一种空心砖搬运机器人末端夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头、主支撑架、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪、移动夹爪和定位夹爪组成，主支撑架中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头，主支撑架两端安装有外挂架，主支撑架中间下方装有中挂架，定位夹爪安装在中挂架上，支撑复位装置对应安装于外挂架上，压紧夹爪和移动夹爪安装在支撑复位装置上，夹紧驱动装置安装在主支撑架的两端，夹紧驱动装置与压紧夹爪的上部相连。本实用新型专利技术具有结构设计合理、操控方便和效率高等优点，可配合工业机器人对空心砖生产线上的空心砖实现自动快速搬运，使用工业自动化代替人工操作，极大地减轻工人劳动强度，改善工作环境，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及砖机行业中各类新型空心砖自动运输与堆放
，尤其是在中大型空心砖自动生产线上，空心砖快速自动转运与码放
，具体的说是一种空心砖搬运机器人末端夹持装置。
技术介绍
各种建筑材料是建筑行业广泛使用的基础建筑产品。随着社会的发展以及人民生活水平的不断提高，对环境及居住的要求也越来越高，对建筑业的发展要求也在不断提高。针对建筑行业形势的发展，现在我国已经开始加大了在新型建材生产项目上的关注度。随着当前我国墙改工作力度的不断加强，各种新型建筑材料的应用得到快速发展，其中建筑使用的新型空心砖的发展取得了很好的成效，在全国投资兴建的势头一直蔓延，因为该新型砖主要生产原料为粉煤灰、砂或尾矿都属于是有利于回收的有用资源。随着国家对土地资源的重视，对耕地保护的要求越来越高，必然导致普通的粘土砖的淘汰，而这些能不占用土地并能利用废弃资源制作的建筑材料，正好符合了国家环保低碳的要求。制造空心砖的材料质地很轻，制成的空心砖又被称作轻质砖，使用这种材料砌筑的墙体具有很好的保温、隔热、隔音效果，制作原料主要以粉煤灰和砂为主，可有效解决废弃资源对环境二次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头(1)、主支撑架(2)、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪(7)、移动夹爪(6)和定位夹爪(5)组成，其特征在于：所述主支撑架(2)中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头(1)，所述主支撑架(2)两端安装有外挂架(10)，所述主支撑架(2)中间下方装有中挂架(11)，所述定位夹爪(5)安装在中挂架(11)上，所述支撑复位装置对应安装于外挂架(10)上，所述压紧夹爪(7)和移动夹爪(6)安装在支撑复位装置上，所述夹紧驱动装置安装在主支撑架(2)的两端，所述夹紧驱动装置与压紧夹爪(7)的上部相连。

【技术特征摘要】
1.一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头(1)、主支撑架(2)、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪(7)、移动夹爪(6)和定位夹爪(5)组成，其特征在于：所述主支撑架(2)中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头(1)，所述主支撑架(2)两端安装有外挂架(10)，所述主支撑架(2)中间下方装有中挂架(11)，所述定位夹爪(5)安装在中挂架(11)上，所述支撑复位装置对应安装于外挂架(10)上，所述压紧夹爪(7)和移动夹爪(6)安装在支撑复位装置上，所述夹紧驱动装置安装在主支撑架(2)的两端，所述夹紧驱动装置与压紧夹爪(7)的上部相连。
2.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述主支撑架(2)采用U型框架并使用钢板一次弯曲成型，其内部焊接有筋板(8)进行加强与固定。
3.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述连接头(1)采用焊接成型，所述连接头(1)上部设有圆形法兰(12)，所述圆形法兰(12)使用无缝钢管与圆钢焊接制作而成，所述连接头(1)下部设有方形座(13)，所述方形座(13)使用钢板弯曲焊接制作成型，所述方形座(13)安装在主支撑架(2)上，所述圆形法兰(12)、方形座(13)之间通过焊接制成一体。
4.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述支撑复位装置分为左右两部分，每部分由4根水平导向轴(4)组成，每根水平导向轴(4)一端安装在中挂架(11)上，每根水平导向轴(4)另一端固定在外挂架(10)上，所述水平导向轴(4)上按照每个移动夹爪(6)的工作位置要求设有台阶(4a)，位于支撑复位装置左部的水平导向轴(4)上均套装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，苏学满，王小龙，许德章，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34