提供一种用于控制防锁死制动系统（ABS）的操作的方法和系统。该系统包括ABS控制器和车辆控制器。当需要ABS操作时ABS控制器启动ABS操作信号。车辆控制器从ABS控制器接收启动的ABS操作信号并且基于所接收的ABS操作信号调整电动机转矩的输出。当从车辆控制器接收表示已经去除电动机转矩的信号时，ABS控制器操作ABS。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于控制车辆的防锁死制动系统操作的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2013年10月18日提交的韩国专利申请第10_2013_0124834号的优先权，通过引用将其整体内容结合在此用于所有目的。
本专利技术总体上涉及一种用于控制防锁死制动系统(ABS)的操作的方法和系统，并且更具体地，涉及一种通过更准确地检测ABS的操作来有效率地去除电动机转矩从而减少里程油耗的损失的用于控制ABS的操作的方法和系统。
技术介绍
对于液压制动器，当制动踏板啮合时通过从主缸施加的制动液压来执行车辆的制动。当大于路面与轮胎之间的静摩擦力的制动力被施加到轮胎时，产生滑移现象(也即，轮胎在路面上滑移的现象)。为了防止这种现象并维持稳定的制动力，已经开发ABS。ABS检测滑移现象并且基于检测来调整制动液压以在最短距离内停止车辆。ABS可包括操作电气元件和液压控制装置(例如:多个电磁阀、蓄压器)的ECU (电子控制器)和调整传输至液压制动器的制动液压的液压泵。通常，基于由传感器检测的轮转速和从轮转速估计出的车速来计算滑移值，并且在所计算的滑移值达到预定的滑移值时ABS操作。对于电动车辆或者燃料电池车辆，当以大致上低摩擦来执行迅速制动时，在ABS最初地操作时在驱动电动机中产生噪声和轮振动。因为由于不同于使用自动传动的发动机车辆因而驱动电动机、减速器和车轮直接连接而没有液压传动从而生成噪音和轮振动，所以由于在制动之前的惯性再生制动作用(coast regenerative braking act1n,执行与发动机制动器相似的功能)驱动电动机向再生制动方向倾斜，并且因为当操作ABS时由于制动液压的突然减少因而制动力突然改变同时由于在迅速制动过程中的惯性的力被施加到驱动的方向上所以震动被施加至驱动电动机。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种用于控制车辆的ABS操作的方法和系统，该方法和系统在燃料电池车辆或者电动车辆中稳定且有效地操作ABS。根据本专利技术的一个方面，控制车辆的ABS的操作的方法可包括:当需要ABS操作时，启动ABS操作信号；将所述启动的ABS操作信号发送至车辆控制器；并且当从车辆控制器接收电动机转矩去除信号时操作ABS,该电动机转矩去除信号表响应于ABS操作信号已经去除电动机转矩。该方法还可以包括在发送启动的ABS操作信号之后为电动机转矩的去除设置最大轮空时间。此外，该方法可包括在最大轮空时间已经过去之后操作ABS。基于车辆的驾驶状态和驾驶环境，可从先前生成的最大轮空时间表来提取和设置最大轮空时间。特别地，无论是否已经去除电动机转矩，可在需要ABS操作时将最大轮空时间设置成约为O。该方法还可以包括:在ABS操作过程中当无需ABS操作时停止ABS操作，并且禁止ABS操作信号；并且将禁止的ABS操作信号发送至车辆控制器。根据本专利技术的另一方面，一种控制车辆的ABS的操作的方法可包括:基于车辆的加速踏板或者制动踏板的移动，通过车辆控制器生成使电动机能够被操作的电动机转矩指令；通过车辆控制器从操作车辆的ABS的ABS控制器接收表示是否需要ABS操作的ABS操作信号；在接收ABS操作信号时通过车辆控制器来去除电动机转矩，并且将表示已经去除电动机转矩的电动机转矩去除信号发送至ABS控制器；以及，在接收电动机转矩去除信号时通过ABS控制器来操作ABS。根据本专利技术的另一方面，一种控制车辆的ABS的操作的方法可包括:基于车辆的加速踏板或者制动踏板的移动，通过车辆控制器生成使电动机能被操作的电动机转矩指令；通过从操作车辆的ABS的ABS控制器接收ABS的液压控制信号或者液压传感器信号由车辆控制器来判定ABS是否正在操作；并且在确定ABS正在操作时通过车辆控制器来去除电动机转矩。该方法还可以包括:在ABS操作的过程中，通过车辆控制器来检测车辆的轮转速和电动机的转速；并且在检测出的轮转速与检测出的电动机转速之间的差异小于预定的参考值时，通过车辆控制器来生成和输出再生制动电动机转矩。根据本专利技术的又一方面，一种用于控制车辆的ABS的操作的系统可包括:ABS控制器，被配置为当需要ABS操作时启动ABS操作信号；以及车辆控制器，被配置为从ABS控制器接收启动的ABS操作信号并且基于所接收的ABS操作信号来操作电动机转矩的输出；其中，ABS控制器被配置为在从车辆控制器接收表示已经去除电动机转矩的信号时操作ABS。ABS控制器可被配置成为电动机转矩的去除设置最大轮空时间。所述ABS控制器还可以被配置为在最大轮空时间已经过去之后操作ABS。基于车辆的驾驶状态和驾驶环境，可从先前生成的最大轮空时间表来提取和设置最大轮空时间。车辆控制器可被配置成在ABS操作的过程中检测车辆的轮转速和电动机的转速，并且在检测出的轮转速与检测出的电动机转速之间的差异小于预定的参考值时生成和输出再生制动电动机转矩。【附图说明】结合附图从以下详细说明中将更为清晰地理解本专利技术的上述及其他目标、特征和优点，其中:图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式在控制车辆的ABS操作的方法中在ABS控制器侧上的控制方法的示例性流程图；图2是示出了根据本专利技术的示例性实施方式在控制车辆的ABS操作的方法中在系统侧上的控制方法的示例性流程图；以及图3是示出了根据本专利技术的另一示例性实施方式在控制车辆的ABS操作的方法中在车辆控制器侧上的控制方法的示例性流程图。【具体实施方式】应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他相似术语包括普通的机动车，例如包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商务车、包括各种小艇和舰船的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合动力车、氢动力车、燃料电池车以及其他可替代的燃料车(例如，源于除了石油以外的资源的燃料)。如本文中所指的，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动力车辆。尽管示例性实施方式作为使用多个执行示例性工艺的单元被描述，应当理解的是，同样可以通过一个或者多个模块来执行示例性工艺。此外，应理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置为对模块进行存储，并且该处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下文中进一步描述的一个或多个过程。此外，本专利技术的控制逻辑可以体现为在计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD) -ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可分布在网络耦合的计算机系统中，从而以分布式方式存储和执行该计算机可读介质并且例如由远程信息处理服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN)执行该计算机可读介质。当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制车辆的防锁死制动系统（ABS）的操作的方法，包括：当需要所述防锁死制动系统的操作时，通过防锁死制动系统控制器来启动防锁死制动系统操作信号；通过所述防锁死制动系统控制器将所述启动的防锁死制动系统操作信号发送至车辆控制器；并且当从所述车辆控制器接收电动机转矩去除信号时，通过所述防锁死制动系统控制器来操作所述防锁死制动系统，所述电动机转矩去除信号表示响应于所述防锁死制动系统操作信号已经去除电动机转矩。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东勋，郑载元，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。