轮胎装配系统及轮胎装配方法技术方案

一种轮胎装配系统及轮胎装配方法，该系统及方法可以不使带橡胶腿的芯体产生塑性变形地将其与轮胎一起正确地安装到轮辋凸缘上。将在内部配置有支承体（１６）的充气轮胎（１４）的下侧安装到轮辋（１１）上，然后为了将上侧的胎圈部（１８）落入到轮辋凸缘中，用压入机构（１８０）的胎圈推压部（１９２）向下方推压上侧的胎圈部（１８）的圆周方向一部分。推压部（１９２）推压胎圈部外表面的圆周方向一部分，使得力通过胎圈部（１８）仅施加在支承体（１６）的腿部（２８）上，因此不会使较大的应力作用到支承体（１６）上，可以防止其产生塑性变形。然后，以上侧的胎圈部（１８）已落入的部分为起点，使推压辊绕旋转轴线旋转，从而可以将整个上侧胎圈部落入。推压辊推压胎圈部（１８），使得力通过胎圈部仅施加在腿部（２８）上，因此不会使较大的应力作用到支承体（１６）上，可以防止其产生塑性变形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将带橡胶腿的芯体配置在轮胎内后将其装配在轮辋凸缘上的。
技术介绍
以往，作为将充气轮胎装配在轮辋上的现有装置，有被称为自动轮胎安装机(下面称为安装机)的装置。但是，该装置只用于仅将轮胎装配在轮辋上。另外，该装置大致分为2种类型一种类型是有具有1个推压辊，用它进行全周的胎圈的嵌入的类型(以下，称为辊安装机)；如图16所示，另一种类型是具有2个推压辊100，各推压辊100分别推压轮胎102的1/2周来进行胎圈部的嵌入的类型(以下称为2辊安装机)(例如，日本特开平5-58122号公报等)。另外，该装置的主要零件是由胎圈扩张辊和推压辊组合构成。近年来，作为即使轮胎内压降低也能放心地行驶一定距离的轮胎(所谓缺气保用轮胎)公知有各种在轮胎的空气室内的轮辋凸缘的一部分安装有环状的芯子(支承体)的芯子型轮胎。在该芯子型轮胎中，作为可安装在以往的普通的轮辋凸缘的芯子，提出了在用金属板使截面成型为隆起形(一隆起或双隆起等)的环状芯子主体的宽度方向两端部设有橡胶腿的结构的芯子，该橡胶腿与轮胎的胎圈部内侧相邻地安装在轮辋凸缘上(日本特开2003-326925号公报、日本特开2003-341309号公报等)。另一方面，通常，向在轮辋凸缘上安装有轮胎的轮胎装配体充气的一般方法是从设在轮辋凸缘上的充气部(气门嘴)充气。在汽车制造设备的轮胎装配线上，为了在短时间内完成充气，使用如下的装置进行充气，即覆盖被称为空气室那样的碗形装置，将高压空气从形成于轮胎的胎圈部与轮辋边缘部的间隙一下子填充进去的装置。在该方法中，均匀地推压轮胎的单侧的侧面而形成充气用的间隙(例如，参照日本特开平8-48120号公报)。在将环状的芯子(支承体)安装在轮胎的空气室内的轮辋凸缘的一部分上的芯子型中，作为可安装在以往的普通轮辋凸缘上的芯子，提出了在提出了在用金属板使截面成型为隆起形(一隆起形或双隆起形等)的环状芯子主体的宽度方向两端部设有橡胶腿的结构的芯子，该橡胶腿与轮胎的胎圈部内侧相邻地安装在轮辋凸缘上(日本特开2003-326925号公报、日本特开2003-341309号公报等)。
技术实现思路
但是，以往没有能自动安装放入了带橡胶腿的芯体的轮胎的设备。在使用以往的装置(自动轮胎安装机)进行轮胎的安装时，通常是首先安装下侧(安装在车辆上时的车辆内侧方向)的胎圈部，然后安装上侧(安装在车辆上时的车辆外侧方向)的胎圈部。另外，在轮胎刚性低时，有一次安装上下侧的情况，但在安装带有芯体的轮胎时不使用该方法。其理由是在直接使用这种装置来安装插入有芯子的轮胎时，由于安装过程中的芯体卡在轮辋凸缘(边缘)上，或者轮胎的胎圈部分和芯体的橡胶腿部分未落入轮辋凸缘的凹下部内，因此不能进行安装。另外，如果勉强继续安装，就存在损坏轮胎或者芯体的问题。通常，在仅安装轮胎的过程中，一般是在安装上侧的胎圈部时，在使用1个辊安装机的情况下，通过在安装开始点周围将包括轮胎的胎圈部附近的整个侧壁部压入比轮辋凸缘的上侧峰部还深的位置(下方)，成为将轮胎的胎圈部附近落入轮辋凸缘的凹下部的状态。另外，在使用2辊安装机的情况下，一般没有这种机构，通常是通过使推压辊本身将包括轮胎的胎圈附近的整个侧壁部压入到比轮辋凸缘的表侧(上侧)峰部更深的位置，成为将轮胎的胎圈部附近落入轮辋凸缘的凹下部的状态。但是，在将芯体插入到轮胎内部的状态下，当用这种方法压入轮胎时，由于胎边部被强力推压(即，推压量大)，因此轮胎内的芯体被侧壁内表面推压而产生塑性变形(永久变形)等，不能进行正确的安装。即使在通过使推压辊沿轮胎的圆周方向旋转而逐渐压入轮胎的胎圈部来进行安装的部分上，仍存在如下情况当压入侧壁部时，或者因芯体被侧壁内表面推压而产生塑性变形，或因压入的芯体刚性高而使比通常大的反作用力作用在推压辊上，因负荷变大而不能进行安装；或者由于已经安装完成的部分不能继续位于轮辋凸缘的凹部下部，胎圈部向轮辋凸缘的底座方向上返回而不能进行安装。另外，为了正常地完成安装，轮胎及芯体相对于轮辋凸缘的位置必须恰当，但当有芯体时，往往难以维持该位置。但是，在提供设有上述橡胶腿的芯子的安全轮胎中，按照以往的经验，可以由气门嘴充气。但是，在由气门嘴充气的方法中，因为空气流量少，所以花费很多时间才能达到规定的气压，汽车零件装配线那样的批量生产的设备不适合使用该方法。另外，在日本特开平8-48120号公报所述的充气装置中，为了使轮胎变形来形成间隙而推压轮胎侧面部的位置通常是轮胎最大宽度部附近或与比其靠内侧一些的位置(轮辋边缘部侧)。当用该装置向装入芯体的轮胎装配体充气时，由于装入有芯体，轮胎的胎圈部内表面与金属板制的芯子主体接触，轮胎不容易变形，因此在轮胎与轮辋凸缘之间不能产生间隙，存在空气不流入轮胎内部而不能充气的问题。另外，即使在使用最近的侧面加强型的安全轮胎时，由于轮胎的侧部的刚性非常高，即使将力加在最大宽度部附近或离开轮辋边缘的部分上也难以变形，存在难以形成用于充气的间隙的问题。另外，在该装置中，推压轮胎侧面的机构和压靠在轮胎侧面上而保持气密的部分是共同的。最近的轮胎，往往在轮胎的边缘附近带有轮辋保护件，以防止轮辋凸缘被路面的路边石损伤，但即使进行只推压边缘附近的改造，由于轮辋保护件的妨碍，存在接触部变得不稳定而难以保持气密，难以进行充气的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其第1目的在于，不使带橡胶腿的芯体产生塑性变形地将其与轮胎一起正确地安装在轮辋凸缘上。另外，第2目的在于，在短时间内可靠地对上述那样得到的安全轮胎轮辋组装体充气。专利技术者进行了各种实验研究，结果发现在用日本特开2003-326925号公报、日本特开2003-341309号公报中记述的金属板将截面成型为隆起形的环状的芯子主体的宽度方向两端部上，在将与轮胎的胎圈部内侧相邻地安装于轮辋凸缘上的橡胶腿的结构的芯子配置在轮胎内并将该芯子组装在轮辋凸缘上时，通过对推压芯子的部位进行特别指定，可以不使芯子进行塑性变形而与只安装轮胎时同样地进行安装。即，在(沿轴向)推压芯子的侧面时，第1，与隆起形的顶部附近相比，通过隆起形侧的底端的部分即橡胶腿附近，即推压弹簧常数低的部分，从而推压使用较小的推压力即可；第2，当考虑到用同样的推压量进行推压时，在隆起形形的顶部附近时，芯子容易产生塑性变形，而在推压橡胶腿时，由于作用在芯子上的应力被降低(由于推压弹簧常数低的部分)，因此难以产生塑性变形。技术方案1所述的专利技术是鉴于上述事实而完成的专利技术，是用于将轮胎和配置在轮胎内的带橡胶腿的芯体安装在轮辋的轮辋凸缘上的轮胎装配系统，上述带橡胶腿的芯体在宽度方向两端部上设有与轮胎的胎圈部相邻地配置的橡胶腿，其特征在于具有轮辋保持机构、推压辊、胎圈扩张辊和压入机构；上述轮辋保持机构保持轮辋；上述推压辊被设置成能以被上述轮辋保持机构保持的轮辋的旋转轴线为中心旋转，并且推压胎圈部外表面，使得力通过上述胎圈部仅作用在上述橡胶腿上；上述胎圈扩张辊起使上述胎圈部和上述橡胶腿变形的导向作用，使得上述胎圈部和上述橡胶腿的一部分位于比轮辋边缘更靠径向外侧的位置；上述压入机构用于将胎圈部外表面的圆周方向的一部分压入轮胎宽度方向内侧，使得力通过上述胎圈部仅施加在上述橡胶腿上。下面，说明技术方案1所述的轮胎装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎装配系统，该轮胎装配系统用于将轮胎和带橡胶腿的芯体安装在轮辋的轮辋凸缘上，该带橡胶腿的芯体配置在轮胎内并在宽度方向两端部设有与轮胎的胎圈部相邻配置的橡胶腿，其特征在于，具有轮辋保持机构、推压辊、胎圈扩张辊和压入机构； 上述轮辋保持机构保持轮辋；上述推压辊设置成能以被上述轮辋保持机构保持的轮辋的旋转轴线为中心旋转，推压胎圈部外表面，以使得力通过上述胎圈部仅作用在上述橡胶腿上；上述胎圈扩张辊起使上述胎圈部和上述橡胶腿变形的导向作用，以使得上述 胎圈部和上述橡胶腿的一部分位于比轮辋边缘更靠径向外侧的位置；上述压入机构用于将胎圈部外表面的圆周方向一部分向轮胎宽度方向内侧压入，以使得力通过上述胎圈部仅加在上述橡胶腿上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原直志，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：JP[日本]