混合动力建筑机械、控制器以及非易失性存储器的写入处理方法技术

混合动力建筑机械包括：液压装置，其包含泵；再生装置，其使用自液压装置排出的能量而发电；非易失性存储器，其存储液压装置与再生装置中的至少一者的状态是正常还是异常的状态信息；检测部，其用于检测状态；状态判断部，其生成所检测出的状态是正常还是异常的状态信息；信息比较部，其比较由状态判断部生成的状态信息和存储于非易失性存储器的状态信息之间的内容是否相同；以及更新部，在信息比较部的比较结果不同的情况下，该更新部将由状态判断部生成的状态信息写入非易失性存储器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力建筑机械、控制器以及非易失性存储器的写入处理方法
本专利技术涉及混合动力建筑机械、控制器以及非易失性存储器的写入处理方法。
技术介绍
在JP2012－205466A中公开了一种使自液压装置排出的能量再生的混合动力建筑机械。这样的混合动力建筑机械包括：液压装置，其包含排出工作流体而驱动驱动器的泵；再生装置，其使用自液压装置排出的能量而发电；以及非易失性存储器，其能够存储这些液压装置、再生装置的状态信息。在非易失性存储器中记录有表示在液压装置、再生装置等中发生了何种异常的状态信息。每隔预定时间重复判断是否发生了异常。在判断为发生了异常的情况下，向非易失性存储器记录状态信息。然而，由于每隔预定时间重复判断是否发生了异常，因此在某种异常长时间持续的情况下，表示该异常的状态信息将会重复被记录到非易失性存储器。由于非易失性存储器的信息可改写次数(信息可更新次数)受限，因此若用于始终更新数据这样的用途，则非易失性存储器的寿命变短，存在不能记录发生了何种异常的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够延长信息可更新次数受限的非易失性存储器的寿命的混合动力建筑机械、控制器以及非易失性存储器的写入处理方法。根据本专利技术的某一实施方式，混合动力建筑机械包括：液压装置，其包含排出工作流体而驱动驱动器的泵；再生装置，其使用自上述液压装置排出的能量而发电；非易失性存储器，其存储上述液压装置与上述再生装置中的至少一者的状态是正常还是异常的状态信息；检测部，其用于检测上述状态；状态判断部，其基于上述检测部的检测结果生成上述状态是正常还是异常的状态信息；信息比较部，其比较由上述状态判断部生成的状态信息和存储于上述非易失性存储器的状态信息之间的内容是否相同；以及更新部，在上述信息比较部的比较结果不同的情况下，该更新部将由上述状态判断部生成的状态信息写入上述非易失性存储器。附图说明图1是本专利技术的实施方式的混合动力建筑机械的流体压控制系统的简要结构图。图2是连接于流体压控制系统的辅助再生机构的简要结构图。图3是搭载于混合动力建筑机械的控制器所执行的状态信息更新处理的流程图。图4是例示包含与混合动力建筑机械的状态相关的信息在内的状态信息的图。图5是表示状态信息更新处理的一个例子的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的混合动力建筑机械进行说明。图1是本实施方式的混合动力建筑机械所具备的流体压控制系统100的简要结构图。流体压控制系统100是控制液压挖掘机等的液压作业机械的动作的装置。例如，流体压控制系统100控制动臂缸10的伸缩动作，该动臂缸10用于驱动液压挖掘机的挖掘附件的动臂1(负载)。流体压控制系统100包括作为驱动器的动臂缸10、排出工作油而驱动动臂缸10的主泵21、先导泵22、主控制阀30、主通路23、第1通路41、第2通路42、以及控制器50。利用这些动臂缸10、主泵21、先导泵22、主控制阀30、主通路23、第1通路41以及第2通路42等构成液压装置110。利用在动臂缸10内以滑动自如的方式移动的活塞杆13将该动臂缸10的内部划分成杆侧压力室11与底侧压力室12。在位于动臂缸10的外侧的活塞杆13的顶端连结有动臂1。主泵21以及先导泵22是用于排出工作油(工作流体)的液压供给源，并且是能够通过控制各个斜板的倾斜角而调整工作油的排出量的变量型液压泵。主泵21以及先导泵22被搭载于混合动力建筑机械的发动机驱动。自主泵21排出的工作油通过主通路23供给到主控制阀30。这样，主泵21与主控制阀30通过主通路23相连接。除了自主泵21排出的工作油之外，自辅助再生机构200(参照图2)的辅助泵61排出的工作油通过辅助通路62也导入主通路23。主控制阀30与动臂缸10的杆侧压力室11通过第1通路41相连接，主控制阀30与动臂缸10的底侧压力室12通过第2通路42相连接。在第2通路42连接有供自底侧压力室12排出的工作油的一部分流入的返回通路72。流入返回通路72的工作油驱动辅助再生机构200(参照图2)的再生马达71。主控制阀30是用于切换工作油相对于动臂缸10的供排的装置。主控制阀30被自先导泵22供给到该主控制阀30的先导室31、32的工作油的液压(先导压力)操作。控制器50基于液压挖掘机的乘务员所进行的杆操作来控制先导电磁阀24，从而对供给到先导室31、32的先导压力进行控制。在先导室31被供给了先导压力的情况下，主控制阀30的阀机构切换到位置a。由此，自主泵21排出的工作油通过第1通路41而供给到杆侧压力室11，底侧压力室12的工作油通过第2通路42而向罐体T排出。结果，动臂缸10内的活塞杆13向图1中的下侧移动，动臂缸10收缩，动臂1下降。在先导室32被供给了先导压力的情况下，主控制阀30的阀机构切换到位置b。由此，自主泵21排出的工作油通过第2通路42而供给到底侧压力室12，杆侧压力室11的工作油通过第1通路41而向罐体T排出。结果，动臂缸10内的活塞杆13向图1中的上侧移动，动臂缸10伸长，动臂1上升。另一方面，在先导室31、32未被供给先导压力的情况下，主控制阀30的阀机构切换到位置c。由此，工作油相对于动臂缸10的供排被切断。结果，动臂缸10的伸缩停止，动臂1保持在预定位置。这样，主控制阀30具有使动臂缸10收缩的收缩位置a、使动臂缸10伸长的伸长位置b、以及保持动臂缸10的负载的切断位置c这三个切换位置。流体压控制系统100还包括图2所示的辅助再生机构200。辅助再生机构200执行在动臂缸10收缩时将自底侧压力室12排出的工作油的液压能量作为电能量回收的再生控制、以及在动臂缸10伸长时施加辅助力的辅助控制。这样，辅助再生机构200具有作为使用自液压装置110排出的工作油的液压能量发电的再生装置的功能。如图2所示，辅助再生机构200包括电动发电机81、再生马达71、辅助泵61、电池91、变换器92、返回通路72以及辅助通路62。电动发电机81是具有作为基于电池91的电力驱动辅助泵61的电动机的功能、以及作为被再生马达71驱动而发电的发电机的功能在内的旋转电机。电动发电机81、再生马达71、以及辅助泵61的旋转轴分别配置在同轴上。若电动发电机81的旋转轴旋转，则再生马达71以及辅助泵61的旋转轴协同旋转。同样，若再生马达71的旋转轴旋转，则电动发电机81以及辅助泵61的旋转轴协同旋转。再生马达71是能够通过控制斜板的倾斜角而控制输出转矩的变量型液压马达。再生马达71被自动臂缸10的底侧压力室12排出而流经返回通路72的工作油驱动。通过倾斜角控制器73来控制再生马达71的斜板的倾斜角。倾斜角控制器73被控制器50控制。通过控制再生马达71的斜板的倾斜角而使再生马达71的排出容量变化，从而使再生马达71所能够产生的转矩的最大值变化。在返回通路72中设有控制工作油相对于再生马达71的供给的返回控制阀74。返回控制阀74的阀机构根据自先导泵22供给到先导室74A的先导压力而切换到向再生马达71供给工作油的连通位置d、以及停止向再生马达71供给工作油的切断位置e。控制器50基于液压挖掘机的乘务员所进行的杆操作而控制先导电磁阀75，从而对供给到先导室74A的先导压力进行控制。辅助泵61是能够通过控制斜板的倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力建筑机械，其中，该混合动力建筑机械包括：液压装置，其包含排出工作流体而驱动驱动器的泵；再生装置，其使用自上述液压装置排出的能量而发电；非易失性存储器，其存储上述液压装置与上述再生装置中的至少一者的状态是正常还是异常的状态信息；检测部，其用于检测上述状态；状态判断部，其基于上述检测部的检测结果生成上述状态是正常还是异常的状态信息；信息比较部，其比较由上述状态判断部生成的状态信息和存储于上述非易失性存储器的状态信息之间的内容是否相同；以及更新部，在上述信息比较部的比较结果不同的情况下，该更新部将由上述状态判断部生成的状态信息写入上述非易失性存储器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.28 JP 2013-0389761.一种混合动力建筑机械，其中，该混合动力建筑机械包括：液压装置，其包含排出工作流体而驱动驱动器的泵；再生装置，其使用自上述液压装置排出的能量而发电；非易失性存储器，其存储上述液压装置与上述再生装置中的至少一者的状态是正常还是异常的状态信息；检测部，其用于检测上述状态；状态判断部，其基于上述检测部的检测结果生成上述状态是正常还是异常的状态信息；信息比较部，其比较由上述状态判断部生成的状态信息和存储于上述非易失性存储器的状态信息之间的内容是否相同；以及更新部，在上述信息比较部的比较结果不同的情况下，该更新部将由上述状态判断部生成的状态信息写入上述非易失性存储器。2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械，其中，各上述状态信息表示多个判断项目的每一个正常还是异常，上述信息比较部比较由上述状态判断部生成的状态信息和存储于上述非易失性存储器的状态信息之间所对应的全部的判断项目是否相同，在上述信息比较部的比较结果中至少一个判断项目不同的情况下，上述更新部将由上述状态判断部生成的状态信息写入上述非易失性存储器。3.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械，其中，上述信息比较部或者上述更新部仅在由上述状态判断部生成的状态信息中包含异常信息的情况下执行处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力建筑机械，其中，上述混合动力建筑机械还包括报知部，在由上述状态判断部生...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林将之，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP