车辆用悬架控制系统及悬架控制方法技术方案

提供一种车辆用悬架控制系统，当车辆在其行驶路面的行驶中接近拐角时，如果判定行驶路面的凹凸程度为最平坦，微计算机（５０）基于该凹凸程度、车速以及来自导航装置的拐角信息中的曲率半径，决定与悬架装置（Ｓ１～Ｓ４）的减衰力相对应的减衰程度，如果判定行驶路面的凹凸程度不是最平坦，则基于该凹凸程度、车速以及曲率半径，决定减衰程度，当车辆进入拐角的判定与上述两个减衰程度的任一个的判定同时进行时，将该减衰程度作为与车辆沿拐角行驶时的悬架装置的减衰力相对应的减衰程度，由此在车辆接近拐角时，可以在来自导航装置的拐角信息上组合考虑车辆行驶的路面状态，对该车辆行驶时的悬架装置进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
历来，在这种车辆用悬架控制系统中，有下述专利文献1上述的车辆用悬架控制系统，根据该悬架控制系统，基于该车辆的车速及从车载用导航装置所得到的拐角信息，在车辆将要进入预定行驶道路的拐角之前预先对悬架进行控制。但是，在上述悬架控制系统中，上述拐角信息中不包含有关该拐角的路面状态的信息。所以，例如在该拐角的路面状态有凹凸状态或易滑动状态的情况下，未考虑该拐角的路面状态，即使是如上所述在将要进入拐角之前预先对悬架进行控制，也会发生车辆进入该拐角后的方向的操纵不稳定，或乘坐感觉变差的情况。专利文献1特开平9-114367号公报。
技术实现思路
本专利技术其目的在于针对上述问题，提供一种当车辆在该行驶路面行驶中接近拐角时，将该行驶路面的路面状态与来自导航装置的有关该拐角的信息组合在一起，对该车辆行驶时的悬架机构进行控制的。为了解决上述问题，本专利技术之一，提供一种车辆用悬架控制系统，包括悬架机构S1～S4，其被安装在搭载有导航装置N的车辆的弹簧下部件R1、R2与弹簧上部件B之间，根据减衰力而进行伸缩动作；凹凸状态检测机构41a～41d，其检测车辆行驶路面的凹凸状态； 车速检测机构30c，作为车速V其检测车辆行驶速度；旋转检测机构42，其检测车辆旋转；进入判断机构145、146，其根据该旋转检测机构的检测输出，判断是否车辆进入到行驶路面的拐角T；良路用调整量计算机构132、133～137、142、143、147、143a、147a，其当车辆在该行驶路面行驶中接近拐角时，如果凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态对应于行驶路面的良好路面状态，根据上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及来自导航装置的有关拐角的拐角信息，计算出对应于悬架机构的减衰力的良路用调整量；劣路用调整量计算机构132、133～137、142、143、145a，其当车辆在该行驶路面行驶中接近拐角时，如果凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态不对应于行驶路面的良好路面状态，根据由进入判断机构判断车辆已进入拐角时，根据上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及来自导航装置的上述拐角信息，计算出对应于悬架机构的减衰力的劣路用调整量；和输出机构150、60a～60d，其向上述悬架机构输出由良路用调整量计算机构计算出的良路用调整量或者劣路用调整量计算机构计算出的劣路用调整量。这样，如上所述，当车辆在该行驶路面行驶中接近该行驶路面的拐角时，如果行驶路面的凹凸状态对应于良好路面状态，根据对应于该良好路面状态的上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及上述拐角信息计算出良路用调整量，并向悬架机构输出。这样，如上所述，当车辆在该行驶路面行驶中接近拐角时，如果行驶路面的凹凸状态不对应于良好路面状态，当判定为车辆进入到拐角时，劣路用调整量根据上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及上述拐角信息被计算出，并向悬架机构输出。所以，在车辆接近拐角时，如果行驶路面为对应于良好路面状态的凹凸状态，则在进入拐角前控制悬架机构的减衰力与良路用调整量相对应，在沿该拐角行驶时能够良好地维持该车辆的操作稳定性；在车辆接近拐角时，如果行驶路面为不对应于良好路面状态的凹凸状态，则在进入拐角时控制悬架机构的减衰力与上述劣路用调整量相对应，在沿该拐角行驶时能够良好地维持该车辆的乘坐感觉及操作稳定性。本专利技术之二，提供一种车辆用悬架控制系统，包括悬架机构S1～S4，其被安装在搭载有导航装置N的车辆的弹簧下部件R1、R2与弹簧上部件B之间，根据减衰力而进行伸缩动作；凹凸状态检测机构41a～41d，其检测车辆行驶路面的凹凸状态；车速检测机构30c，作为车速V其检测车辆行驶速度；旋转检测机构42，其检测车辆旋转；进入判断机构145、146，其根据该旋转检测机构的检测输出，判断是否车辆进入到行驶路面的拐角T；良路用调整量计算机构132、133～137、142、143、147、143a、147a，其当车辆在该行驶路面行驶中接近拐角时，如果凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态对应于行驶路面的良好路面状态，根据上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及来自导航装置的有关拐角的拐角信息，计算出对应于悬架机构的减衰力的良路用调整量；劣路用调整量计算机构132、133～137、142、143、145a，如果由凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态，在之后不再对应于行驶路面的良好路面状态，当进入判断机构判断车辆进入拐角时，根据上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及来自导航装置的上述拐角信息，计算出对应于悬架机构的减衰力的劣路用调整量；和输出机构150、60a～60d，其向悬架机构输出由良路用调整量计算机构计算出的良路用调整量以及劣路用调整量计算机构计算出的劣路用调整量。这样，如上所述，当车辆在该行驶路面上行驶接近该行驶路面的拐角时，如果行驶路面的凹凸状态对应于良好路面状态，基于与良好路面状态相对应的上述检测凹凸状态、上述检测车速及上述拐角信息计算出良路用调整量，并输出到悬架机构。如果后来行驶路面的凹凸状态不再对应于良好的路面状态，当由进入判断机构判断车辆进入拐角时，基于上述检测凹凸状态、上述检测车速及来自导航装置的上述拐角信息计算出对应于悬架机构的减衰力的劣路用调整量，并输出到悬架机构。所以，在车辆接近拐角时，如果行驶路面从对应于良好路面状态的凹凸状态变为不对应于良好路面状态的凹凸状态，则在进入拐角时控制悬架机构的减衰力与劣路用调整量相对应，在沿该拐角行驶时能够良好地维持该车辆的乘坐感觉及操作稳定性。本专利技术之三，提供一种车辆用悬架控制系统，包括悬架机构S1～S4，其被安装在搭载有导航装置N的车辆的弹簧下部R1、R2件与弹簧上部件B之间，根据减衰力而进行伸缩动作；凹凸状态检测机构41a～41d，其检测车辆行驶路面的凹凸状态；车速检测机构30c，作为车速V其检测车辆行驶速度；良路用调整量计算机构132、133～137、142、143、147、143a、147a，其当车辆在该行驶路面行驶中接近该行驶路面的拐角T时，如果凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态对应于行驶路面的良好路面状态，根据上述检测凹凸状态、上述检测车速、以及来自导航装置的有关拐角的拐角信息，计算出对应于悬架机构的减衰力的良路用调整量；通常行驶用调整量计算机构132、133～137、142、143、147、142a、148a，如果由凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态，在之后不再对应于行驶路面的良好路面状态，根据上述检测凹凸状态，计算出对应于悬架机构的减衰力的通常行驶用调整量；和输出机构150、60a～60d，其向悬架机构输出由良路用调整量计算机构计算出的良路用调整量以及通常行驶用调整量计算机构计算出的通常行驶用调整量。这样，如上所述，在车辆在该行驶路面上行驶接近该行驶路面的拐角时，如果行驶路面的凹凸状态对应于良好路面状态，基于与该良好路面状态相对应的上述检测凹凸状态、上述检测车速及上述拐角信息所计算出良路用调整量，并输出到悬架机构。如果后来行驶路面的凹凸状态不再对应于良好的路面状态，基于上述检测凹凸状态计算出对应于悬架机构的减衰力的通常行驶用调整量，并输出到悬架机构。所以，在车辆接近拐角时，如果行驶路面从对应于良好路面状态的凹凸状态变为不对应于良好路面状态的凹凸状态，则控制悬架机构的减衰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用悬架控制系统，其特征在于，包括：悬架机构，其被安装在搭载有导航装置的车辆的弹簧下部件与弹簧上部件之间，根据减衰力而进行伸缩动作；凹凸状态检测机构，其检测车辆行驶路面的凹凸状态；车速检测机构，作为车速其检测车 辆行驶速度；旋转检测机构，其检测车辆旋转；进入判断机构，其根据该旋转检测机构的检测输出，判断是否车辆进入到行驶路面的拐角；良路用调整量计算机构，其当车辆在该行驶路面行驶中接近所述拐角时，如果所述凹凸状态检测机构所检测 的凹凸状态对应于所述行驶路面的良好路面状态，根据所述检测凹凸状态、所述检测车速、以及来自所述导航装置的有关所述拐角的拐角信息，计算出对应于所述悬架机构的减衰力的良路用调整量；劣路用调整量计算机构，其当车辆在该行驶路面行驶中接近所述拐 角时，如果所述凹凸状态检测机构所检测的凹凸状态不对应于所述行驶路面的良好路面状态，根据由所述进入判断机构判断车辆已进入所述拐角时，根据所述检测凹凸状态、所述检测车速、以及来自所述导航装置的所述拐角信息，计算出对应于所述悬架机构的减衰力的劣路用调整量；和输出机构，其向所述悬架机构输出由所述良路用调整量计算机构计算出的良路用调整量或者所述劣路用调整量计算机构计算出的劣路用调整量。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小川文治，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]