本实用新型专利技术提供一种跨座式单轨车辆随动转向装置，可在轻轨ＰＣ梁上运行的车辆，其走行轮的两侧装有一个整体式转向装置，转向装置是两个分设两边的转向轮之间通过拐臂连接杆相连接，两个转向轮通过转向曲臂分别与走行轮的两侧连接。本实用新型专利技术使用状态时，两侧的转向轮紧贴轻轨ＰＣ梁的两边导向面，当车辆运行时，通过铰接的轴销，转向轮和走行轮以灵活的平行四边方式调整走行轮沿ＰＣ梁转向，使车辆运行左右偏摆小，轮胎受力平衡、磨损小，能够确保高速运行的平稳状态。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种跨座式单轨车辆的转向装置，具体的说是一 种跨座式单轨车辆随动转向装置。
技术介绍
目前，城市轻轨PC梁跨座式单轨车辆均采用弹性弯道转向装置，采用的是通过弹簧安装在车体上的导向轮转向，车辆运行时当某一侧 导向轮受到的水平作用力大于另一侧导向轮受到的水平作用力时，在 弹簧预紧力的作用下，车辆向该侧偏移，直至两侧导向轮受到的水平 力重新平衡，车辆重新回到线路中间，这种现象会周而复始的出现在车辆运行的整个过程中；当线路出现较大的曲线时，曲线内侧导向轮 受到较大的水平力，弹簧被压縮，而外侧导向轮会离开导向面，内侧 导向轮推动走行轮滑移，实现车辆转向；使用这种弹性导向结构的车 辆，在低速运行时轮胎的左右偏摆并不明显，但在高速运行时轮胎的 左右偏摆将十分明显，既不利于车辆安全运行，也容易导致轮胎的磨 损。
技术实现思路
本技术提供一种跨座式单轨车辆随动转向装置，当使车辆在 轻轨PC梁上运行时，线路两侧导向轮始终不离开导向面，能够保证车 辆始终跟随线路特征保持灵活的随动转向。本技术包括走行轮，所采用的技术方案是可在轻轨PC梁 上运行的跨座式单轨车辆，其走行轮的两侧装有整体式转向装置。所述转向装置是左右转向轮之间通过轴销与拐臂连接杆铰接为 整体，两个转向轮通过转向曲臂分别与走行轮刚性连接。由此构成的整体，可以保证转向轮的中心距不变，使之始终紧贴PC梁的导向面，并传递走行轮的转向力距。所述转向装置通过轴销铰接在车体下方的连接板上。由于转向部 件全部铰接在车体下方的连接板上，构成了平行四边形的杠杆运动结构，可以共同围绕PC梁的曲线实现转向。使用状态时，转向轮在走行轮的带动下始终紧贴PC梁的导向面 前后移动，同时在PC梁导向面的反作用下通过轴销灵活转动，并通过转向曲臂带动走行轮跟随转动，各转向轮、走行轮在拐臂连接杆的 约束下同步转动，以此实现车辆跟随路线特征的随动转向。 本技术通过采用上述结构，解决了现有技术中单轨车辆采用弹性导向，容易出现周期性偏摆和通过曲线时导向轮离开PC梁导向面的问题，其灵活、稳定的随动转向结构，充分运用了平行四边的杠杆原理，可使车辆走行轮在高速运行的情况下，始终沿着PC梁的导向面轨迹随动转向，本技术具有灵活、稳定的转向特点，并可减少轮胎的磨损。以下结合附图和实施例对本技术作进一步详述。 图l为本技术结构示意图。图2为本技术使用状态结构示意图。 图3为本技术走行轮和转向轮置于PC梁上方状态侧视图。 图中1、转向轮，2、拐臂连接杆，3、走行轮，4、转向曲臂， 5、拐臂，6、轴销，7、轻轨PC梁，8、连接板。具体实施方式附图说明图1实施例所示可在轻轨PC梁7上运行的跨座式单轨车辆， 其走行轮3的两侧装有整体式转向装置，转向装置是左右转向轮1之 间通过轴销6与拐臂连接杆2铰接为整体，两个转向轮1通过转向曲 臂4分别与走行轮3刚性连接，转向装置通过轴销6铰接在车体下方 的连接板8上。图2、3所示走行轮3置于轻轨PC梁7的上方，两个转向轮l 分别紧贴在PC梁7两侧的导向面上，运行状态时，走行轮3在PC 梁7上高速运行，带动两侧转向轮1紧贴PC梁7两侧导向面前后移 动，当线路特征改变时，由于拐臂连接杆2的约束，左右转向轮l始 终紧贴导向面运行，同时在导向面的反作用力作用下按路线特征转 动，并通过转向曲臂4带动走行轮3也同时转动，从而保证走行轮3始终沿线路的轨迹运动。权利要求1、一种跨座式单轨车辆随动转向装置，包括走行轮(3)，其特征在于可在轻轨PC梁(7)上运行的跨座式单轨车辆，其走行轮(3)的两侧装有整体式转向装置。2、 根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆随动转向装置，其特 征在于所述转向装置是左右转向轮(1)之间通过轴销(6)与拐臂 连接杆(2)铰接为整体，两个转向轮(1)通过转向曲臂(4)分别 与走行轮(3)刚性连接。3、 根据权利要求1或2所述的跨座式单轨车辆随动转向装置， 其特征在于所述转向装置通过轴销(6)铰接在车体下方的连接板(8)上。专利摘要本技术提供一种跨座式单轨车辆随动转向装置，可在轻轨PC梁上运行的车辆，其走行轮的两侧装有一个整体式转向装置，转向装置是两个分设两边的转向轮之间通过拐臂连接杆相连接，两个转向轮通过转向曲臂分别与走行轮的两侧连接。本技术使用状态时，两侧的转向轮紧贴轻轨PC梁的两边导向面，当车辆运行时，通过铰接的轴销，转向轮和走行轮以灵活的平行四边方式调整走行轮沿PC梁转向，使车辆运行左右偏摆小，轮胎受力平衡、磨损小，能够确保高速运行的平稳状态。文档编号B61B13/04GK201228000SQ20082006681公开日2009年4月29日 申请日期2008年4月29日 优先权日2008年4月29日专利技术者许恒梅 申请人:许恒梅本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种跨座式单轨车辆随动转向装置，包括走行轮（３），其特征在于：可在轻轨ＰＣ梁（７）上运行的跨座式单轨车辆，其走行轮（３）的两侧装有整体式转向装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许恒梅，
申请(专利权)人：许恒梅，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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