制动器控制装置以及制动器控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制动器控制装置以及制动器控制方法。PCS系统(10)的PCS?ECU(20)根据本车辆与对象物之间的相对速度(Vr)、由本车辆的制动器的工作而产生的预先被设定的减速量(ΔV)、和由本车辆的制动器的工作而产生的减速度(a)，而对作为本车辆的制动器的工作正时的TTC进行计算。由此，与本车辆和对象物之间的相对速度(Vr)无关，由本车辆的制动器的工作而产生的减速量(ΔV)为所设定的固定量。因此，能够确保更加适当的、由制动器的工作而产生的减速量(ΔV)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，尤其是，涉及一种对本车辆的制动器的工作正时进行计算的制动器控制装置。
技术介绍
为了提高车辆的安全性，提出有一种使本车辆的制动器在被计算出的正时进行工作的装置。例如，在专利文献I中公开了一种如下的车辆，其具备一个以上的安全装置，该安全装置在判断出本车辆与被碰撞物之间的碰撞为不可避免的情况下进行工作。在该车辆中，根据通过该车辆所具备的雷达装置以及图像获取装置而取得的信息，而对本车辆因与被碰撞物之间的碰撞而受到的损坏的大小进行推断，并且根据该推断出的损坏的大小而使上述安全装置的预防碰撞安全控制最优化。 在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2005-263026号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题但是，在上述技术中，在无论各种各样的状况如何，均能够确保由制动器的工作而产生的、恰当的速度的变化量这一点上，还有改善的余地。本专利技术是考虑到这种情况而实施的专利技术，其目的在于，提供一种能够确保更加恰当的、由制动器的工作而产生的速度的变化量的。用于解决课题的方法本专利技术提供一种制动器控制装置，其具备制动器工作正时计算单元，该制动器工作正时计算单元根据本车辆与对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥浩幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：