车辆用悬架控制系统及悬架控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用悬架控制系统及悬架控制方法，微机（５０）基于汽车进入行驶路面的转角（Ｔ）之前的该行驶路面的凹凸程度及导航装置（Ｎ）的转角信息，控制悬架装置（Ｓ１～Ｓ４）的减振力。由此，在车辆在该路面行驶中接近转角时，在来自导航装置的关于该转角的信息的基础上，同时考虑汽车行驶的路面状态，进行该汽车行驶时的悬架装置的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
以前，在这种车辆用悬架控制系统中，有下述专利文献1所述的车辆用悬架控制系统，根据该悬架控制系统，基于该车辆的车速及从车载用导航装置所得到的转角信息，在车辆将要进入预定行驶道路的转角之前进行悬架控制。专利文献1特开平9-114367号公报但是，在上述悬架控制系统中，所述转角信息中不包含关于该转角的路面状态的信息。所以，例如在该转角的路面状态处于凹凸状态或易滑动状态的情况下，未考虑该转角的路面状态，即使是如上所述在将要进入转角之前预先进行悬架控制，也会发生车辆进入该转角后的转向操作不稳定，或乘坐感觉变差的情况。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种在车辆在该行驶路面行驶过程中接近转角时，添加来自导航装置的关于该转角的信息，也考虑车辆行驶路面的路面状态，能够对该车辆行驶时的悬架装置进行控制的。为了解决上述问题，本专利技术中的车辆用悬架控制系统，根据本专利技术之1所述，设置有安装于装载有导航装置N的车辆的弹簧下部件R1、R2与弹簧上部件B之间、对应于减振力而进行伸缩动作的悬架装置S1～S4，检测车辆行驶路面的凹凸状态的凹凸状态检测装置41a～41d，检测作为车速的车辆行驶速度的车速检测装置30b，在车辆在该行驶路面行驶中接近该行驶路面的转角T时，基于所述检测速度V、所述检测凹凸状态以及来自导航装置的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量的调整量计算装置132、133～137、141、142、144、145，以及为了利用由该调整量计算装置所计算的调整量对悬架装置的减振力进行控制而将所述调整量输出到该悬架装置的输出装置150、60a～60d。这样，在车辆在其行驶路面上行驶中接近该行驶路面的转角时，基于所述检测车速，所述检测凹凸状态及来自导航装置的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量，为了由该计算出的调整量对悬架装置的减振力进行控制而将所述调整量输出到该悬架装置。所以，即使在转角之前的路面状态或该转角的路面状态中有凹凸，也能够良好地维持在该车辆行驶中的乘坐感觉及转向稳定性。而且，根据本专利技术之2所述，在本专利技术之1所述的车辆用悬架控制系统中，还设置有检测车辆的转弯的转弯检测装置42，以及基于该转弯检测装置所检测的车辆的转弯而判断车辆是否进入转角的进入判定装置146；输出装置为了使随着基于进入判定装置的进入所述转角的判定，由来自所述调整量计算装置的调整量对所述悬架装置的减振力进行控制，而将所述调整量输出到该悬架装置。由此，即使转角的路面状态有凹凸，也能够良好地维持该车辆沿转角转弯行驶中的乘坐感觉及转向稳定性。而且，根据本专利技术之3所述，在本专利技术之1或2所述的车辆用悬架控制系统中，调整量计算装置从由凹凸状态检测装置所检测的凹凸状态提取对应于规定的凹凸状态的频率凹凸状态成分，基于这样提取的频率凹凸状态，而计算出与悬架装置的减振力相对应的调整量。通过这样计算出调整量，能够使本专利技术之1或2所述的专利技术的作用效果进一步得到提高。而且，根据本专利技术之4所述，在本专利技术之2所述的车辆用悬架控制系统中，调整量计算装置，伴随着基于进入判断装置的进入所述转角的判定，停止所述调整量的计算，同时决定该停止时的所述调整量，作为对应于车辆沿所述转角行驶的所述悬架装置的减振力的调整量。由此，能够进一步具体地达到本专利技术之2所述的专利技术的作用效果。而且，本专利技术的车辆用悬架控制系统，根据本专利技术之5所述，设置有安装于装载有导航装置N的车辆的弹簧下部件R1、R2与弹簧上部件B之间、对应于减振力而进行伸缩动作的悬架装置S1～S4，检测车辆行驶路面的滑动状态的滑动状态检测装置43a～43d，检测作为车速的车辆行驶速度的车速检测装置30b，在车辆在该行驶路面行驶中接近该行驶路面的转角T时，基于所述检测车速V、所述检测凹凸状态以及来自导航装置的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量的调整量计算装置132a、133a～137a、141、142、144、145a，以及为了利用由该调整量计算装置所计算的调整量对悬架装置的减振力进行控制而将所述调整量输出到该悬架装置的输出装置150、60a～60d。这样，在车辆在其行驶路面上行驶中接近该行驶路面的转角时，基于所述检测车速，所述检测滑动状态及来自导航装置的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量，为了由该计算出的调整量对悬架装置的减振力进行控制而将所述调整量输出到该悬架装置。所以，即使在转角之前的路面状态或该转角的路面状态处于滑动状态，也能够良好地维持在该车辆行驶中的乘坐感觉及转向稳定性。而且，根据本专利技术之6所述，在本专利技术之5所述的车辆用悬架控制系统中，还设置有检测车辆的转弯的转弯检测装置42，以及基于该转弯检测装置所检测的车辆的转弯而判断车辆是否进入转角的进入判定装置146，输出装置为了使随着基于进入判定装置的进入转角的判定，由来自调整量计算装置的调整量对悬架装置的减振力进行控制，而将所述调整量输出到该悬架装置。由此，即使转角的路面状态处于滑动状态，也能够良好地维持该车辆沿转角转弯行驶中的乘坐感觉及转向稳定性。而且，根据本专利技术的之7所述，在本专利技术之5或6所述的车辆用悬架控制系统中，调整量计算装置从滑动状态检测装置所检测的滑动状态决定规定的滑动程度，基于这样决定的滑动程度而计算出对应于悬架装置的减振力的调整量。通过这样计算出调整量，能够使本专利技术之5或6中所述的专利技术的作用效果进一步得到提高。而且，根据本专利技术之8所述，在本专利技术之6所述的车辆用悬架控制系统中，调整量计算装置伴随着基于进入判断装置的进入转角的判定，停止所述调整量的计算；同时，决定该停止时的所述调整量作为对应于车辆沿所述转角行驶的悬架装置的减振力的调整量。由此，能够进一步具体地达到本专利技术之6所述的专利技术的作用效果。而且，本专利技术的车辆用悬架控制方法，根据本专利技术之9所述，在装载有导航装置N及悬架装置S1～S4的车辆在其行驶路面上行驶中接近该行驶路面的转角T时，基于在该车辆的当前位置所检测的行驶路面的路面状态及从导航装置输出的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量，由该计算调整量对车辆行驶中的悬架装置的减振力进行控制。由此，即使转角之前的路面状态或转角路面状态处于不良状态，也能够良好地维持车辆行驶中的转向稳定性、运行稳定性及乘坐感觉。而且，本专利技术的车辆用悬架控制方法，根据本专利技术之10所述，在装载有导航装置N及悬架装置S1～S4的车辆在该行驶路面上行驶中接近该行驶路面的转角T时，基于在该车辆的当前位置所检测的车速、行驶路面的路面凹凸状态及从导航装置输出的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量，由该计算调整量对车辆行驶中的悬架装置的减振力进行控制。由此，即使在转角之前的路面状态或该转角的路面状态中有凹凸，也能够良好地维持在该车辆行驶中的转向稳定性及乘坐感觉。而且，本专利技术的车辆用悬架控制方法，根据本专利技术之11所述，在装载有导航装置N及悬架装置S1～S4的车辆在该行驶路面上行驶中接近该行驶路面的转角T时，基于在该车辆的当前位置所检测的车速、行驶路面的路面滑动状态及从导航装置输出的关于转角的信息，计算出对应于悬架装置的减振力的调整量，由该计算调整量对车辆行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用悬架控制系统，其特征在于：设置有安装于装载有导航装置的车辆的弹簧下部件与弹簧上部件之间、对应于减振力而进行伸缩动作的悬架装置，检测车辆行驶路面的凹凸状态的凹凸状态检测装置，检测作为车速的车辆行驶速度的车速检测装置，在车辆在该行驶路面行驶中接近该行驶路面的转角时，基于所述检测车速、所述检测凹凸状态以及来自所述导航装置的关于所述转角的信息，计算出对应于所述悬架装置的减振力的调整量的调整量计算装置，以及为了利用由该调整量计算装置所计算的调整量对所述悬架装置的减振力进行控制而将所述调整量输出到该悬架装置的输出装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川文治，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]