本实用新型专利技术公开了一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，主要包括通气爪套、弹簧、紧定螺钉、气爪支架、联动块、子母铆钉A、爪指、子母铆钉B、子母铆钉C、活塞杆，所述通气爪套与气爪支架为过盈配合，所述气爪支架与通气爪套连接后通过紧定螺钉定位，所述活塞杆的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套下端面中心位置开有通气孔维持空间内的气压。本实用新型专利技术的有益效果：本机械手通体采用耐高温金属材料，可以与拥有内部气路的梁臂连接在一起；通过梁臂的气压控制与弹簧调整活塞杆的位置，可以改变爪指的开合状态；具有结构紧凑、爪指位置可矫正和便于高温下作业的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种坯料夹爪，特别涉及一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪。
技术介绍
气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪是一种可靠耐用，可以承受高温恶劣操作环境的气动式夹爪进行位置矫正的坯料夹爪。正常情况夹爪在不受外力作用时处于打开状态，夹爪与拥有内置气路的梁臂固连在一起，当气路中有高压气体通入时，夹爪便自动夹紧，把物料夹住。所述机械夹使用灵活，机动时间短，夹取坯料力度充足，高温条件下作业效果可靠。目前的气动机械式夹爪气路的连接梁臂不能气路内置，夹爪的气路连接管外漏，不能在高温环境下作业。爪指部分多采用直接连接爪指的形式，这种结构力度过小，弊端明显如下:张角式的夹爪在夹取物料的时候不能调整爪指的角心的位置，使得爪指与坯料的接触面积过小，摩擦面积不足从而失去灵活性，爪指平移式的气动夹爪同样不适应于尺寸较大的坯料并且结构不够紧凑。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有机械夹爪气路结构外漏且不够紧凑，不耐高温，机动时间长的现象，无法矫正爪指与物料的接触面积，提出一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪。其技术方案是:一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，包括通气爪套、弹簧、紧定螺钉、气爪支架、联动块、子母铆钉A、爪指、子母铆钉B、子母铆钉C、活塞杆，所述通气爪套与气爪支架为过盈配合，所述气爪支架、联动块、爪指、活塞杆上均设有连接用的通孔，气爪支架与通气爪套连接后通过紧定螺钉定位，所述活塞杆的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套下端面中心位置开有通气孔维持空间内的气压，所述活塞杆下端压在弹簧上端，所述爪指通过联动块与活塞杆连接。所述通气爪套下端面的中心位置处设有可拆卸更换过滤网，所述爪指与气爪支架通过子母铆钉A和子母铆钉B连接后，使爪指形成杠杆结构。本技术的有益效果:本机械手通体采用耐高温金属材料，可以与拥有内部气路的梁臂连接在一起，通过梁臂的气压控制与弹簧调整活塞杆的位置，可以改变爪指的开合状态，具有结构紧凑、爪指位置可矫正和便于高温下作业的优点。【附图说明】图1:本技术一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪的局部剖视图；图2:本技术一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪的左视图；符号说明:1.通气爪套、2.弹簧、3.紧定螺钉、4.气爪支架、5.联动块、6.子母铆钉A、7.爪指、8.子母铆钉B、9.子母铆钉C、10.活塞杆。【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术作进一步说明:如图1-2所示，本技术包括通气爪套1、弹簧2、紧定螺钉3、气爪支架4、联动块5、子母铆钉A 6、爪指7、子母铆钉B 8、子母铆钉C 9、活塞杆10，所述通气爪套I与气爪支架4为过盈配合，所述气爪支架4、联动块5、爪指7、活塞杆10上均设有连接用的通孔，气爪支架4与通气爪套I连接后通过紧定螺钉3定位，所述活塞杆10的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套I的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套I下端面中心位置开有通气孔维持空间内的气压，所述活塞杆10下端压在弹簧2上端，所述爪指7通过联动块5与活塞杆10连接。优选的，所述通气爪套I下端面的中心位置处设有可拆卸更换过滤网，所述爪指7与气爪支架4通过子母铆钉A 8和子母铆钉B 9连接使爪指7形成杠杆结构。本技术一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪在正常情况下，夹爪不受外力作用而处于打开状态，夹爪与拥有内置气路的梁臂固连在一起，当气路中有高压气体通入时，夹爪便自动夹紧，把坯料夹爪，加紧过程中爪指7通过杠杆结构的支点部分进行位置和角度的调整。【主权项】1.一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，其特征在于:包括通气爪套(I)、弹簧(2)、紧定螺钉(3)、气爪支架(4)、联动块(5)、子母铆钉iU6)、爪指(7)、子母铆钉B (8)、子母铆钉C(9)、活塞杆(10)，所述通气爪套(I)与气爪支架(4)为过盈配合，所述气爪支架(4)、联动块(5)、爪指(7)、活塞杆(10)上均设有连接用的通孔，气爪支架(4)与通气爪套(I)连接后通过紧定螺钉(3)定位，所述活塞杆(10)的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套(I)的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套(I)下端面中心位置开有通气孔，所述活塞杆(10)下端压在弹簧(2)上端，所述爪指(7)通过联动块(5)与活塞杆(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，其特征在于:所述通气爪套(I)下端面的中心位置处设有可拆卸更换过滤网，所述爪指(7)与气爪支架(4)通过子母铆钉A (8)和子母铆钉B (9)连接。【专利摘要】本技术公开了一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，主要包括通气爪套、弹簧、紧定螺钉、气爪支架、联动块、子母铆钉A、爪指、子母铆钉B、子母铆钉C、活塞杆，所述通气爪套与气爪支架为过盈配合，所述气爪支架与通气爪套连接后通过紧定螺钉定位，所述活塞杆的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套下端面中心位置开有通气孔维持空间内的气压。本技术的有益效果：本机械手通体采用耐高温金属材料，可以与拥有内部气路的梁臂连接在一起；通过梁臂的气压控制与弹簧调整活塞杆的位置，可以改变爪指的开合状态；具有结构紧凑、爪指位置可矫正和便于高温下作业的优点。【IPC分类】B25J15-08【公开号】CN204471396【申请号】CN201520140541【专利技术人】刘晓聪, 孟凡林, 李乐乐, 康强 【申请人】中国石油大学(华东)【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年3月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，其特征在于：包括通气爪套(1)、弹簧(2)、紧定螺钉(3)、气爪支架(4)、联动块(5)、子母铆钉A(6)、爪指(7)、子母铆钉B(8)、子母铆钉C(9)、活塞杆(10)，所述通气爪套(1)与气爪支架(4)为过盈配合，所述气爪支架(4)、联动块(5)、爪指(7)、活塞杆(10)上均设有连接用的通孔，气爪支架(4)与通气爪套(1)连接后通过紧定螺钉(3)定位，所述活塞杆(10)的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套(1)的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套(1)下端面中心位置开有通气孔，所述活塞杆(10)下端压在弹簧(2)上端，所述爪指(7)通过联动块(5)与活塞杆(10)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓聪，孟凡林，李乐乐，康强，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37
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