一臂和工作旋转装置依次连接，工作旋转装置内部设置有伸缩油缸；所述的工作装置内设置有无线接收器。作为优选，所述的无线接收器与遥控手柄装置通过无线信号连接。作为优选，所述的遥控手柄装置内设置有无线发射器。本技术的有益效果:解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种遥控搬运机器人，包括履带式行走机构1、支腿2、支腿油缸3、支座油缸4、支座5、配重6和平台7，履带式行走机构I前端设置有支腿2，支腿2与支腿油缸3相连，履带式行走机构I上方设置有平台7，平台7前端通过支座5与工作装置相连，支座5还与支座油缸4相连，平台7尾部设置有配重6，平台7上方还设置有柴油机进气预滤器9、全景相机10，所述的工作装置包括伸缩油缸8、工作旋转装置11、第一臂12、导向机构13、第二臂14、俯仰油缸15、连接座16和抱爪17，抱爪17通过连接座16与俯仰油缸15相连，俯仰油缸15、第二臂14、导向机构13、第一臂12和工作旋转装置11依次连接，工作旋转装置11内部设置有伸缩油缸8 ;所述的工作装置内设置有无线接收器。值得注意的是，所述的无线接收器与遥控手柄装置通过无线信号连接。此外，所述的遥控手柄装置内设置有无线发射器。本【具体实施方式】考虑到作业环境的复杂性，机器人采用局部自治和人工遥控相结合的控制方式，在检测到障碍物后机器人会自动减速避让，人们可以在远处通过遥控手柄装置来控制机器人来进行抓取物件，并进行移动搬运，工作可靠性高。本【具体实施方式】解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种遥控搬运机器人，其特征在于，包括履带式行走机构(1)、支腿(2)、支腿油缸(3)、支座油缸(4)、支座(5)、配重(6)和平台(7)，履带式行走机构(I)前端设置有支腿(2)，支腿(2)与支腿油缸(3)相连，履带式行走机构(I)上方设置有平台(7)，平台(7)前端通过支座(5)与工作装置相连，支座(5)还与支座油缸(4)相连，平台(7)尾部设置有配重(6)，平台(7)上方还设置有柴油机进气预滤器(9)、全景相机(10)，所述的工作装置包括伸缩油缸(8)、工作旋转装置(11)、第一臂(12)、导向机构(13)、第二臂(14)、俯仰油缸15)、连接座(16)和抱爪(17)，抱爪(17)通过连接座(16)与俯仰油缸(15)相连，俯仰油缸(15)、第二臂(14)、导向机构(13)、第一臂(12)和工作旋转装置(11)依次连接，工作旋转装置(11)内部设置有伸缩油缸(8);所述的工作装置内设置有无线接收器。2.根据权利要求1所述的一种遥控搬运机器人，其特征在于，所述的无线接收器与遥控手柄装置通过无线信号连接。3.根据权利要求1所述的一种遥控搬运机器人，其特征在于，所述的遥控手柄装置内设置有无线发射器。【专利摘要】本技术公开了一种遥控搬运机器人，它涉及一种机器人。履带式行走机构前端设置有支腿，支腿与支腿油缸相连，履带式行走机构上方设置有平台，平台前端通过支座与工作装置相连，支座还与支座油缸相连，平台尾部设置有配重，平台上方还设置有柴油机进气预滤器、全景相机，所述的工作装置包括伸缩油缸、工作旋转装置、第一臂、导向机构、第二臂、俯仰油缸、连接座和抱爪，抱爪通过连接座与俯仰油缸相连，俯仰油缸、第二臂、导向机构、第一臂和工作旋转装置依次连接，工作旋转装置内部设置有伸缩油缸；所述的工作装置内设置有无线接收器。本技术解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。【IPC分类】B25J5-00【公开号】CN204546511【申请号】CN201520209499【专利技术人】高庆忠, 关焕新, 李亚平, 薛鹏飞, 宋富圣, 于源, 张玉艳, 林盛, 于红霞, 朱晓娟, 张玉梅, 孙晋, 孙健伦, 曹圣杰, 王斌, 高庆瑜, 鄂天翔, 顾中华, 陈岩, 李荣生 【申请人】沈阳工程学院【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控搬运机器人，其特征在于，包括履带式行走机构(1)、支腿(2)、支腿油缸(3)、支座油缸(4)、支座(5)、配重(6)和平台(7)，履带式行走机构(1)前端设置有支腿(2)，支腿(2)与支腿油缸(3)相连，履带式行走机构(1)上方设置有平台(7)，平台(7)前端通过支座(5)与工作装置相连，支座(5)还与支座油缸(4)相连，平台(7)尾部设置有配重(6)，平台(7)上方还设置有柴油机进气预滤器(9)、全景相机(10)，所述的工作装置包括伸缩油缸(8)、工作旋转装置(11)、第一臂(12)、导向机构(13)、第二臂(14)、俯仰油缸15)、连接座(16)和抱爪(17)，抱爪(17)通过连接座(16)与俯仰油缸(15)相连，俯仰油缸(15)、第二臂(14)、导向机构(13)、第一臂(12)和工作旋转装置(11)依次连接，工作旋转装置(11)内部设置有伸缩油缸(8)；所述的工作装置内设置有无线接收器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高庆忠，关焕新，李亚平，薛鹏飞，宋富圣，于源，张玉艳，林盛，于红霞，朱晓娟，张玉梅，孙晋，孙健伦，曹圣杰，王斌，高庆瑜，鄂天翔，顾中华，陈岩，李荣生，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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