【技术实现步骤摘要】
1.行驶稳定控制系统(FSR)的一般结构行驶稳定控制系统(FSR)的概念包括通过向单个的车轮制动器施加可预定的压力并通过向驱动马达施加作用从而影响车辆的行驶性能的四个原理。这里涉及到在制动过程中防止车轮抱死的制动滑移控制(ABS)，防止主动轮滑转的驱动打滑控制(ASR)，调节车辆前后轴间制动力关系地电子制动分布(EBV)控制，以及在车辆曲线行驶时保证车辆稳定状态的偏航力矩控制(GMR)。这里所说的车辆是指装备有液压制动装置的四轮机制车辆。可通过踏板操纵的主缸由驾驶员在液压制动装置中造成制动压力。每个车轮分别有一个带有输入阀和输出阀的制动器。车辆制动器通过输入阀与主缸相连，而输出阀则导向一个无压力或低压力的容器。最后还有一辅助压力源，它可以与制动踏板的位置无关地在车轮制动器中产生压力。用电磁方法操纵输入阀和输出阀从而调节车轮制动器中的压力。为获取车辆行驶的动力学状态，安置有4个转速传感器(每个车轮，一个)，一个偏航速度测量仪，一个横向加速度测量仪，以及至少一个用于测量由制动踏板产生的制动压力的压力传感器。如果这样来安置辅助压力源，使由驾驶员产生的制动压与由辅助压力源产...
【技术保护点】
用于对四轮机动车辆在曲线行驶时的偏航力矩进行控制的装置，该装置具有一车辆参考模型（１２）和一启动逻辑块（１１），所述车辆参考模型用于计算测得的偏航角速度（＊）和算得的额定偏航角速度之间的差（＊），当所述差超过其一阈值时，所述启动逻辑块在特定的行驶状态启动偏航力矩控制装置，其特征在于，状态识别装置（１３）向所述启动逻辑块（１１）至少提供车辆是否处于向后行驶的状态的信息，并且当车辆向后行驶时所述启动逻辑块（１１）不启动偏航力矩控制系统。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：约汉尼格拉伯，彼得万克，
申请(专利权)人：ITT欧洲自动车股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。