混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

一种混合动力车辆的控制装置，混合动力车辆包括发动机、从发动机经由发动机连接和断开装置接收动力的电机、以及自动变速器，该控制装置使发动机以第一起动方法或第二起动方法起动，在第一起动方法中，发动机在通过发动机连接和断开装置的滑动接合使发动机速度增加到等于或高于预定转速后执行点火并自行旋转，在第二起动方法中，发动机从发动机速度达到预定转速之前的阶段执行点火并自行旋转，并且在自动变速器的降档期间以第二起动方法起动发动机时，相较于在降档期间以第一起动方法起动发动机时，控制自动变速器以允许根据变速条件建立较低的档位。建立较低的档位。建立较低的档位。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种包括发动机、发动机连接和断开装置、电动机和自动变速器的混合动力车辆的控制装置，并且尤其涉及当在自动变速器的变速控制期间起动发动机时执行的控制。

技术介绍

[0002]关于如下混合动力车辆，已知一种具有发动机起动控制器和变速控制器的控制装置，该混合动力车辆包括发动机、经由摩擦接合型的发动机连接和断开装置从发动机传递动力的电动机、以及在动力传递路径上设置在电机的下游侧的自动变速器。发动机起动控制器执行发动机起动控制以在行驶期间起动发动机，使得发动机能够自行旋转并将发动机连接和断开装置完全接合。变速控制器根据预定的变速条件在多个档位之间切换自动变速器的档位。在日本待审专利申请公开第2014
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151907号(JP 2014
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151907A)中描述了控制装置的一个示例，其中离合器K0是发动机连接和断开装置。根据JP 2014
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151907A中描述的发动机起动方法，在通过发动机连接和断开装置的滑动接合提高了发动机速度之后，发动机执行点火并自行旋转。另外，根据JP 2014
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151907A中描述的技术，当随着自动变速器的降档而起动发动机时，在增加发动机速度以起动发动机后进行自动变速器的降档，并且发动机连接和断开装置完全接合，以便减少由于发动机连接和断开装置的滑动接合而产生的热量和损坏。

技术实现思路

[0003]然而，当在由变速控制器对自动变速器进行变速控制期间由发动机起动控制器开始发动机起动控制时，诸如在释放加速器踏板的情况下的动力切断降档的变速控制开始后，当压下加速器踏板并且起动发动机时，例如，如JP 2014
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151907 A中那样，在变速之前，无法起动发动机并且发动机连接和断开装置无法完全接合。在这种情况下，如果根据压下加速器踏板的操作实行用于进一步降档的变速控制，则电机速度增加，并且电机速度和发动机速度之间的速度差增加；因此，要花费很长时间才能将发动机速度提高到与电机速度相对应的同步转速。结果，由于发动机连接和断开装置的滑动接合引起的热负荷可能增加，因此发动机连接和断开装置可能由于热量而损坏。特别地，当根据加速器操作执行用于在跳过一个以上档位的同时使自动变速器降档的跳档变速时，电机速度的增加量增加，并且上述问题变得更加明显。为了解决该问题，当在自动变速器的降档期间起动发动机时，可以考虑设置变速条件使得作为降档的目标的档位被限制在相对高的档位。然而，将自动变速器降档至目标档位需要花费时间，并且驾驶性能会劣化。
[0004]关于这一点，已知一种用于从包括发动机的停止状态的低速旋转阶段起通过点火使发动机自旋转的发动机起动方法(例如，参见日本待审专利申请公开第2006
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348863号(JP 2006
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348863 A))。根据该发动机起动方法，减少或不需要发动机连接和断开装置的滑动接合，并因此，可以防止由于发动机连接和断开装置的热负荷引起的损坏。然而，例如，当
电机速度相对低时，当在发动机起动之后发动机连接和断开装置完全接合并且发动机连接至电机时，可能会由于发动机的惯性而产生冲击。因此，无条件地采用发动机起动方法是不合适的。
[0005]本专利技术提供了一种混合动力车辆的控制装置，当在自动变速器的降档期间开始发动机起动控制时，该控制装置根据发动机连接和断开装置的热负荷适当地判定自动变速器将要降档至的档位。
[0006]本专利技术的第一方案应用于混合动力车辆，其包括发动机、配置成从所述发动机经由摩擦接合型的发动机连接和断开装置接收动力的电动机、以及设置在所述混合动力车辆的动力传递路径上所述电动机的下游侧的自动变速器，并且本专利技术的第一方案涉及包括电子控制单元的混合动力车辆的控制装置。所述电子控制单元配置成：(a)实行发动机起动控制来控制所述发动机和所述发动机连接和断开装置，以便在行驶期间起动所述发动机使得所述发动机自行旋转并将所述发动机连接和断开装置完全接合；(b)控制所述自动变速器，以根据预定变速条件在多个档位之间切换所述自动变速器的档位；(c)在所述发动机起动控制下控制所述发动机来以第一起动方法和第二起动方法中选择的一种方法起动所述发动机，在所述第一起动方法中，所述发动机在通过所述发动机连接和断开装置的滑动接合使作为所述发动机的转速的发动机速度增加到等于或高于预定转速后执行点火并自行旋转，在所述第二起动方法中，所述发动机从所述发动机速度达到所述预定转速之前的阶段执行点火并自行旋转；以及(d)在所述自动变速器的降档期间以所述第二起动方法起动所述发动机的情况下，相较于在所述自动变速器的所述降档期间以所述第一起动方法起动所述发动机的情况，控制所述自动变速器以允许根据所述变速条件建立较低的档位。自动变速器的降档意味着从高速档位向低速档位的变档，高速档位即具有低速比(＝输入转速/输出转速)的档位，低速档位即具有大速比的档位。另外，较低的档位意味着具有较大的速比的档位，即，较低速度档位。
[0007]在根据本专利技术的第一方案的控制装置中，当以第二起动方法起动发动机时，基于变速条件确定的作为降档的目的地的档位被允许为比以第一起动方法起动发动机的情况下的档位低的档位。即，在从发动机速度低的阶段发动机执行点火并自行旋转的第二起动方法中，发动机连接和断开装置的滑动接合相对较小或不需要。因此，即使当作为降档的目的地的档位是相对低的档位，并且由降档引起的电机速度的增加量大而导致电机速度与发动机速度之间的速度差也很大时，发动机连接和断开装置也不太可能由于滑动接合引起的热负荷而损坏。因此，基于变速条件确定的档位被允许为低档位，并且自动变速器可以迅速地降档至目标档位。而且，因为由于降档至相对低的档位电机速度变得相对高，在发动机起动后将发动机连接和断开装置完全接合并且发动机连接至电机时，抑制了由于发动机的惯性产生的冲击。
[0008]在根据本专利技术的第一方案的控制装置中，所述电子控制单元可配置成控制所述发动机，使得：在开始所述发动机起动控制时当作为所述电动机的转速的电机速度低于预定的第一判定值时，通过实行所述第一起动方法来完成所述发动机起动控制；而在所述开始所述发动机起动控制时当所述电机速度等于或高于所述第一判定值时，通过实行所述第二起动方法来完成所述发动机起动控制。
[0009]上述控制装置当在开始发动机起动控制时电机速度等于或高于第一判定值时通
过实行第二起动方法来完成发动机起动控制。因此，在电机速度相对高的条件下以第二起动方法执行发动机起动控制，同时在第二起动方法中允许基于变速条件判定的档位为低档位，并且作为降档的目的地的档位被设定为低档位。结果，电机速度进一步增加，并且适当地减小或抑制了当发动机连接和断开装置完全接合并且发动机连接至电机时由于发动机的惯性产生的冲击。另一方面，当开始发动机起动控制时的电机速度低于第一判定值时，通过实行第一起动方法完成发动机起动控制。因此，作为降档的目的地的档位根据变速条件被设定为相对高的档位，并且在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、配置成从所述发动机经由摩擦接合型的发动机连接和断开装置接收动力的电动机、以及设置在所述混合动力车辆的动力传递路径上所述电动机的下游侧的自动变速器，所述控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：实行发动机起动控制来控制所述发动机和所述发动机连接和断开装置，以便在行驶期间起动所述发动机使得所述发动机自行旋转并将所述发动机连接和断开装置完全接合；控制所述自动变速器，以根据预定的变速条件在多个档位之间切换所述自动变速器的档位；在所述发动机起动控制下控制所述发动机来以第一起动方法和第二起动方法中选择的一种方法起动所述发动机，在所述第一起动方法中，所述发动机在通过所述发动机连接和断开装置的滑动接合使作为所述发动机的转速的发动机速度增加到等于或高于预定转速后执行点火并自行旋转，在所述第二起动方法中，所述发动机从所述发动机速度达到所述预定转速之前的阶段执行点火并自行旋转；以及在所述自动变速器的降档期间以所述第二起动方法起动所述发动机的情况下，相较于在所述自动变速器的所述降档期间以所述第一起动方法起动所述发动机的情况，控制所述自动变速器以允许根据所述变速条件建立较低的档位。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述电子控制单元配置成控制所述发动机，使得：在开始所述发动机起动控制时当作为所述电动机的转速的电机速度低于预定的第一判定值时，通过实行所述第一起动方法来完成所述发动机起动控制；而在所述开始所述发动机起动控制时当所述电机速度等于或高于所述第一判定值时，通过实行所述第二起动方法来完成所述发动机起动控制。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：所述电子控制单元配置成控制所述发动机，使得：在通过实行所述第一起动方法完成所述发动机起动控制之前，当作为所述电动机的转速的电机速度变得等于或高于预定的第二判定值时切换至所述第二起动方法；以及所述电子控制单元配置成控制所述自动变速器，使得：当在所述自动变速器的变速控制期间将所述发动机的起动方法从所述第一起动方法切换至所述第二起动方法时，响应于所述起动方法的切换，所述变速条件允许建立比所述第一起动方法中基于所述变速条件的档位低的档位。4.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、配置成从所述发动机经由摩擦接合型的发动机连接和断开装置接收动力的电动机、以及设置在所述混合动力车辆的动力传递路径上所述电动机的下游侧的自动变速器，所述控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲西直器，小林宽英，吉川雅人，荒武宗伸，秋田晋悟，西山忍，泽村聪一郎，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：