用于控制车辆的电动机械制动器的方法，其中该电动机械制动器具有制动元件（１２）、电执行器（１４）和压紧元件（１８）。该压紧元件被布置并且与电执行器（１４）耦合，使得该压紧元件能够借助电执行器（１４）被压紧到制动元件（１２）上。确定车辆的线性加速度的实际值（Ａ＿ＡＣＴ），并且根据车辆的线性加速度的实际值（Ａ＿ＡＣＴ）来控制执行器（１４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆的电子制动器的方法和装置本专利技术涉及一种用于控制车辆的电子制动器的方法。从现有技术 中已知电子制动器的多种多样的扩展方案。例如它们的区别可能在于 电动液压制动器 电动气动制动器和 电动机械制动器。 在电动机械制动器的情况下，尤其已知这种具有自放大效应的制 动器。它们也称为自放大的电动机械制动器。以下的实施方案虽然大 多涉及自放大的电动机械制动器，但是对在所有其余的电子制动系统 中也采用本专利技术不存在尤其是技术的异议。以下应将车辆理解为任何类型的可移动的装置。为了尤其是在汽车中采用，电子制动器必须具有一种控制，该控 制确保在正常的制动时，车辆轴的两个制动器强烈地制动，使得车辆 保持车辆司机所希望的行驶路径。在不均匀的制动时导致偏离车辆司 机所希望的行驶路径，这出于安全原因应被避免。此外要注意，电子 制动器恰好以符合车辆司机的愿望的方式来制动。但是制动器的减速 特性尤其是可能根据摩擦面的温度和表面特性强烈地变化。尤其是具 有自放大特性的电动机械制动器需要良好的控制，因为所施加的执行 器力与实际所产生的摩擦力之比很大程度上取决于摩擦面之间的摩擦 系数。从DE 101 51 950 Al中已知一种自放大的电动机械制动器，其具 有制动元件、产生操作力的电执行器、由电执行器操作的摩擦垫，电 执行器作用于该摩擦垫，以便将摩擦垫压紧到制动元件上，并且已知 一种用于测定在制动时所出现的摩擦转矩的设备，该设备包括用于测 量摩擦力或执行器力以及用于确定在制动盘和摩擦垫之间起作用的法 向力的装置。在此情况下，制动调节的质量决定性地取决于，可以如 何精确地测定摩擦力或执行器力和在压紧元件和制动元件之间的法向 力。本专利技术的任务在于提供一种能够实现电子制动器的精确控制的方法。该任务通过独立权利要求的特征来解决。在从属权利要求中表明 了本专利技术的有利的扩展方案。根据第一方面，本专利技术的特色在于用于控制车辆的电子制动器的 方法和相应的装置。该电子制动器具有制动元件、电执行器和压紧元 件。该压紧元件被布置并且与电执行器耦合，使得该压紧元件能够借 助电执行器被压紧到制动元件上。借助该方法确定车辆的线性加速度的实际值。根据车辆的线性加 速度的实际值来控制执行器。本专利技术所基于的认识在于，可以将对已经在车辆中经常总归被检 测的测量值"线性加速度"的利用很好地用于电动机械制动器的控制， 因为可以以筒单的方式^艮精确地确定线性加速度并且因此可以舍弃摩 擦力的比较费事的测定。根据本专利技术的一种有利的扩展方案，预先给定车辆的线性加速度 的额定值，并且控制执行器，使得实际值匹配于车辆的线性加速度的 额定值。这具有以下优点，即可以直接借助已经在车辆中所提供的被 测量"线性加速度，，来进行对电子制动器的控制。根据本专利技术的另一种有利的扩展方案，确定车辆的偏航速度的实 际值，并且根据车辆的偏航速度的实际值来确定车辆的线性加速度的 额定值。这具有以下优点，即可以通过附加地提供的被测量"偏航速 度"来进一步改善电子制动器的可调节性。根据本专利技术的另一种有利的扩展方案，确定车辆的驱动元件的旋 转加速度的实际值。此外确定车辆的偏航速度的实际值。根据车辆的 线性加速度的实际值和偏航速度的实际值，又确定车辆的驱动元件的 旋转加速度的估计值，以及根据车辆的驱动元件的旋转加速度的实际 值和旋转加速度的估计值来确定车辆的驱动元件的制动转矩的实际 值。此外预先给定车辆的驱动元件的制动元件的额定值。现在控制执 行器，使得实际值匹配于车辆的驱动元件的制动转矩的额定值。这是 特别有利的，因为车辆的偏航速度和车辆的线性加速度经常已经在车 辆中以其它方式被提供，并且因此可以以间接的方式特别筒单和精确 地确定车辆的驱动元件的制动转矩的额定值。在本专利技术的另一种有利的实施形式中，根据车辆的驱动元件的旋 转加速度的实际值和旋转加速度的估计值来确定车辆速度和车辆的驱动元件的滚动速度之间的差值。根据车辆速度和车辆的驱动元件的滚 动速度之间的差值，确定车辆的驱动元件的制动转矩的实际值。这是 特别有利的，因为车辆速度和车辆的驱动元件的滚动速度之间的表示 滑差的差值和已知的制动转矩-滑差关系能够实现车辆的驱动元件的 制动转矩的特别简单的、间接的确定。根据本专利技术的另一种有利的实施形式，由车辆的行驶稳定系统来 确定车辆的线性加速度的实际值。这里有利的是，被测量"线性加速度"通常已经由行驶稳定系统、例如由电子稳定程序(ESP)提供，并 且可以被用于特别简单地并且精确地实现电子制动器的控制。在本专利技术的另一种有利的扩展方案中，由车辆的防抱死系统(ABS) 来确定车辆的线性加速度的实际值。这是特别有利的，因为被测量"线 性加速度，，可以通过在几乎所有的车辆中可供使用的ABS来提供。特别有利的是，由车辆的行驶稳定系统来确定车辆的偏航速度的 实际值。这具有以下优点，即可以将已经由行驶稳定系统(例如ESP) 提供的被测量"偏航速度"用于电子制动器的精确和简单的控制。在本专利技术的另一种有利的扩展方案中，由车辆的防抱死系统来确 定车辆的驱动元件的旋转加速度的实际值。在此情况下，优点是在ABS 系统中所提供的被测量"车辆的驱动元件的旋转加速度，，可以有助于电子制动器的筒单和精确的控制。根据笫二方面，本专利技术包括用于控制车辆的电子制动器的方法和相应的装置。该电子制动器具有制动元件、电执行器和压紧元件。该 压紧元件被布置并且与电执行器耦合，使得该压紧元件能够借助电执 行器被压紧到制动元件上。借助该方法来确定车辆的驱动元件的旋转 加速度的实际值。根据车辆的驱动元件的旋转加速度的实际值来控制 执行器。这是特别有利的，因为可以将对已经在车辆中经常总归被检 测的测量值"驱动元件的旋转加速度，，的利用很好地用于电子制动器 的控制，因为可以以简单的方式4艮精确地确定车辆的驱动元件的旋转 加速度并且可以舍弃对摩擦力的比较费事的测定。根据本专利技术的一种有利的扩展方案，预先给定车辆的驱动元件的 旋转加速度的额定值，并且控制执行器，使得实际值匹配于车辆的驱 动元件的旋转加速度的额定值。这具有以下优点，即可以直接借助已 经在车辆中所提供的被测量"驱动元件的旋转加速度"来进行对电子制动器的控制。根据本专利技术的另一种有利的扩展方案，确定车辆的偏航速度的实 际值，并且根据车辆的偏航速度的实际值来确定车辆的驱动元件的旋 转加速度的额定值。这具有以下优点，即可以通过附加地提供的被测 量"偏航速度"进一步改进电子制动器的可调节性。根据本专利技术的另一种有利的实施形式，由车辆的行驶稳定系统来 确定车辆的驱动元件的旋转加速度的实际值。这里有利的是，被测量 "驱动元件的旋转加速度"通常已经由行驶稳定系统、例如电子稳定程序(ESP)提供，并且可以被用于特别简单地并且精确地实现电子制 动器的控制。在本专利技术的另 一种有利的扩展方案中，由车辆的防抱死系统(ABS ) 来确定车辆的驱动元件的旋转加速度的实际值。这是特别有利的，因 为可以由在几乎所有的车辆中可供使用的ABS来提供^t测量"驱动元 件的旋转加速度"。以下借助示意图来阐述本专利技术的实施例。图l展示电动机械制动器的示意图，图2展示电动机械制动器的第一控制设备的方框图，图3展示电动机械制动器的第二控制设备的方框图，图4展本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于控制车辆的电子制动器、尤其是电动机械制动器的方法，其中所述电子制动器具有： －制动元件（１２）， －电执行器（１４），和 －压紧元件（１８），该压紧元件（１８）被布置并且与所述电执行器（１４）耦合，使得该压紧元件能够借助所述电执行器（１４）被压紧到所述制动元件（１２）上，在该方法中， －确定车辆的线性加速度的实际值（Ａ＿ＡＣＴ），以及 －根据车辆的线性加速度的实际值（Ａ＿ＡＣＴ）来控制所述执行器（１４）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：W贝，M费尔宁格，F萨德，
申请(专利权)人：威迪欧汽车电子股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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