【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性视觉，尤其涉及一种基于惯性视觉的工件加工方法及系统。
技术介绍
1、目前，激光加工方式主要采用热激光加工以及脉冲激光加工，在热激光加工过程中，往往通过电脑输入指令直接进行工件切割加工、但是其加工的精细度和合格率不能保证，加工工件容易出现切面断裂、毛边以及倒角等现象。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于惯性视觉的工件加工方法及系统，用以解决现有技术中加工工件的精细度和合格率不高的缺陷。
2、本专利技术提供一种基于惯性视觉的工件加工方法，包括：
3、获取待加工工件的第一表面图像；
4、确定所述第一表面图像中不满足加工标准的区域，记为缺陷区域；
5、获取加工平台的旋转角度、旋转速度以及旋转加速度；
6、根据所述缺陷区域、旋转角度、旋转速度以及旋转加速度构建三维模型；
7、根据所述三维模型对所述待加工工件进行加工。
8、可选地，确定所述表面图像中不满足加工标准的区域，包括：
9、...
【技术保护点】
1.一种基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，确定所述表面图像中不满足加工标准的区域，包括：
3.根据权利要求2所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，根据所述第二表面图像确定所述第一表面图像中不满足加工标准的区域，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，获取加工平台的旋转角度、旋转速度以及旋转加速度之后，根据所述缺陷区域、旋转角度、旋转速度以及旋转加速度构建三维模型之前，还包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，确定所述表面图像中不满足加工标准的区域，包括：
3.根据权利要求2所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，根据所述第二表面图像确定所述第一表面图像中不满足加工标准的区域，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，获取加工平台的旋转角度、旋转速度以及旋转加速度之后，根据所述缺陷区域、旋转角度、旋转速度以及旋转加速度构建三维模型之前，还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于惯性视觉的工件加工方法，其特征在于，获取待加工工件的第一表面图像之后，确定所述第一表面图像中不满足加工标准的区域之前，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，董莉莉，姚阳，张智怡，栗子煜，丁欣宜，郑文潇，袁丹，乔选，吴思雨，黎馨忆，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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