【技术实现步骤摘要】
一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法
本专利技术涉及电动汽车的驱动控制技术,具体涉及一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法。
技术介绍
传统的汽车驾驶模式下,汽车的驱动只是基于车辆的自身信息以及驾驶员的主观意志,并不将前方道路信息来作为参照进行综合考虑,由于缺乏前方道路(如交通灯)信息,使得汽车在行驶过程中往往会出现加速→强行减速到路口停车→怠速等待红灯→加速行驶的工况变换,导致驾驶过程在如遇障等情况下实际是频繁的加减速甚至急加急减,并伴随大量的怠速等待时间,会导致舒适性变差;理论表明,如果汽车运行在相对匀速的工况不仅可以大大节能油耗,还能够提高汽车的使用寿命,因此工况的频繁切换使得整车的能耗偏高,这对于以动力电池作为动力源的纯电动汽车来讲,驾驶模式对应的控制方案中存在的上述缺陷亟待改善。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法,旨在减少频繁加减速和怠速等待时间,优化驱动系统的效率。本专利技术采用的技术方案具体为:一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法,具体包含如下步骤:采集外部信息,所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息;采集车辆自身信息,所述车辆自身信息包括当前车速、挡位信息以及加速信息或者制动信息;根据下一个交通灯的时间状态信息,计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离,以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间;若:到达下一个交通灯路口时为绿灯,则继续保持当前的驾驶模式行驶;到达下一个路口时交通灯为红灯,则根据到达的红灯时间与相邻的两个绿灯时间状态信息比较,以使车辆到 ...
【技术保护点】
一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法,其特征在于,具体包含如下步骤:采集外部信息,所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息;采集车辆自身信息,所述车辆自身信息包括当前车速、挡位信息以及加速信息或者制动信息;根据下一个交通灯的时间状态信息,计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离,以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间;若:到达下一个交通灯路口时为绿灯,则继续保持当前的驾驶模式行驶到达下一个路口时交通灯为红灯,则根据到达的红灯时间与相邻的两个绿灯时间状态信息比较,以使车辆到达交通路口时为绿灯为目标,计算目标车速;将计算出的目标车速通知驾驶员,指导驾驶员按照该目标驾驶。
【技术特征摘要】
1.一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法,其特征在于,具体包含如下步骤:采集外部信息,所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息;采集车辆自身信息,所述车辆自身信息包括当前车速、挡位信息以及加速信息或者制动信息;根据下一个交通灯的时间状态信息,计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离,以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间;若:到达下一个交通灯路口时为绿灯,则继续保持当前的驾驶模式行驶;到达下一个路口时交通灯为红灯,则根据到达的红灯时间与相邻的两个绿灯时间状态信息比较,以使车辆到达交通路口时为绿灯为目标,计算目标车速;将计算出的目标车速通知驾驶员,指导驾驶员按照该目标驾驶,其中,当到达下一个交通灯路口时为红灯时,分别计算红灯与上一个绿灯以及红灯与下一个绿灯时间之差,根据当前车速和计算出的红灯与上一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为上一个绿灯结束时的目标车速一,若:目标车速一≤限速值,将计算出的目标车速一通知驾驶员...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱波,曹琛,柯南极,闫伟静,
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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