驱动防抱死车辆制动器的方法技术

驱动用于得到行驶稳定性和／或驱动打滑控制的防抱死车辆制动器的方法，包括一个不按司机意志操作的气动制动力增强器和一个与其串接的主制动泵，调节时与司机意愿无关地控制制动力增强器（５），以进行车轮制动分泵（１７，１８）的预填充，此后通过回流泵（７）在车轮制动分泵（１７，１８）中建立起压力。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，为了得到行驶稳定性和驱动打滑控制，该制动器具有一个不按司机意志操作的气动制动力增强器和一个与其串接的主制动泵，配属于单个车轮的车轮制动分泵通过一具有一回流泵的ABS-液压装置和制动缸的压力腔相连。DE-4208 496c1中已公开了一种制动器，为了实现具有高减速能力的自动控制的制动过程该制动器的制动力增强器与一磁阀共同作用，在快速操作制动踏板时该磁阀可提高制动压力的作用。为了得到制动压力控制设有一制动踏板位置传感器，一制动光控开关和一个可识别司机减速要求的力传感器。另外，已知的制动器还具有一个防抱死系统(ABS)，制动时，它可用于得到车辆稳定的减速特性。但上述专利文件没有对怎样使用所述的制动器来得到驱动稳定性控制进行具体描述。DE-4232311A1已知了一个带防抱死装置的液压车辆制动装置，它具有一个辅助压力源用以改善车辆行驶特性，特别是在由于自动制动而曲线行驶时，所述压力源用于车轮制动分泵的预填充和回流泵的预加载。由辅助泵，节流器和一个辅助限压阀并联组成的辅助压力源接在每个液压缸的入口连接处，该液压缸开关连接由一制动力增强器和一个与其串联的主缸体组成的操作单元的流出口和ABS-液压装置或车轮制动分泵。缸体的一第二入口与主制动泵相连，其中在缸体中引导有由辅助压力施压的隔离活塞，活塞具有一个阀，静止态时阀打开形成主制动泵和车轮制动分泵的连接。辅助泵一旦起动，则推动隔离活塞，并且切断上述连接，从隔离活塞挤入的压力介质流对车轮制动分泵进行预填充和对回流泵进行预加载。为了实现已知方法，不利处在于要求有较高的技术费用。因而本专利技术目的在于，提供一种上述类型的，并且使用制动器中已有的构件即可简单和经济地实现该方法。按本专利技术第一种方案在于，调节时与司机意愿无关地控制制动力增强器，以进行车轮制动分泵的预填充，此后再通过回流泵在车轮制动分泵中进一步建立压力。为了通过经济的压力传感器来测量由司机导入的液压力，重要的在于，车轮制动分泵预填充完后，切断与司机意愿无关的制动力增强器的操作(独立操作)。按又一本专利技术特征可这样来得到有利的回流泵的压力介质的供应预填充车轮制动分泵后，与司机意愿无关的制动力增强器的操作(独立操作)仍保留。对此特别在低温时有利，不会要求有压力介质通过在主制动泵中的开口中心阀从压力介质容器的抽吸。在调节过程中，由于同时由司机和独立作用来操作制动力增强器而引起的回流泵的加载的限制是这样来实现的，即探测司机对制动力增强器的操作，并相应地减少与司机意愿无关的操作(独立操作)。为了能识别由司机或/和由制动力增强器所施加的液压力，按本专利技术还规定，连续测得作用到主制动泵中的液压力。为了通过压力值得到过多的信息，本专利技术规定，通过一个与主制动泵体压力腔相连的压力传感器来测得压力。在已知了制动力增强器的最大输出范围之后，可通过上述测量值来获知驾驶者要减速的意愿。在本专利技术一有利的进一步结构中这样来保证可靠地识别车辆司机的减速意愿，即通过探测作用在操作制动力增强器的制动踏板上的力。按本专利技术又一有利特征，回流泵的出口压力受到限制，最好被限制到一个由生产商所推荐的用于外部干扰的值。本专利技术又一结构中回流泵一好的压力介质的供应是这样来达到的，即该回流泵的抽吸侧施有主制动泵压力。此外在驱动操作时要求在任意主制动泵压力时可打开或切断主制动泵和回流泵的抽吸侧之间的液流联系。对此该液流联系最好被一直切断，直到一个与回流泵的抽吸侧相连的低压蓄能器中的压力介质被传送到回流泵的压力侧。通过该措施可以保证，在低压蓄能器排空时不会发生回流泵压力介质传送的中断。按本专利技术实现上述目的第二方案在于调节时使用在一个蓄压器中保持的压力介质流量来进行车轮制动分泵的预填充。特别可这样来实现所述压力调节中动力学性能的提高，即当回流泵的传送功率不足以进行压力调节时，通过一个截流阀将蓄压器与回流泵的压力侧相连。按本专利技术又一特征，当回流泵的传送流量足以同时进行蓄压器的加载充液和进行要求的压力调节时，或者在相连的车轮制动分泵中没有压力增加(形成)时，对蓄压器进行加载充液。其加载态例如可通过一个压力传感器或者测知蓄压器中活塞位置的位置传感器来监控。以下借助附图对本专利技术的两个实施例进行详述，附图中附图说明图1为一防抱死车辆制动器第一实施例，以此按第一种解决方案可实现本专利技术方法；图2为一防抱死车辆制动器的第二实施例，以此按第二种解决方案可实现本专利技术方法。图中所示实施本专利技术方法的本专利技术制动器具有两个制动回路I和II，其结构完全相同，以下对一个的说明也适用于另一回路。所示制动器主要包括两个可相互独立操作且可通过未细示出的液压管与车轮制动分泵17，18相连的制动施压器1，2，另外还具有一个带传感器的电子调节装置(未示出)。单个制动回路I，II中车轮制动分泵17，18的配置是这样的，即使得第一车轮制动分泵17用于一车轴的一车轮，而另一车轮制动分泵用于另一车轴上与前述车轮相对的车轮(制动回路对角布置)，或者制动分泵17，18同时作用于一车轴(制动回路单一分布)(black and white)。可由司机通过一刹车踏板6操纵的第一施压器1由一例如其后连有一主制动泵最好是串联主缸3的气动制动力增强器5构成。缸体未示出的压力空间可与一个压力介质储存容器4相连。制动踏板6上连有一作用杆27用来操纵仅示意示出的控制阀8，该控制阀8用以在低压制动力增强器5壳体中形成一气动差值压力。一未示出的，可由电子调节装置电子信号控制的电磁铁用于与作用在制动踏板6上的作用力无关地实现控制阀8的独立动作。一与制动踏板6作用相连的制动光控开关14用来识别该制动力增强器5是由司机控制还是独立动作。制动力增强器5独立动作时，制动踏板6一起运动使得制动光控开关14换向。由司机对制动力增强器5的操纵可由一个未示出的松脱开关得以识别。第二个压力源2由电机-泵装置组成，该装置由一通过一电机(未示出)驱动的液压回流泵7所组成，其吸液侧通过一个第一单向阀24及一个可电磁驱动的控制阀9与主制动泵3的第一压力腔相连。压力介质从回流泵7的压力侧通过一第二单向阀25和一个阻尼腔(未示出)连到一液压结点21。一通向第一车轮制动分泵17的导管38和一通向第二车轮制动分泵18的导管39即在该点21相连。一液压管道23连接回流泵7的压力侧和串联主缸体3。此外，在结点21和主制动泵3之间连有一个最好是电磁动作的隔离阀10，一第三单向阀31及一限压阀28与该隔离阀10平行并联设置。与第四单向阀29并联的入流阀11和出流阀12用于调节第一车轮制动分泵17中的压力，同时所述的并联连接接入导管段38中并且为了对车轮制动压力进行泄压，该出流阀12连接第一车轮制动分泵17和一个低压蓄能器13，所述低压蓄能器通过第五单向阀30和回流泵7的抽吸侧相连。为了可在第二车轮制动分泵18中与制动分泵17相类似地调节其中的液体压力，设有由第六单向阀40和第一入流阀15所组成的并联连接和第二出流阀16，此时所述的并联连接接在管段39中，并且为了降低车轮制动压力该出流阀16使第二车轮制动分泵18与低压蓄能器13相通。为了使司机最终可了解引入串联主制动泵3中的压力变化在两个制动回路I，II中都设有获知主制动泵压力的装置，最好为与第一、二制动回路I，本文档来自技高网...

【技术保护点】
驱动用于得到行驶稳定性和／或驱动打滑控制的防抱死车辆制动器的方法，该制动器包括一个不按司机意志操作的气动制动力增强器和一个与其串接的主制动泵，配属于单个车轮的车轮制动分泵通过一具有一回流泵的ＡＢＳ－液压装置和制动缸的压力腔相连，其特征在于调节时与司机意愿无关地控制制动力增强器（５），以进行车轮制动分泵（１７，１８）的预填充，此后通过回流泵（７）在车轮制动分泵（１７，１８）中建立起压力。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：约亨布格多尔夫，迪特尔基歇尔，约翰尼斯格拉伯，斯特凡德鲁姆，
申请(专利权)人：ITT欧洲自动车股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]