【技术实现步骤摘要】
一种可调式机械抓取机构
本技术属于抓手领域,更具体地,涉及一种可调式机械抓取机构。
技术介绍
现有机器人码垛机中所使用的抓取机构一般结构较为复杂,而且重量也比较大,导致多个动作环节的执行较为繁琐,工作效率低,而且抓手在动作时振动较大,使得抓取精度受到影响。另外,相互配合的两个抓手的距离无法进行调节,或者调节起来比较困难,这样就使抓取机构在抓取不能长度物体时受到限制。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种相互配合的两个抓手的位置可调整、能抓取不同长度物体的可调式机械抓取机构。 为实现上述目的,按照本技术的一个方面,提供了一种可调式机械抓取机构,包括主支架,所述主支架上安装有电控装置和导轨,其特征在于:所述导轨上连接有能沿导轨的纵向调整位置的安装板,安装板的数量为两个以上,每个安装板上均通过旋转轴可转动安装有抓手,抓手包括安装在旋转轴上的抓臂及安装在抓臂上的抓指,每个安装板上均铰接有抓手气缸,抓臂铰接在抓手气缸的活塞杆上,安装板上安装有压包气缸,压包气缸的输出杆上安装有用于与抓指配合将袋压实的压块,安装板上安装有用于减小抓手振动的缓冲装置,所述缓冲装置抵接在抓手上。 优选地,所述缓冲装置包括固定连接在安装板上的支撑板及活动穿装在支撑板上的缓冲杆,缓冲杆能上下移动,支撑板向下设置有套筒,套筒内设置有压缩弹簧,压缩弹簧套接在缓冲杆上,缓冲杆的外侧延伸有圆台,压缩弹簧位于圆台和支撑板之间,圆台能和支撑板配合挤压压缩弹簧,缓冲杆的上端设置有用于防止缓冲杆从支撑板上掉落的上限位块,缓冲杆的下端设置有下限位块,下限位 ...
【技术保护点】
一种可调式机械抓取机构,包括主支架(1),所述主支架(1)上安装有电控装置(11)和导轨(2),其特征在于:所述导轨(2)上连接有能沿导轨(2)的纵向调整位置的安装板(3),安装板(3)的数量为两个以上,每个安装板(3)上均通过旋转轴(4)可转动安装有抓手(5),抓手(5)包括安装在旋转轴(4)上的抓臂(51)及安装在抓臂(51)上的抓指(52),每个安装板(3)上均铰接有抓手气缸(6),抓臂(51)铰接在抓手气缸(6)的活塞杆上,安装板(3)上安装有压包气缸(7),压包气缸(7)的输出杆上安装有用于与抓指(52)配合将袋压实的压块(71),安装板(3)上安装有用于减小抓手(5)振动的缓冲装置(8),所述缓冲装置(8)抵接在抓手(5)上。
【技术特征摘要】
1.一种可调式机械抓取机构,包括主支架(I),所述主支架(I)上安装有电控装置(11)和导轨(2),其特征在于:所述导轨(2)上连接有能沿导轨(2)的纵向调整位置的安装板(3),安装板(3)的数量为两个以上,每个安装板(3)上均通过旋转轴(4)可转动安装有抓手(5),抓手(5)包括安装在旋转轴(4)上的抓臂(51)及安装在抓臂(51)上的抓指(52),每个安装板(3)上均铰接有抓手气缸(6),抓臂(51)铰接在抓手气缸(6)的活塞杆上,安装板(3)上安装有压包气缸(7),压包气缸(7)的输出杆上安装有用于与抓指(52)配合将袋压实的压块(71),安装板(3)上安装有用于减小抓手(5)振动的缓冲装置(8),所述缓冲装置⑶抵接在抓手(5)上。2.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构,其特征在于:所述缓冲装置(8)包括固定连接在安装板(3)上的支撑板(30)及活动穿装在支撑板(30)上的缓冲杆(81),缓冲杆(81)能上下移动,支撑板(30)向下设置有套筒(31),套筒(31)内设置有压缩弹簧(82),压缩弹簧(82)套接在缓冲杆(81)上,缓冲杆(81)的外侧延伸有圆台(32),压...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。