具有改进的控制器的自动化外科手术系统技术方案

本发明专利技术涉及具有改进的控制器的自动化外科手术系统。一种自动化外科手术系统(10)，包括在预期用于外科医生的控制操纵台(12)的控制下动作的至少一个机械臂(11)。操纵台(12)包括用于检测外科医生的注视方向并用于依据检测到的注视方向来输入指令的眼部跟踪系统(21)。有利地，操纵台(12)包括具有用于观察手术区的至少一个区域(23)的屏幕(22)，且在可依据注视方向来执行的指令中，有利地具有用于在检测到落在屏幕的所述区域(23)内或外的注视方向时使机械臂(11)能够运动或使机械臂(11)不能运动的自动指令。

【技术实现步骤摘要】
201610068554

【技术保护点】
一种自动化外科手术系统(10)，包括在预期用于外科医生的控制操纵台(12)的控制下动作的至少一个机械臂(11)，其特征在于，所述操纵台(12)包括眼部跟踪系统(21)，所述眼部跟踪系统(21)用于检测外科医生的注视方向并用于依据检测到的注视方向来输入指令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：埃米利奥·鲁伊斯莫拉莱斯，达米恩·布拉塞，保罗·因韦尔尼齐，
申请(专利权)人：特兰斯安特利克斯意大利有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT