本发明专利技术针对车辆所要求的要求性能，根据单元的特性，通过控制多个单元，能够对车辆进行恰当的控制。具有：获取车辆的多个单元的特性信息的特性信息获取部；获取环境信息的环境信息获取部；根据上述环境信息来判断上述车辆所要求的要求性能的要求性能判断部；根据上述特性信息及上述要求性能判断部确定应该控制单元的控制对象确定部；和计算出对上述单元的控制量以对上述单元进行控制的控制部。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置。
技术介绍
过去，对于搭载有用于控制发动机、悬架系统、转向系统等的控制装置的车辆，提供了让驾驶该车辆的驾驶人员学习操作的技术(例如，参照专利文献1)。此时，根据上述驾驶人员的学习结果，改变规定各控制装置的动作的程序的控制值，对上述发动机、上述悬架系统、上述转向系统等进行控制。但是，在上述过去的控制装置中，即使把握了各个驾驶人员的操作特性的差别来分别控制上述发动机、悬架系统、转向系统等的被控制单元，也不能掌握各被控制单元自身的特性从而进行控制。车辆中的发动机、悬架系统、转向系统等的特性会由于随时间变化、故障、更换部件等因素而发生变化。因此，为了恰当控制上述发动机、悬架系统、转向系统等的被控制单元，就必须了解各被控制单元自身的特性来进行控制。但是，上述现有的控制装置中，不能把握各被控制单元自身的特性来对被控制单元进行控制。专利文献1：特开平5-58197号公报。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有的控制装置的问题点，提供能够针对车辆所要求的要求性能，根据单元的特性，通过控制多个单元，对车辆进行恰当控制的车辆控制装置。-->为达到上述目的，在本专利技术的车辆控制装置中，具有：获取车辆的多个单元的特性信息的特性信息获取部；获取环境信息的环境信息获取部；根据上述环境信息来判断上述车辆所要求的要求性能的要求性能判断部；根据上述特性信息及上述要求性能，确定应该控制单元的控制对象确定部；和计算出对上述单元的控制量以对上述单元进行控制的控制部。本专利技术的其他的车辆控制装置中，进一步地，上述控制对象确定部根据上述特性信息，确定对应应该控制的单元的加权值，上述控制根据上述加权值计算出对于上述单元的控制量。本专利技术的另一的车辆控制装置中，进一步地，上述控制对象确定部基于根据上述特性信息制作的、对应于上述要求性能设定有应该控制单元的控制图，确定应该控制的单元。本专利技术的再一的车辆控制装置中，进一步地，上述控制图包括与上述要求性能相对应的对应该控制单元的加权值，上述控制部根据上述加权值计算出对上述单元的控制量。本专利技术的还一的车辆控制装置中，进一步地，每当辅助信号开关接通时，制作上述控制图。利用本专利技术，能够针对车辆所要求的性能，根据单元的特性，控制多个单元，从而能够进行考虑了车辆整体的动作的最佳的车辆控制。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的车辆控制系统的结构的概念图。图2是表示本专利技术的实施方式的IT-ECU的结构的方框图。图3是表示本专利技术的实施方式的控制图的例子的图。图4是表示本专利技术的实施方式的作成制作车辆控制系统的控制图的动作的流程图。图5是表示本专利技术实施方式的控制车辆控制系统的单元的动作的流程图。图中：11-IT-ECU，51-悬架单元，52-变速机单元，53-灯单元，54-发动机单元，55-制动器单元，56-转向单元。-->实施方式以下，对有关本专利技术的实施方式，结合附图进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式的车辆控制系统的结构的概念图。图中，10为用于控制车辆的车辆控制系统，11为作为搭载在上述车辆的作为车辆控制装置的IT-ECU(Electronic Control Unit)，是一种由CPU、MPU等运算部件、半导体存储器、磁盘、光盘等的存储部件等组成的计算机。这里，上述车辆可以为轿车、卡车、公共汽车、三轮汽车等可以在道路上行使的任意种类的车辆。本实施形态中，为了简便起见，只对上述车辆为具有4个车轮的轿车进行说明。这样，上述车辆具有作为单元的悬架单元51，变速机单元52，灯单元53，发动机单元54，制动器单元55，以及转向单元56。上述悬架单元51为多个车轮悬架(悬架装置)，分别具有悬架连杆、弹簧、减震器等，安装在各个车轮上。各个悬架单元51可以调整弹簧的弹簧常数、减震器的衰减力等。还有，各个悬架单元51也可以具有调整车体高度的车高调整装置。另外，上述悬架单元51可以为左右车轮能够独立运动的独立悬架，也可以为用车轴连接了左右车轮的刚性悬架。上述悬架连杆可以为多连杆、双摇臂等各种杆形式的连杆。另外，上述弹簧可以为圈弹簧、板弹簧、空气弹簧等各种杆形式的弹簧。减震器可以为油压式、摩擦式等各种连接形式的减震器。还有，上述变速机单元52为调整从发动机单元54传送到驱动轮的车辆的驱动力的自动变速机。上述变速机单元52为控制变速比并将发动机单元54的旋转传送到车轴的装置，可以为具有阶段性改变变速比的变速档的有级自动变速机，也可以为无阶段性改变变速比的无级自动变速机。上述变速机单元52为无级变速机时，为例如具有分别安装在输入轴和输出轴的2个V型皮带轮、以及套在该2个V型皮带轮上的橡胶制成的V型带或者由多个金属块组合而成的金属制成的V型带、通过调整上述V型皮带轮的倾斜侧面的间隔来进行变速的皮带式无级变速机，但也可以为利用链条取代V型带的链条式无级变速机、采用伞型摩擦轮或托辊、利用摩擦或牵引进行动力传送的摩擦式无级变速机等各种形式的无级变速机。还有，上述变速机单元52为有级变速机时，可以为例如具有行星齿轮装-->置的有级变速机，也可以为具有有滑动齿轮、离合器等的平行轴齿轮装置的有级变速机，还可以为任何形式的有级变速机。另外，上述灯单元53为多个的安装在车体前部的大灯(前照灯)、小灯(车宽灯)、防雾灯、转向灯(方向指示灯)等，也可以包括在车辆拐弯时对车辆的拐弯方向进行照明的拐弯照明灯，或可以包括安装在车体后部的制动灯、小灯、防雾灯、转向灯等。上述灯单元53不仅进行接通和断开、即点灯和熄灯，也能够进行亮度调整、配光调整、方向调整等。另外，上述发动机单元54为产生车辆驱动力的装置，使上述变速机单元52的输入轴进行旋转。上述发动机单元54通常为内燃机，也可以为电动马达，或为由内燃机和电动马达组合在一起使用的混合型。还有，上述内燃机通常为活塞在气缸内部进行往复运动的往复型发动机，也可以为转子旋转的转子发动机，或为涡轮旋转的燃气轮发动机。还有，所使用的燃料可以为汽油、轻油、乙醇、甲醇、天然气、液化气、氢气各种燃料。另外，燃烧循环可以为奥托(otto)循环、狄塞尔(Diesel)循环、斯特林(Sterling)循环等。另外，上述制动器单元55为车辆的制动装置，对个车轮的旋转进行制动。上述制动器单元55除了安装在各车轮上的盘式制动器装置、鼓式制动器装置等的制动器装置外，还具有向各车轮的制动器装置传送制动力的油压电路、钢丝机构等。还有，上述油压回路通常具有增加由于驾驶人员踩动制动器踏板所产生的制动力的增力装置、紧急制动时等对传送到各车轮的制动装置的制动力进行控制从而防止各车轮锁止的控制阀等。还有，上述制动单元55包括停车时使用的侧向制动器(停车制动器)装置。另外，上述转向单元56为车辆的操舵装置，通常通过改变前轮的朝向(束角)来改变车辆的前进方向。上述转向单元56通常包括驾驶人员转动操作的方向盘、传动该方向盘的转动的转向轴、将该转向轴的转动变成左右方向的直线运动的转向齿轮箱、将上述左右方向的直线运动传送到前轮的转向横拉杆、安装在前轮的车轴上的通过上述转向横拉杆以转向主销为中心与前轮一起转动的转向臂等。还有，上述转向单元56通常具有用于增加通过驾驶人员转动方向盘产生的操舵力的动力转向装置。还有，该动力转向装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于：具有： （ａ）获取车辆的多个单元的特性信息的特性信息获取部； （ｂ）获取环境信息的环境信息获取部； （ｃ）根据所述环境信息，判断所述车辆所要求的要求性能的要求性能判断部； （ｄ）根据所述特性信息及所述要求性能，确定应该控制单元的控制对象确定部；和 （ｅ）计算出对于所述单元的控制量以对所述单元进行控制的控制部。
【技术特征摘要】
JP 2004-3-19 2004-0810801.一种车辆控制装置，其特征在于：具有：(a)获取车辆的多个单元的特性信息的特性信息获取部；(b)获取环境信息的环境信息获取部；(c)根据所述环境信息，判断所述车辆所要求的要求性能的要求性能判断部；(d)根据所述特性信息及所述要求性能，确定应该控制单元的控制对象确定部；和(e)计算出对于所述单元的控制量以对所述单元进行控制的控制部。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：(a)所述控制对象确定部根据所述特性信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：榊原圣治，小川文治，椎窗利博，川合正夫，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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