膜上播种机随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种膜上播种机随动装置，涉及农机领域，它包括开穴器组件，在开穴器组件中，排种管的顶部设有滑杆，滑杆滑动安装在同步框内；滑杆与升降机构连接，同步框与水平往复机构连接。所述的排种管底部成楔形，排种管的底部设有开口，盖板与开启杆固定连接，开启杆与排种管铰接，还设有扭簧，扭簧使默认状态下盖板盖住排种管的底部开口；在机架上设有播种碰杆，当开启杆向下运动触碰到播种碰杆，使盖板开启。通过采用可升降的开穴器组件，配合同步框带着开穴器组件与机架行走同步，从而实现了开穴器组件随着机架行走同步移动，保持垂直的进入和拔出土壤，克服了现有技术中挑膜、撕膜和穴孔与幼苗错位的问题。

【技术实现步骤摘要】
膜上播种机随动装置
本技术涉及农机领域，特别是一种适用覆膜种植方式的膜上播种机随动装置。
技术介绍
膜上打孔播种是近几年发展起来的一项新型播种技术。由于播种过程中成穴部件在覆盖好地膜的土壤上进行打穴播种，对土壤扰动小，利于抗旱、保墒，同时还可省去人工破膜环节，节省工时，避免烧苗。是抗旱、保墒和丰产的一种有效措施，具有显著的经济效益。现有的膜上播种机随动装置具较少，尤其是适合大棚、小型田块上作业的小型膜上播种机随动装置未见记载，且存在播种均匀性差，作业性能不稳定，播深、株距不便调节和穴孔与幼苗错位和挑膜、撕膜严重等诸多问题。目前在实际生产中主要还是采用手工播种。中国专利CN202799622U记载了一种机动镐式膜上打孔播种机，包括机架1和设置在该机架1上的种肥箱2、地轮3，以及播种施肥镐9，还包括曲柄摇杆驱动装置，该曲柄摇杆驱动装置由中间轴5、曲柄轴6、曲柄7、支撑轴8、连杆10组成，该支撑轴8可转动地水平设置在该机架1下方，所述播种施肥镐9的柄杆在其后部位置纵向倾斜夹装固定在支撑轴8上，中间轴5、曲柄轴6可转动地水平设置在该机架1上方，该地轮3的地轮轴4通过链条与中间轴5的一端连接，该中间轴5的另一端通过链条与曲柄轴6的外端连接，该曲柄轴6的内端设置曲柄7，曲柄7上铰接设置连杆10，该连杆10的另一端与所述播种施肥镐9的柄杆后端铰接。采用该结构，即存在挑膜、撕膜和穴孔与幼苗错位的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种膜上播种机随动装置，能够抵消膜上播种机随动装置前进的速度，实现垂直入土和出土，对土壤扰动小。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种膜上播种机随动装置，包括开穴器组件，在开穴器组件中，排种管的顶部设有滑杆，滑杆滑动安装在同步框内；滑杆与升降机构连接，同步框与水平往复机构连接。优选的方案中，所述的开穴器组件为并列的多个，排种器为相应地多个，排种器的出口分别通过软管与开穴器组件的排种管连接；多个开穴器组件的滑杆之间通过横梁连接，升降机构与横梁连接，各个滑杆滑动地安装在同步框内，同步框与水平往复机构连接。优选的方案中，所述的排种管底部成楔形，排种管的底部设有开口，盖板与开启杆固定连接，开启杆与排种管铰接，还设有扭簧，扭簧使默认状态下盖板盖住排种管的底部开口；在机架上设有播种碰杆，当开启杆向下运动触碰到播种碰杆，使盖板开启。优选的方案中，所述的升降机构包括由驱动装置驱动旋转的曲轴，曲轴上设有曲柄，曲柄通过连杆与滑杆连接。优选的方案中，所述的水平往复机构中包括由驱动装置驱动旋转的不完全齿轮，在同步框设有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条两端与第一立柱和第二立柱连接组成方框，不完全齿轮的齿与上齿条和下齿条啮合连接。优选的方案中，上齿条和下齿条通过长通槽与第一立柱和第二立柱连接；所述的不完全齿轮为多个，每个不完全齿轮的直径不同，多个不完全齿轮同轴布置成不完全齿轮组。优选的方案中，还设有机架，在机架上设有水平的同步框导轨；第一立柱与第三框板和第四框板总成连接，第三框板和第四框板总成的两端位置设有用于连接滑杆的竖向滑套，还设有用于连接同步框导轨的水平滑套；第二立柱与第一框板和第二框板总成连接，第一框板和第二框板总成上设有用于连接同步框导轨的水平滑套。优选的方案中，同步框导轨的底座与机架上的长通槽连接；第三框板与第四框板之间通过长通槽连接；第一框板与第二框板之间通过长通槽连接；排种管的顶部与滑杆套接，并通过螺钉或销固定。优选的方案中，播种碰杆通过长通槽与“L”形杆件连接，“L”形杆件通过长通槽与机架固定连接。优选的方案中，还设有驱动装置，驱动装置为电机或燃油机，电机或燃油机通过传动机构与行走轮、排种器的窝眼轮、升降机构和水平往复机构连接；或者至少一个行走轮设有第一链轮，第一链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮与第三链轮同轴，第三链轮通过链条与第四链轮连接，第四链轮与第五链轮同轴，第五链轮通过链条与第六链轮连接；第四链轮与第五链轮的轴用于驱动同步框水平往复运动；第六链轮的轴用于驱动升降机构升降往复运动。对于挑膜、撕膜和穴孔与幼苗错位的问题，经专利技术人分析，由于机具是处于行走状态，而打孔器需要插入到土壤中，此时打孔器被土壤固定，即便时间较短，也会出现挑膜和撕膜的问题。而现有技术将打孔和播种的步骤分开，由于运行误差的存在，造成了穴孔与种子的错位问题。如何确保打孔器在插入土壤过程中保持与机具行走状态同步，是一个技术难题。本技术提供的一种膜上播种机随动装置，通过采用可升降的开穴器组件，配合同步框带着开穴器组件与机架行走同步，从而实现了开穴器组件随着机架行走同步移动，保持垂直的进入和拔出土壤，克服了现有技术中挑膜、撕膜和穴孔与幼苗错位的问题。在优选的方案中，实现扶手的高度可调、行走轮的宽度可调、播种深度可调，株距可调，行距可调的效果。降低劳动强度，大幅提高作业效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中传动机构的简图。图3为本技术中轮架的主视结构示意图。图4为本技术中轮架的右视结构示意图图5为本技术中机架的立体图。图6为本技术中第二链轮和第三链轮总成的结构示意图。图7为本技术中开穴器组件的结构示意图。图8为本技术中同步轴总成的立体结构示意图。图9为本技术中同步框的俯视图。图10为本技术中同步框的主视图。图11为本技术中排种器的结构示意图。图中：机架1，轮支撑架101，排种器支撑架102，同步框导轨103，播种碰杆104，轮架2，轮支撑21，行走轮22，连接杆23，传动装置3，第一链轮31，第二链轮32，第三链轮33，第四链轮34，第五链轮35，第六链轮36，张紧轮37，传动轴38，滑槽39，排种器4，窝眼轮41，排种器从动轮5，排种器主动轮6，曲柄7，曲轴8，连杆9，开穴器组件10，排种管1001，开启杆1002，盖板1003，滑杆1004，同步轴11，轴杆111，不完全齿轮组112，同步框12，上齿条1201，下齿条1202，第一框板1203，第二框板1204，第三框板1205，第四框板1206，竖向滑套1207，水平滑套1208，第一立柱1209，第二立柱1209'，长通槽13，扶手14，扶手主杆141，扶手撑杆142。具体实施方式如图1中，一种膜上播种机随动装置，包括开穴器组件10、机架1，机架1上设有行走轮22，机架1上还设有排种器4，排种器4的出口通过软管与开穴器组件10的排种管1001连接，排种管1001的顶部设有滑杆1004，滑杆1004滑动安装在同步框12内；滑杆1004与升降机构连接，同步框12与水平往复机构连接。由此结构，随着行走轮22的行走，升降机构带动滑杆1004升降，排种管1001插入到土壤中进行播种，同时同步框12带着滑杆1004随着机架1的行走而相应位移，从而实现排种管1001与行走轮22的行走同步，排种管1001得以大致垂直的插入土壤播种和从土壤中拔出，从而克服了现有技术中挑膜、撕膜和穴孔与幼苗错位的技术问题。优选的方案如图1、5、7中，所述的排种管1001底部成楔形，以便于插入到土中，优选的，排种管1001的水平截面为矩形，排种管10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜上播种机随动装置，包括开穴器组件（10），其特征是：在开穴器组件（10）中，排种管（1001）的顶部设有滑杆（1004），滑杆（1004）滑动安装在同步框（12）内；滑杆（1004）与升降机构连接，同步框（12）与水平往复机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种膜上播种机随动装置，包括开穴器组件（10），其特征是：在开穴器组件（10）中，排种管（1001）的顶部设有滑杆（1004），滑杆（1004）滑动安装在同步框（12）内；滑杆（1004）与升降机构连接，同步框（12）与水平往复机构连接。2.根据权利要求1所述的一种膜上播种机随动装置，其特征是：所述的水平往复机构中包括由驱动装置驱动旋转的不完全齿轮，在同步框（12）设有上齿条（1201）和下齿条（1202），上齿条（1201）和下齿条（1202）两端与第一立柱（1209）和第二立柱（1209'）连接组成方框，不完全齿轮的齿与上齿条（1201）和下齿条（1202）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种膜上播种机随动装置，其特征是：上齿条（1201）和下齿条（1202）通过长通槽与第一立柱（1209）和第二立柱（1209'）连接；所述的不完全齿轮为多个，每个不完全齿轮的直径不同，多个不完全齿轮同轴布置成不完全齿轮组（112）。4.根据权利要求2所述的一种膜上播种机随动装置，其特征是：还设有机架（1），在机架（1）上设有水平的同步框导轨（103）；第一立柱（1209）与第三框板（1205）和第四框板（1206）总成连接，第三框板（1205）和第四框板（1206）总成的两端位置设有用于连接滑杆（100...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒虹杰，杜铮，廖剑，卢泽民，王锐，秦彩，郭翔，李旭，
申请(专利权)人：武汉市农业科学技术研究院农业机械化科学研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42