【技术实现步骤摘要】
一种输送线上专用的码垛机器人抓手
本技术涉及一种输送线上专用的码垛机器人抓手，属于码垛机器人领域。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。 有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。现有的码垛机器人抓手抓取动作是手指作圆弧形下抄运动，抓取时极易将物料抓破；其完成抓取动作的所需空间较大，不能安装在紧贴体墙一侧的输送线上使用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种输送线上专用的码垛机器人抓手。 本技术的一种输送线上专用的码垛机器人抓手，其创新点在于:包括顶板、第一气缸、固定块、支架、挡板、第二气缸、压板和抓手；所述挡板固定连接在顶板下表面的左侧位置上；所述第二气缸固定在顶板下表面的右侧位置上；所述第二气缸的下端还连接有一个压板；所述固定块固定在支架的右侧面上；所述第一气缸一端连接在固定块上，另一端则与挡板的上端位置相连接；所述支架下通过并联的方式连接有多个抓手。 作为优选，所述的抓手为L型，共计八个。 作为优选，所述支架为L...
【技术保护点】
一种输送线上专用的码垛机器人抓手，其特征在于：包括顶板（1）、第一气缸（2）、固定块（3）、支架（4）、挡板（5）、第二气缸（6）、压板（7）和抓手（8）；所述挡板（5）固定连接在顶板（1）下表面的左侧位置上；所述第二气缸（6）固定在顶板（1）下表面的右侧位置上；所述第二气缸（6）的下端还连接有一个压板（7）；所述固定块（3）固定在支架（4）的右侧面上；所述第一气缸（2）一端连接在固定块（3）上，另一端则与挡板（5）的上端位置相连接；所述支架（4）下通过并联的方式连接有多个抓手（8）。
【技术特征摘要】
1.一种输送线上专用的码垛机器人抓手，其特征在于:包括顶板〔0、第一气缸口)、固定块(31支架“)、挡板(51第二气缸(61^^(7)和抓手(8)； 所述挡板(5)固定连接在顶板(1)下表面的左侧位置上； 所述第二气缸(6)固定在顶板(1)下表面的右侧位置上； 所述第二气缸(6)的下端还连接有一个压板(7)； 所述固定块(3)固定在支架(4)的右侧面上； 所述第一气缸(2) —端连接在固定块(3)上，另一端则与挡板(5)的上端位置相连接； 所述支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：董子房，
申请(专利权)人：合肥奥博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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