【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于双轮毂式电动四轮车控制
，具体涉及一种微型双轮毂式电动 四轮车电桥差速控制系统。
技术介绍
随着我国电动车市场的发展，低速微型电动四轮车快速地进入了市场。双轮毂式 电动四轮车由于采用独立悬架、轮毂电机驱动的技术，具有乘坐舒适、噪音低和存物空间大 的特点，受到了电动四轮车业界的广泛重视。但双轮毂电机的差速控制一直是制约双轮毂 式电动四轮车发展的主要因素。目前双轮毂电机的差速控制主要采用电子差速器，但电子 差速器存在着控制结构复杂、成本高等特点。 如公开号CN101574979A申请的电动车差速转向控制方法，是根据轮速传感器测 得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩、车辆的侧向速度，再通过两自由度转向模型计 算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，再算出四个车轮的侧偏角，从而算出四个车轮的 转速，再用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向控制。 如公开号CN102935815A申请的电动车电子差速控制设备及控制方法主要包括主 控制器、轮毂电机、轮毂电机控制器、轮速传感器和转角传感器。轮速传感器用于测量车辆 的实时转速，并将测量的转速反馈...
【技术保护点】
一种双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统，其特征在于：包括单排行星齿轮机构、可调电阻RL（12）、可调电阻RR（13）、左电桥（6）、右电桥（7）、左轮毂电机控制器（2）、右轮毂电机控制器（5）、左轮毂电机（3）、右轮毂电机（4）、踏板调速器（1）等组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓明，时为超，吕猛，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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