一种可视的码砖机器人,具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接,支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上设有可视装置，可视装置连接控制系统，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，机器人在工作过程中通过可视装置可以直观的远距离观察液压臂的工作情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制砖机械领域，尤其涉及一种可视的码砖机器人。
技术介绍
制砖行业在我国是一个比较传统的工业，在制砖的工艺流程中，自动化程度不高，大部分主要还是依靠人工作业为主，由于制砖过程中的工作环境有特殊要求，工人在作业过程中需要长期忍受恶劣的工作环境，同时，作业流程砖换的中需要大量的劳动力来搬运，工人在搬运的过程中经常会受伤，工作效率低，严重浪费人力物力，同时，工人在控制机器人作业的过程中由于工作环境的影响视线都不太好，作业的质量完全依靠工作经验，如果经验不足往往会造成产品的损坏，严重的浪费原材料，工作效率低。
技术实现思路
本技术提供一种可视的码砖机器人，目的是解决现有技术问题，提供一种结构简单，节能高效、视觉效果好的码砖机器人本技术解决问题采用的技术方案是:一种可视的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上设有可视装置，可视装置连接控制系统。所述可视装置上设有传感器，传感器将信号传送给控制系统。所述传感器上设有测距装置。本技术的有益效果:由于本技术设有液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，机器人在工作过程中通过可视装置可以直观的远距离观察液压臂的工作情况。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图中:1、移动装置；2、支撑伸缩臂；3、横向伸缩臂；4、竖向伸缩臂；5、抱砖装置；6、转轴；7、可视装置；8、传感器；9、测距装置。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示一种可视的码砖机器人，具有移动装置I，移动装置I上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂2、横向伸缩臂3和竖向伸缩臂4组成，所述支撑伸缩臂2与移动装置I之间通过转轴6垂直连接，支撑伸缩臂2与横向伸缩臂3之间固定连接，横向伸缩臂3与竖向伸缩臂4之间固定连接，竖向伸缩臂4的自由端连接有抱砖装置5，抱砖装置5上设有可视装置7，可视装置7连接控制系统，所述可视装置7上设有传感器8，传感器8将信号传送给控制系统，所述传感器8上设有测距装置9，测距装置9将测量的数据通过传感器传送给控制系统。液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，机器人在工作过程中通过可视装置可以直观的远距离观察液压臂的工作情况。【主权项】1.一种可视的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上设有可视装置，可视装置连接控制系统。2.如权利要求1所述一种可视的码砖机器人，其特征在于:所述可视装置上设有传感器，传感器将信号传送给控制系统。3.如权利要求2所述一种可视的码砖机器人，其特征在于:所述传感器上设有测距装置。【专利摘要】一种可视的码砖机器人,具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接,支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上设有可视装置，可视装置连接控制系统，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，机器人在工作过程中通过可视装置可以直观的远距离观察液压臂的工作情况。【IPC分类】B25J18-04, B65G61-00, B25J5-00, B25J19-04【公开号】CN204546506【申请号】CN201520070788【专利技术人】雷国熊 【申请人】宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年2月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可视的码砖机器人，其特征在于：具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接,支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上设有可视装置，可视装置连接控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷国熊，
申请(专利权)人：宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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