带后随动转向桥的自走底盘制造技术

一种带后随动转向桥的自走底盘，它由驾驶室、转向机构、驱动前桥、前桥间传动轴、前悬挂总成、传动轴、转向从动前桥、动力系统总成、驱动中桥、后悬挂总成、驱动后桥、挂车桥、转向随动桥、车架组成，它是采用将从动桥和随动桥布置到中后驱动桥的后边，使载荷集中时从动桥不发生弯曲，且底盘离地间隙大，转弯半径小，解决了现有底盘从动桥的轴管必须制成弓形，才能让开传动轴，且当路面高低不平，发生载荷集中时，损坏车桥的问题，非常适用于我国油田路况及大型设备的移运需求。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自走底盘，特别涉及一种带后随动转向桥的自走底盘，属石油钻采机械专用运载车领域。对于油田钻采机械中的大型修井机、自走式钻机等大型设备，运输或移动时，通常都是采用专门设计的专用运载底盘的运输车进行运输。目前这种用于石油钻采机械的大型运载底盘，在国外运用较多，如美国、加拿大、德国、罗马尼亚等，这主要与这些国家的石油钻采水平及设备制造水平有关，由于国外井场道路条件较好，大部分厂家的这类底盘均采用14×6的驱动型式，即七根车桥，其中三根是驱动桥，其余为从动桥，在车桥的布置上，几乎所有的厂家都是前一桥为驱动转向桥，第二，三桥为从动转向桥，第四、七桥为空气悬架的从动桥，五、六桥为驱动桥。在驱动形式上只有美国的COOPer公司的底盘车上，有用四根驱动桥的。在采用的车桥种类上，大部分厂家都选用了美国产的FABCO和EATON桥，或Roekwell车桥，这些车桥的特点是规格多，品种齐全，配件供应方便，并设有高、低速两种速度比转换，但美中不足的是采用这类车桥制成的大型底盘，由于其车桥是单级减速齿轮，主传动器的牙包过大，车桥的离地间隙相对要小些，这类车装钻机在我国大庆油田使用过程中，由于道路条件差，底盘损坏较严重，其中不少是因单级减速桥、半轴承受扭矩过大而扭断，或者轮毂的半轴紧固螺孔损坏。在车桥的布置形式上，由于把空气悬架的后从动桥布置到驱动桥前边的形式，存在两处弊端，即第一是由于中后桥传动轴要穿过前面的从动桥，从动桥的轴管必须制成弓形，才能让开传动轴；第二是由于从动桥布置到驱动中后桥之前，它离整机重心位置太近，当路面高低不平，发生载荷集中时，就会损坏车桥。本技术的目的，在于提供一种使钻采设备专用运载底盘具有双级减速车轿，离地间隙大，转弯半径小。空气悬架的从动桥和随动桥布置到中后驱动桥的后边，不仅防止了载荷集中时从动桥的弯曲，而且避免了制造弓形轴管的麻烦，同时缩减了影响转弯半径的驱动中桥至前转向驱动桥间的距离，使底盘性能指标提高，维修、制造成本降低的带后随动转向桥的自走底盘。本技术的目的是通过如下技术方案予以实现的。该带后随动转向桥的自走底盘由驾驶室1、转向机构2、转向驱动前桥3、前桥间传动轴4、贯通驱动前桥5、前悬挂总成6、二桥传动轴7、10，转向从动前桥8、动力系统总成9、并车分动箱11、四桥传动轴12、驱动中桥13、后桥间传动轴14、机械千斤总成15、后悬挂总成16、驱动后桥17、挂车桥19、空气悬挂总成20、转向随动桥21、车架22及筒式减振器18组成，车架为工字型材焊接结构，其特征在于车架22前端上面装有驾驶室1，下面从前端到后端顺序排列装有转向驱动前桥3、贯通驱动前桥5、转向从动前桥8、驱动中桥13、驱动后桥17、挂车桥19、转向随动桥21，转向驱动前桥3前面装有转向机构2，转向驱动前桥3与贯通驱动前桥5之间装有前桥间传动轴4，转向驱动桥3、贯通驱动前桥5、转向从动桥8上装有前悬挂总成6，贯通驱动前桥5与并车分动箱11之间装有二桥传动轴7、10，动力系统总成9的动力经二桥传动轴10、7传给贯通驱动前桥5和转向驱动桥3，同时，经四桥传动轴12传给驱动中桥13，驱动中桥13与驱动后桥17之间装有后桥间传动轴14及后悬挂总成16，挂车桥19及转向随动桥21上分别装有空气悬挂总成20及筒式减振器18，车架22的前端中部及驱动中桥13与驱动后桥17之间两侧装有机械千斤总成15。本技术的优点是使钻采设备专用底盘具备了结构紧凑，驱动力强、离地间隙大，转弯半径小、机动性好的特点，而把空气悬架的从动桥布置到后驱动桥的后边，不仅防止了载荷集中时从动桥的弯曲，而且避免了制造弓形轴管的麻烦，使底盘性能指标提高，维修、制造成本降低。以下结合附图对本技术作进一步地描述。该带后随动转向桥的自走底盘，是针对国外已有技术在我国使用存在的不足而进行的改进，采用速比为6.723双级减速驱动前后桥和空气悬架的后从动桥做为匹配车桥，其布置顺序为第一桥为转向驱动桥3，第二桥为贯通驱动前桥5，第三桥为转向从动前桥8，这种桥的优点是，车轮转角大，对减少转弯半径有利，牙包小，对提高通过性有利，速比适中，适合公路高速和土路低速行驶，前悬架采用平衡式弹簧钢板悬架，第四、第五桥为驱动中桥13和驱动后桥17串连使用，这种桥的优点是负荷能力大，双级减速牙包小，离地间隙大。后悬架采用钢性平衡梁结构，有利于行车稳定性，且结构简单。第六桥为挂车桥19，悬架形式为空气弹簧悬架，第七桥为转向随动桥21，悬架为空气弹簧悬架，这种转向随动桥21的特点是能随着前桥的转向，布置在后边的转向随动桥21做方向相反的转向，这道桥的作用在于，减少远离瞬时转向中心的不转向车桥轮胎的憋劲磨损和减少转弯半径。在底盘的传动系中，采用了四驱动桥常啮合驱动，在并车分动箱11的下端两个动力输出端间的齿轮上，设置了前后桥间的差速器和差速器锁止机构，以减少在通过凹凸不平的路面时的功率损耗及提高底盘的通过性能。车架采用宽翼工字梁型材加固焊接，整体钢度好，前端内侧和四、五桥间外侧共设有三只手动机械千斤总成15，用以固定做业时，限制车架的晃动。该自走底盘上的动力系统将动力经并车分动箱11、传动轴7、10和四桥传动轴12分别输出到贯通驱动前桥5和转向驱动前桥3及驱动中桥13和驱动后桥17，通过主传动器减速后，由车桥的驱动半轴传给轮边减速器，以驱动车轮，车轮由地面的附着力产生驱动力矩，使底盘行驶。权利要求一种带后随动转向桥的自走底盘，由驾驶室1、转向机构2、转向驱动前桥3、前桥间传动轴4、贯通驱动前桥5、前悬挂总成6、二桥传动轴7、10，转向从动前桥8、动力系统总成9、并车分动箱11、四桥传动轴12、驱动中桥13、后桥间传动轴14、机械千斤总成15、后悬挂总成16、驱动后桥17、挂车桥19、空气悬挂总成20、转向随动桥21、车架22及筒式减振器18组成，车架为工字型材焊接结构，其特征在于车架22前端上面装有驾驶室1，下面从前端到后端顺序排列装有转向驱动前桥3、贯通驱动前桥5、转向从动前桥8、驱动中桥13、驱动后桥17、挂车桥19、转向随动桥21，转向驱动前桥3前面装有转向机构2，转向驱动前桥3与贯通驱动前桥5之间装有前桥间传动轴4，转向驱动桥3、贯通驱动前桥5、转向从动桥8上装有前悬挂总成6，贯通驱动前桥5与并车分动箱11之间装有二桥传动轴7、10，动力系统总成9的动力经二桥传动轴10、7传给贯通驱动前桥5和转向驱动桥3，同时，经四桥传动轴12传给驱动中桥13，驱动中桥13与驱动后桥17之间装有后桥间传动轴14及后悬挂总成16，挂车桥19及转向随动桥21上分别装有空气悬挂总成20及筒式减振器18，车架22的前端中部及驱动中桥13与驱动后桥17之间两侧装有机械千斤总成15。专利摘要一种带后随动转向桥的自走底盘,它由驾驶室、转向机构、驱动前桥、前桥间传动轴、前悬挂总成、传动轴、转向从动前桥、动力系统总成、驱动中桥、后悬挂总成、驱动后桥、挂车桥、转向随动桥、车架组成,它是采用将从动桥和随动桥布置到中后驱动桥的后边,使载荷集中时从动桥不发生弯曲,且底盘离地间隙大,转弯半径小,解决了现有底盘从动桥的轴管必须制成弓形,才能让开传动轴,且当路面高低不平,发生载荷集中时,损坏车桥的问题,非常适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带后随动转向桥的自走底盘，由驾驶室１、转向机构２、转向驱动前桥３、前桥间传动轴４、贯通驱动前桥５、前悬挂总成６、二桥传动轴７、１０，转向从动前桥８、动力系统总成９、并车分动箱１１、四桥传动轴１２、驱动中桥１３、后桥间传动轴１４、机械千斤总成１５、后悬挂总成１６、驱动后桥１７、挂车桥１９、空气悬挂总成２０、转向随动桥２１、车架２２及筒式减振器１８组成，车架为工字型材焊接结构，其特征在于：车架２２前端上面装有驾驶室１，下面从前端到后端顺序排列装有转向驱动前桥３、贯通驱动前桥５、转向从动前桥８、驱动中桥１３、驱动后桥１７、挂车桥１９、转向随动桥２１，转向驱动前桥３前面装有转向机构２，转向驱动前桥３与贯通驱动前桥５之间装有前桥间传动轴４，转向驱动桥３、贯通驱动前桥５、转向从动桥８上装有前悬挂总成６，贯通驱动前桥５与并车分动箱１１之间装有二桥传动轴７、１０，动力系统总成９的动力经二桥传动轴１０、７传给贯通驱动前桥５和转向驱动桥３，同时，经四桥传动轴１２传给驱动中桥１３，驱动中桥１３与驱动后桥１７之间装有后桥间传动轴１４及后悬挂总成１６，挂车桥１９及转向随动桥２１上分别装有空气悬挂总成２０及筒式减振器１８，车架２２的前端中部及驱动中桥１３与驱动后桥１７之间两侧装有机械千斤总成１５。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：公吉庆，潘浩，
申请(专利权)人：江汉石油管理局第四机械厂，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]