行驶稳定控制系统技术方案

用于控制双轴、四轮车辆的制动滑移ＡＢＳ，驱动打滑ＡＳＲ，前后车轴间的制动力分布ＥＢＶ，以及偏航力矩ＧＭＲ的装置，所述装置有分别具有所述一个或多个功能的多个电子控制器（７、８、９、１０），所述电子控制器（７、８、９、１０）根据各自的控制规则平行地并彼此独立地为每个车轮确定出制动压力给定值（Ｐ↓［ＧＭＲ］、Ｐ↓［ＡＢＳ］、Ｐ↓［ＡＢＲ］、Ｐ↓［ＥＢＶ］）。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
1.行驶稳定控制系统(FSR)的一般结构行驶稳定控制系统(FSR)的概念包括通过向单个的车轮制动器施加可预定的压力并通过向驱动马达施加作用从而影响车辆的行驶性能的四个原理。这里涉及到在制动过程中防止车轮抱死的制动滑移控制(ABS)，防止主动轮滑转的驱动打滑控制(ASR)，调节车辆前后轴间制动力关系的电子制动分布(EBV)控制，以及在车辆曲线行驶时保证车辆稳定状态的偏航力矩控制(GMR)。这里所说的车辆是指装备有液压制动装置的四轮机制车辆。可通过踏板操纵的主缸由驾驶员在液压制动装置中造成制动压力。每个车轮分别有一个带有输入阀和输出阀的制动器。车辆制动器通过输入阀与主缸相连，而输出阀则导向一个无压力或低压力的容器。最后还有一辅助压力源，它可以与制动踏板的位置无关地在车轮制动器中产生压力。用电磁方法操纵输入阀和输出阀从而调节车轮制动器中的压力。为获取车辆行驶的动力学状态，安置有4个转速传感器(每个车轮一个)，一个偏航速度测量仪，一个横向加速度测量仪，以及至少一个用于测量由制动踏板产生的制动压力的压力传感器。如果这样来安置辅助压力源，使由驾驶员产生的制动压与由辅助压力源产生的不能区别，也可用踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制双轴、四轮车辆的制动滑移ＡＢＳ，驱动滑打滑ＡＳＲ，前后车轴间的制动力分布ＥＢＶ，以及偏航力矩ＧＭＲ的装置，所述车辆安装有一为每个车轮分别配一制动器的液压制动装置，以及用于测量车辆的车轮转速、偏航角速度（＊）和横向加速度（ａ↓［ｑｕｅｒ］）的传感器，所述装置有分别具有所述一个或多个功能的多个电子控制器（７、８、９、１０），其特征在于，所述电子控制器（７、８、９、１０）根据各自的控制规则平行地并彼此独立地为每个车轮确定出制动压力给定值（Ｐ↓［ＧＭＲ］、Ｐ↓［ＡＢＳ］、Ｐ↓［ＡＳＲ］、Ｐ↓［ＥＢＶ］）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔弗雷德埃克特，约汉尼格拉伯，斯特凡A德鲁姆，彼得万克，卡尔F沃斯多尔福，托马斯盖格尔，
申请(专利权)人：ITT欧洲自动车股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]