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本实用新型涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头、主支撑架、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪、移动夹爪和定位夹爪组成，主支撑架中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头，主支撑架两端安装有外挂架，主支撑架中间下方装有中挂架，定位夹...
该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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