【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化机械部件，特别涉及一种车载救灾机械手。
技术介绍
地震、滑坡、泥石流等自然灾害极大地威胁到人民群众的生命财产安全，现有灾害救援设备应用较多的为工程机械，这些设备应用范围窄，效率低，安全性不高。而且，在抗震救灾过程中，现有的工程机械救灾设备在救灾过程中需要提供较大的抓取力，很容易对被救人、动物或其他财产造成二次伤害。因此，需要对现有的车载救灾设备进行改进，使其结构简单，适用效果好，而且能提供较大的夹持力，并在夹持过程中受力均匀，避免受灾的二次伤害发生。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种车载救灾机械手，具有较好的自适应性，并且能提供较大的夹持力，而且在夹持过程中受力均匀，避免了受灾的二次伤害发生。本技术的车载救灾机械手，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉包括在指节外腔内延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指夹持的外膨胀肌肉和在指节内腔延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指复位的内膨...
【技术保护点】
一种车载救灾机械手，其特征在于：包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，所述膨胀肌肉包括在指节外腔内延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指夹持的外膨胀肌肉和在指节内腔延伸至手指末端并用于充流体产生径向膨胀驱动手指复位的内膨胀肌肉；还包括通过切换流体通路分别为所述外膨胀肌肉和所述内膨胀肌肉内部供流体的供流体系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗天洪，王晴，马翔宇，申旌辉，苗长斌，刘浪，崔庭琼，陈才，马力，吴俊，蒋海义，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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