改进的自动变速系统控制方法技术方案

提供一种方法，以控制一个ＡＭＴ系统，该方法包括检测已存在的或正在进入的车轮刹住状态的存在；根据上述车轮刹住状态修改该方法，以一种尽量安全的方式控制该系统。根据检测车轮刹住状态控制该ＡＭＴ系统的方法包括立即释放离合器或偶合器１４，并禁止中央处理单元５６发出任何变速器变换齿轮的指令输出信号。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制系统和提供多种齿轮或减速比的自动变速（automatic    transmission）方法，例如自动化机械变速（即“AMT”）。本专利技术尤其涉及控制系统和用于动车自动化机械变速系统的方法。其中齿轮的选择和换档的决定是根据所测得和/或算出的各种参数而进行的。这些参数和动车和/或输出轴速度、变速器输入轴速度、发动机速度、油门位置、油门位置的变化率、动车和/或发动机速度的变化率等等。本专利技术更具体涉及一种根据滑动状态（Skid    Condition）和系统从滑动或车轮刹住状态（Skid    or    wheel    lock-up    condition）到系统恢复的检测、控制一个包括传感（或检测）滑动或车轮刹住状态的车辆ATM系统的方法。在现有技术中采用刚性离合器的自动机械型和采用摩擦离合器的行星齿轮型的自动变速器的控制系统是公知的。为了自动变速而采用分立逻辑电路和/或软件控制微处理器的电子控制系统，其中齿轮选择和换档决定是根据某些测得和/或算出的参数进行的（这些参数如动车速度（或变速器输出轴速度）、变速器输入轴速度、发动机速度、动车速度变化率、发动机速度变化率、油门位置、油门位置变化率、油门踩到底（即换低档）、制动机械的起动、当前的啮合比等等）。这也是公知的。这种用于动车的自动变速控制系统的例子可见参考文献第4，361，060、4，551，802、4，527，447、-->4，425，620、4，463，427、4，081，065、4，073，203、4，253，348、4，038，889、4，226，295、3，776，048、4，208，929、4，039，061、3，974，720、3，478，851、3，942，393号公开的美国专利文件。动车制动防滑动或防刹住系统在现有技术中也是公知的。简单地说，由于车轮刹住或滑动要比动车最佳地停车和控制的情况少，所以希望检测已存在的或正在进入的车轮刹住情况。如果检测该车轮刹住状态，就允许该车轮加速到车速，然后再重新施加动车制动。防滑动或防刹住的制动系统的例子可见参考文献第3，767，270、3，768，872、3，854，556、3，920，284、3，929，382、3，966，267、3，995，912号公开的美国专利文件。当以上参考的自动或半自动机械变速（即“AMT”）控制系统和类似系统借助于选取一个能使燃料经济和/或使该动车功能最佳化所需的齿轮比，根据检测出的参数和/或指令换档改变成所选取的齿轮比，有效地控制一个自动变速器时，如果所采用的预定程序或控制方法不包括检测已存在的或正在进入的刹住或滑动状态（也称为车轮刹住状态）的逻辑和/或不根据检测的车轮刹住状态修改该程序以提供最佳控制，则这种控制不会完全被采纳。车轮刹住状态存在涉及动车AMT系统控制的一些问题，这些问题包括作用于轮对的发动机和离合器的惯性，此惯性拖延车轮对加速到车速的时间;在滑动时出现输出轴速度信号值不表示车速的情况，这将使变速系统进行不希望的一次或多次快速换低档的操作;以及需要给该系统提供一种能使输出轴速度信号能够重新表达车轮刹住状态-->预期结束时的车速的真实指示的功能。根据本专利技术，通过提供一个控制系统（最好是一个电子控制系统）和一种控制方法，以使自动化机械变速系统的齿轮选择和换档决定是根据测得的和/或算出的、包括指示发动机速度的输入信号、变速器输入轴速度和变速器输出轴速度的各种参数来进行的，因而现有技术的缺点可以克服或减至最小。其它的输入/参数如指示油门位置的信号和/或油门位置变化率、主离合器状态、当前啮合的齿轮比、动车制动操作等也用来决定AMT系统的控制。该方法提供检测的车轮刹住状态，并以修改控制算法作为响应。建立另一种专门用于检测非标准状态，如检测车轮刹住状态的控制方法来代替在没有这种非标准状态时所用的控制算法就是本专利技术描述的目的，本专利技术涉及处理输入信号以输出控制AMT的输出指令信号用来对控制算法或程序进行修改。上述作用通过提供带有输入装置的电子控制单元就能实现，该输入装置用来接收指示车轮刹住的信号（例如它来自动车反刹住系统）和/或包括处理输入信号以确定车轮刹住状态的有无的逻辑。当检测出车轮刹住时，该控制方法可使该车离合器（或其它完全可分离的偶合器）分离开来或仍然处于分离状态，并停止所有齿轮变换操作，这样可使车轮加速到车速，并防止该变速器不希望的换低档操作。该方法还包括检测表示车轮刹住状态结束的状态，及根据检测出可能的车轮刹住状态的结束来校核指示车速的输出轴速度信号的步骤，以允许该AMT系统重新开始正常操作。为此，本专利技术的一个目的是提供一种新的改进了的方法，用以控制一个包括检测车轮刹住状态和在这个检测出的刹住状态的容差内修改该系统控制算法的动车AMT系统。-->本专利技术以上的及其它的目的和优点通过联系其附图对所选择实施例说明的阅读将会十分明瞭。图1是本专利技术自动化机械变速控制系统的部件和相互连接的原理图。图2A、2B是说明实施本专利技术方法的择优实施例的流程图。图1从原理上示出一个动车自动化机械变速系统10，该系统包括一个油门控制的发动机12，譬如一个公知的内燃机，它通过一个主离合器14驱动一个自动多速变化的齿轮变速器11。自动变速器11的输出是用于驱动联接一个相应的动车部件，譬如动车驱动轴20的差动机构18的输出轴16。上述动力传动部件受到几个装置的作用与监测，以下将要对这些装置逐个地详细描述。这些装置包括一个能检测受动车油门或其它燃料节流装置24控制的操纵器位置的、油门位置或油门开度监测部件22、一个用于控制供给发动机12燃油量的燃油控制装置26、一个能检测发动机转速的发动机速度传感器28、一个能锁合和分离主离合器14、并能提供有关离合器状态信息的离合器操纵器30、一个变速器输入轴速度传感器32、一个能有效地使变速器11换档到选取的齿轮比、并能提供一个表示当前啮合齿轮比信号的变速器操纵器34和一个变速器输出轴速度传感器36。还设有一个动车制动监测器38用以检测动车制动器踏板40的动作。该车还设有一个动车反刹住系统，这在现有技术中是公知的，概括地用标号42表示。简单地说，一个反刹住系统包括一个中央反锁定逻辑单元44，该单元接收来自各种轮速传感器、譬如传感器46和48的输入信号、以确定已存在的或正在进入的车轮刹住状态的存在，并将其输出指令输给制动器操纵器50和52，以使动车的停车-->和控制最佳化，这在现有技术中也是公知的。如果该车提供装设了一个反刹住系统42，则该系统通过滑动或刹住传感器54向该AMT系统10提供一个输入信号。上述AMT系统装置向中央处理单元（CPU）或控制器56供给信息或接收它的指令。该中央处理单元56可以包括模拟的和/或数字的电子逻辑硬件，或更好的是在一个微处理器的基础上并使用软件模式逻辑。中央处理器56还接收来自换档控制部件58的信号，动车的司机可利用换档控制部件选择动车操作的倒车档（R）、空档（N）或前向驱动（D）模式。电源（图中未画出）和/或增压流体源（source    of    pressurized    fluid）图中未画出）向各传感器、操纵器和/或处理单元提供电和/或压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，用以控制与装有车轮制动器（５０、５２）至少能制动一个驱动轮对转动的动车相关的动车自动机械变速系统（１０），所述的自动机械变速系统包括一个油门控制的发动机（１２）、一个在变速器输入轴及与上述动车驱动轮对传动联接的变速器输出轴（１６）之间具有多种可选齿轮比组合的可变齿轮变速器（１１）、一个可分离的、设在上述发动机和上述变速器输入轴之间作传动的偶合器（１４），所述的自动机械变速系统还包括一个信息处理单元（５６），它有一个装置，用以接收包括（１）代表上述变速器输出轴转速的输入信号（３６）在内的多个输入信号，上述处理单元还包括一个装置，用以根据一个程序处理上述输入信号，该程序为给定的输入信号组合和产生指令输出信号提供一个预定的齿轮比，借此，上述变速器系统按照上述程序加以操作，所述的自动机械变速系统还包括一个装置（３４），它与上述变速器系统相联，有效操作上述变速器系统，它响应上述处理单元的输出信号，使上述齿轮比组合中的一个啮合起作用；本方法的特征是：检测车轮刹住状态是否存在；如果是由使上述偶合器立即被分离检测车轮刹住状态存在，则修改程序 。

【技术特征摘要】
US 1986-4-7 8486101、一种控制方法，用以控制与装有车轮制动器(50、52)至少能制动一个驱动轮对转动的动车相关的动车自动机械变速系统(10)，所述的自动机械变速系统包括一个油门控制的发动机(12)、一个在变速器输入轴及与上述动车驱动轮对传动联接的变速器输出轴(16)之间具有多种可选齿轮比组合的可变齿轮变速器(11)、一个可分离的、设在上述发动机和上述变速器输入轴之间作传动的偶合器(14)，所述的自动机械变速系统还包括一个信息处理单元(56)，它有一个装置，用以接收包括(1)代表上述变速器输出轴转速的输入信号(36)在内的多个输入信号，上述处理单元还包括一个装置，用以根据一个程序处理上述输入信号，该程序为给定的输入信号组合和产生指令输出信号提供一个预定的齿轮比，借此，上述变速器系统按照上述程序加以操作，所述的自动机械变速系统还包括一个装置(34)，它与上述变速器系统相联，有效操作上述变速器系统，它响应上述处理单元的输出信号，使上述齿轮比组合中的一个啮合起作用；本方法的特征是：检测车轮刹住状态是否存在；如果是由使上述偶合器立即被分离检测车轮刹住状态存在，则修改程序。2、权利要求1的控制方法，其中如果是由禁止上述处理单元产生所有变速器齿轮变换指令输出信号检测出车轮刹住状态，则上述程序还得修改。3、权利要求1的控制方法，其中对车轮刹住状态存在的检测包括代表变速器输出轴转速的当前输入信号值对时间的微分，和将上述-->微分值与一参考值比较，该参考值与驱动轮对保持滚动摩擦时变速器输出轴可能的最大减速度有关。4、权利要求2的控制方法，其中对车轮刹住状态的检测包括代表变速器输出轴转速的当前输入信号值对时间的微分，和将上述微分值与一参考值比较，该参考值一般相应于驱动轮对保持滚动摩擦时变速器输出轴可能的最大减速。5、权利要求1的控制方法，其中所述动车装配一个动车制动反刹住系统（44），所述的对车轮刹住状态存在的检测包括接收来自所述反刹住系统的代表车轮状态存在的输入信号（54）。6、权利要求2的控制系统，其中所述动车装配了动车制动反刹住系统和所述的对车轮刹住状态的检测包括接收来自所述反刹住系统的代表车轮刹住状态存在的输入信号。7、权利要求1的控制方法，其中所述的输入信号还包括（2）代表操纵器油门位置（22）的输入信号，所述方法还包括如下步骤：检测油门位置;及如果在检测车轮刹住状态存在之后，检测出油门位置超过预定的最小参考值时，则处理上述输入信号，以确定是所述前次检测出的已经存在的或是正在进入的车轮刹住状态已经结束。8、权利要求2的控制方法，其中所述输入信号还包括（2）代表油门位置的输入信号，所述方法还包括如下步骤：检测油门位置;及如果在检测出车轮刹住状态之后，检测出油门位置超过预定的最小参考值，则处理上述信号，以确定是所述前次检测出的已存在的或是正在进入的车轮刹住状态已经结束。-->9、权利要求4的控制方法，其中所述输入信号还包括（2）代表油门位置的输入信号，所述方法还包括如下步骤：检测油门位置;及如果在检测出车轮刹住状态之后，检测出油门位置超过预定的最小参考值，则处理上述信号，以确定是所述前次检测出的已存在或是正在进入的车轮刹住状态已经结束。10、权利要求5的控制方法，其中所述输入信号还包括（2）代表油门位置的输入信号，所述方法还包括如下步骤：检测油门位置;及如果在检测出车轮刹住状态之后，检测出油门位置超过预定的最小参考值，则处理上述信号，以确定是所述前次检测出的已存在或是正在进入的车轮刹住状态已经结束。11、权利要求6的控制方法，其中所述输入信号还包括（2）代表油门位置的输入信号，所述方法还包括如下步骤：检测油门位置;及如果在检测出车轮刹住状态之后，检测出油门位置超过预定的最小参考值，则处理上述信号，以确定所述前次检测出的已存在或是正在进入的车轮刹住状态已经结束。12、权利要求1的控制方法，还包括如下步骤：存贮在检测出车轮刹住状态存在时代表输出轴速的输入信号的初始值;检测代表输出轴转速的输入信...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉，弗朗西斯，柯特，罗伯特，拉尔斯顿，史密斯，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]