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本发明提供一种制动器控制装置以及制动器控制方法。PCS系统(10)的PCS?ECU(20)根据本车辆与对象物之间的相对速度(Vr)、由本车辆的制动器的工作而产生的预先被设定的减速量(ΔV)、和由本车辆的制动器的工作而产生的减速度(a)，而对...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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